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基于深海钴结壳采矿车的路径规划方法研究

现代电子技术 2024年第11期47卷 113-117页

作者：杨长兵深海技术科学太湖实验室连云港中心江苏连云港222000

针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优,提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先,基于对采矿车越坡动力学的分析,模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地图,并利用动态跳点搜索算法完成路径... 详细信息

针对目前深海钴结壳采矿车在采矿时无法达到规划时间和路程代价综合最优,提出一种改进的跳点搜索算法作为全局路径规划算法。首先,基于对采矿车越坡动力学的分析,模拟了具有不同坡度的结核矿区栅格地图,并利用动态跳点搜索算法完成路径规划;其次,采用贝塞尔曲线来平滑路径以减少和优化转弯角度,并设定了最小转弯半径约束以减小采矿车的转弯频率;最后,通过仿真结果表明,改进后的跳点搜索算法相较于其他4种算法,在规划时间上缩短了40%,在规划路径长度和平滑度方面得到5%和10%的提升,相较于单向跳点搜索算法在探索效率上得到较大提升,最终证明了该算法在路径规划时的实时性和路径规划能力的优异性。

关键词：深海作业采矿车动力学路径规划跳点搜索算法平滑度优化

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肿瘤化疗药物渗漏的预防与处理

中华肿瘤防治杂志 2018年第S1期25卷 309-310页

作者：梁琴杨长萍樊安之重庆市公共卫生医疗救治中心重庆400036

化疗,是对病原微生物、寄生虫所引起的感染性疾病以及肿瘤采用化学药物治疗的方法;化疗也是利用化学药物杀死肿瘤细胞、抑制肿瘤细胞的生长繁殖和促进肿瘤细胞的分化的一种治疗方式,它是一种全身性治疗手段。化疗药物多数都具有刺激性... 详细信息

化疗,是对病原微生物、寄生虫所引起的感染性疾病以及肿瘤采用化学药物治疗的方法;化疗也是利用化学药物杀死肿瘤细胞、抑制肿瘤细胞的生长繁殖和促进肿瘤细胞的分化的一种治疗方式,它是一种全身性治疗手段。化疗药物多数都具有刺激性强的特点,而导致化疗药物外渗造成患者痛苦的报道在原来的基础上也有增无减,这给原本遭受恶性肿瘤折磨的患者平添了额外的痛苦,影响了患者的愈后,加重了经济负担。因此,对我们护理人员而言,要正确掌握药物的相关知识,在临床工作中,了解药物渗漏的原因、预防及处理方法十分必要。

关键词：化疗药物渗漏预防与处理

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气泡对浮选精煤压滤压力及脱水性能影响机理

洁净煤技术 2024年第5期30卷 172-179页

作者：杨长华董宪姝陈茹霞樊玉萍马晓敏冯泽宇太原理工大学矿业工程学院山西太原030024 太原理工大学安全与应急管理工程学院山西太原030024

起泡剂的加入使得煤泥浮选过程中产生稳定性强、黏度高、难以破灭的泡沫,大量泡沫的堆积严重制约了浮选精煤的压滤脱水效果。为探明气泡对浮选精煤的压滤压力及脱水性能的影响机理,使用新型加压脱水装置研究气泡对浮选精煤压滤压力、滤... 详细信息

起泡剂的加入使得煤泥浮选过程中产生稳定性强、黏度高、难以破灭的泡沫,大量泡沫的堆积严重制约了浮选精煤的压滤脱水效果。为探明气泡对浮选精煤的压滤压力及脱水性能的影响机理,使用新型加压脱水装置研究气泡对浮选精煤压滤压力、滤饼位移、滤液质量及滤饼水分的影响规律,并通过ImageJ图像处理、流变特性测试、FBRM试验和SEM表征等一系列方法对脱水机理进行探究。压滤结果表明,充气量为0.3 m ^(3)/h时,浮选精煤压滤所需压力由451.2 kg增至540.7 kg,滤饼水分增加10.7个百分点。ImageJ图像处理表明小直径气泡分布占比随充气量的增大而增大,流变性测试表明随充气量增加,浮选精煤黏度增大且动切力τ0由0.9947 mPa增至1.1703 mPa,说明颗粒定向重排作用增强;FBRM试验表明气泡的存在使浮选精煤粒径增大,发生凝聚现象,颗粒间相互作用力增大;SEM结果表明气泡使浮选精煤颗粒聚集现象明显。气泡的存在导致浮选精煤颗粒排列更加紧密,颗粒间毛细半径减小,过滤所需压力增大,同时滤饼孔隙变小,水分迁移路径更复杂,不利于水分脱除。

关键词：气泡压滤压力颗粒相互作用脱水机理

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胎儿异常引产产妇创伤后成长历程的质性研究

中华护理杂志 2024年第8期59卷 967-973页

作者：李卫涛王金艳吴慧玲张菲杨长捷吴丽萍北京协和医学院护理学院北京市100144 连云港市第一人民医院产科中国医学科学院北京协和医院妇产科

目的探讨胎儿异常引产产妇的创伤后成长历程,分析促进因素,为开展针对性的护理干预提供参考依据。方法采用目的抽样法和理论抽样法,于2021年5月—2022年2月选取北京市某三级甲等医院产科16例确诊为胎儿异常决定引产的产妇进行半结构式访... 详细信息

目的探讨胎儿异常引产产妇的创伤后成长历程,分析促进因素,为开展针对性的护理干预提供参考依据。方法采用目的抽样法和理论抽样法,于2021年5月—2022年2月选取北京市某三级甲等医院产科16例确诊为胎儿异常决定引产的产妇进行半结构式访谈,采用建构主义扎根理论的范式分析资料。结果胎儿异常引产产妇创伤后成长经历了创伤应激期、沉思求助期、接受内化期、创伤后成长期4个时期;每一时期的行为受相应时期心理体验的影响,并影响下一时期的体验;外倾型性格、既往正常的孕产经历、对事件的正向认知、积极的自我认同、良好的社会支持、合理的住院环境与规定、对死亡的开放态度与宗教信仰7个方面可以促进产妇创伤后成长的获得。结论胎儿异常引产产妇的创伤后成长历程是复杂、不断升华的过程。医护人员应关注产妇创伤后成长历程中心理、行为的变化,结合促进创伤后成长的因素,为其提供针对性的指导,帮助其顺利度过这一艰难时期,实现个人成长。

关键词：胎儿异常引产创伤后成长促进因素质性研究产科护理

子宫内膜癌患者血清miR-425-5p与miR-155表达水平

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河南医学高等专科学校学报 2024年第2期36卷 197-202页

作者：后爽张欣萍董蕾杨长香南阳市第一人民医院妇科河南南阳473000

目的分析子宫内膜癌(endometrial cancer, EC)血清中微小RNA(micro RNA,miR)-425-5p与miR-155表达意义及对近期疗效的预测价值。方法选取100例EC患者,设为疾病组。另选取98例健康女性,设为健康组。比较2组研究参与者血清miR-425-5p、m... 详细信息

目的分析子宫内膜癌(endometrial cancer, EC)血清中微小RNA(micro RNA,miR)-425-5p与miR-155表达意义及对近期疗效的预测价值。方法选取100例EC患者,设为疾病组。另选取98例健康女性,设为健康组。比较2组研究参与者血清miR-425-5p、miR-155水平;根据疗效将疾病组分为有效组(28例)、无效组(72例),比较2组血清miR-425-5p、miR-155及可能影响因素差异;采用logistic回归分析法分析疾病组近期疗效影响因素;绘制受试者操作特征(ROC)曲线,分析血清miR-425-5p、miR-155对EC近期疗效预测价值。结果疾病组血清miR-425-5p、miR-155相对表达量均高于健康组,差异有统计学意义(P<0.05);无效组血清miR-425-5p、miR-155相对表达量均大于有效组,差异有统计学意义(P<0.05),经logistic回归分析血清miR-425-5p、miR-155是EC近期疗效的影响因素;ROC曲线结果显示,血清miR-425-5p、miR-155单独及联合预测疾病组无效的曲线下面积(AUC)分别为0.815、0.792、0.846。结论 miR-425-5p与miR-155在EC血清中异常高表达,两者联合可作为预测该病近期疗效的有效参考依据。

关键词：子宫内膜癌微小RNA-425-5p 微小RNA-155 近期疗效

液体环境下接触共振原子力显微术探针动力学行为研究

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固体力学学报 2024年

作者：杨长运周锡龙张帮志武汉理工大学新材料力学理论与应用湖北省重点实验室山东科技大学能源与矿业工程学院

接触共振原子力显微术是材料微纳米尺度力学性能测试的有力工具，可用于大气和液体环境。接触共振原子力显微术在液体环境下工作时，探针同时受到微悬臂-流体-样品之间的流固耦合作用以及针尖与样品相互作用，使得液体环境下探针微悬臂... 详细信息

接触共振原子力显微术是材料微纳米尺度力学性能测试的有力工具，可用于大气和液体环境。接触共振原子力显微术在液体环境下工作时，探针同时受到微悬臂-流体-样品之间的流固耦合作用以及针尖与样品相互作用，使得液体环境下探针微悬臂动力学特性与真空环境下有显著差异。本文将流体对探针微悬臂的影响等效为附加质量及附加阻尼，研究了液体环境下流体密度和粘度对其动力学特性的影响，以及针尖样品接触刚度和接触阻尼对其动力学特性的影响。结果表明，与液体粘度相比，液体环境下流体密度对微悬臂固有频率影响占主导地位；与液体密度相比，流体粘度对微悬臂品质因子影响占主导地位；探针高阶模态对于流体粘度和密度变化具有更高的灵敏度；随着液体环境下针尖样品接触刚度的增加，高阶模态对高接触刚度具有更高的灵敏度；低阶模态对于接触阻尼变化的灵敏度更高。此外，对微悬臂在不同激励方式下的动力学响应进行了对比研究，给出了液体环境不同激励方式下微悬臂动力学响应差异的原因。论文研究结果对于开展液体环境下接触共振原子力显微术微纳米力学成像，提高测量准确度和灵敏度具有重要指导意义。

关键词：接触共振微悬臂流固耦合复频率动力学分析

基于小孔应力集中的激光预钻孔条件下TBM滚刀侵岩模型建模与试验验证

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岩土工程学报 2024年第6期46卷 1279-1288页

作者：张魁陈振宇杨长郑学军张旭辉湘潭大学机械工程与力学学院力学博士后科研流动站湖南湘潭411105 湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心湖南湘潭411105 湖南师范大学工程与设计学院湖南长沙410081

激光发生器耦合安装到全断面岩石隧道掘进机(TBM)刀盘上,利用高能量激光辅助TBM掘进作业,理论上有望达到新型热-机械高效破岩之目的。针对激光辅助滚刀破岩,基于小孔应力集中理论的弹性应力状态计算方法,在空腔膨胀模型基础上,建立了一... 详细信息

激光发生器耦合安装到全断面岩石隧道掘进机(TBM)刀盘上,利用高能量激光辅助TBM掘进作业,理论上有望达到新型热-机械高效破岩之目的。针对激光辅助滚刀破岩,基于小孔应力集中理论的弹性应力状态计算方法,在空腔膨胀模型基础上,建立了一种考虑密实核衍生效应的激光预钻孔条件下滚刀侵岩理论模型,并对模型进行理论分析;随后开展双侧围压下的激光辅助缩尺比例滚刀侵岩试验,对理论模型进行试验验证。研究结果表明,刃宽及孔距均对侵岩垂直力有一定影响,且孔距较小时理论模型不再适用;经对比分析后,在理论模型与试验所得结果中,随着孔距的改变侵岩垂直力有着相同的变化趋势,侵岩垂直力大小较为符合,激光预钻孔条件下滚刀侵岩理论模型具有一定准确性。

关键词： TBM 理论建模激光预钻孔小孔应力集中试验验证

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用于高精度准直测量的鱼眼相机标定方法

红外与激光工程 2024年第2期53卷 109-119页

作者：熊琨何旭然王春喜李佳宾杨长浩北京航天计量测试技术研究所北京100076

为了扩展准直测量的应用领域,提高测量范围是最为有效的手段之一,因此用于准直测量的鱼眼相机应运而生。针对准直测量用鱼眼相机标定精度不高的问题,提出了一种基于插值形式的径向粗标定及基于栅格形式的补偿精标定的两步式准直测量用... 详细信息

为了扩展准直测量的应用领域,提高测量范围是最为有效的手段之一,因此用于准直测量的鱼眼相机应运而生。针对准直测量用鱼眼相机标定精度不高的问题,提出了一种基于插值形式的径向粗标定及基于栅格形式的补偿精标定的两步式准直测量用鱼眼相机标定方法。该方法使用插值而并非构建成像模型,能够有效避免模型不准确及参数设置不合理而引入的系统误差,并且可以在一定程度上抑制镜片加工的非对称性及光学系统装调所带来的偏差。区别于图像评价的峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)等性能指标,该方法选择的平均重投影误差(MRE)这一指标能够更有效地衡量准直测量使用条件下相机标定结果的优劣。仿真对比实验结果表明该方法在4种虚拟鱼眼相机模型上的标定效果皆优于传统标定方法,与传统的方法相比,标定的不确定度最大能够改善82.63%。样机标定实验结果表明,该方法能够有效标定真实的准直测量用鱼眼相机,在搭建的真实样机上应用该标定方法后,样机的入射矢量解算的不确定度能够提升至角秒级。

关键词：准直测量鱼眼相机标定畸变矫正

漆酶-原儿茶醛交联鱼皮胶原蛋白水凝胶的研究

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皮革科学与工程 2024年第2期34卷 1-6,46页

作者：杨长凯李国英四川大学皮革化学与工程教育部重点实验室四川成都610065 四川大学制革清洁技术国家工程实验室四川成都610065

与哺乳动物蛋白相比,鱼皮胶原蛋白未受到克雅氏病和牛海绵状脑病流行的限制,具有较大的应用潜力,然而较差的力学性能和耐降解性质限制了鱼皮胶原的应用。论文探究了漆酶(LAC)和原儿茶醛(PAL)交联制备胶原蛋白水凝胶的交联机理,凝胶微观... 详细信息

与哺乳动物蛋白相比,鱼皮胶原蛋白未受到克雅氏病和牛海绵状脑病流行的限制,具有较大的应用潜力,然而较差的力学性能和耐降解性质限制了鱼皮胶原的应用。论文探究了漆酶(LAC)和原儿茶醛(PAL)交联制备胶原蛋白水凝胶的交联机理,凝胶微观结构,力学性能和耐降解性质。结果表明,漆酶能够交联胶原成胶。同时,原儿茶醛的引入增强了漆酶交联胶原的作用,提升了胶原蛋白水凝胶的结构稳定性和耐降解性质。LAC-PAL交联胶原是一种构建胶原蛋白水凝胶的有效策略。

关键词：水凝胶鱼皮胶原漆酶原儿茶醛

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