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多重时空交互下的行人轨迹预测

华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第9期51卷 61-67页

作者：陈泽杨铀华中科技大学电子信息与通信学院湖北武汉430074

鉴于行人的运动轨迹会受到邻域行人持续性的影响,传统工作在建模过程中缺乏对此类型影响的考虑,提出了一个基于多重空间图神经网络的行人轨迹预测方法.此方法包含一个多重空间融合模块,将多个时刻的空间结合在一起,构建了一个多重空间... 详细信息

鉴于行人的运动轨迹会受到邻域行人持续性的影响,传统工作在建模过程中缺乏对此类型影响的考虑,提出了一个基于多重空间图神经网络的行人轨迹预测方法.此方法包含一个多重空间融合模块,将多个时刻的空间结合在一起,构建了一个多重空间图神经网络,能够将邻域行人的历史轨迹对目标行人的影响也融合进来,对多人之间跨越时间和空间的交互信息进行建模与刻画;随后将Transformer应用到多重空间图网络上,能够自适应地度量行人之间跨越时间和空间的交互程度.本文方法在典型公开数据集ETH和UCY上进行测试,并与同类模型进行对比.实验结果表明:本文方法在ADE和FDE两项指标上相比于比同类方法提升了12%和15%,能预测出与真实轨迹更贴合的行人轨迹.

关键词：轨迹预测图神经网络注意力机制深度学习图的构建

超像素条件随机场下的RGB-D视频显著性检测

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中国图象图形学报 2021年第4期26卷 872-882页

作者：李贝杨铀刘琼华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074

目的视觉显著性在众多视觉驱动的应用中具有重要作用,这些应用领域出现了从2维视觉到3维视觉的转换,从而基于RGB-D数据的显著性模型引起了广泛关注。与2维图像的显著性不同,RGB-D显著性包含了许多不同模态的线索。多模态线索之间存在互... 详细信息

目的视觉显著性在众多视觉驱动的应用中具有重要作用,这些应用领域出现了从2维视觉到3维视觉的转换,从而基于RGB-D数据的显著性模型引起了广泛关注。与2维图像的显著性不同,RGB-D显著性包含了许多不同模态的线索。多模态线索之间存在互补和竞争关系,如何有效地利用和融合这些线索仍是一个挑战。传统的融合模型很难充分利用多模态线索之间的优势,因此研究了RGB-D显著性形成过程中多模态线索融合的问题。方法提出了一种基于超像素下条件随机场的RGB-D显著性检测模型。提取不同模态的显著性线索,包括平面线索、深度线索和运动线索等。以超像素为单位建立条件随机场模型,联合多模态线索的影响和图像邻域显著值平滑约束,设计了一个全局能量函数作为模型的优化目标,刻画了多模态线索之间的相互作用机制。其中,多模态线索在能量函数中的权重因子由卷积神经网络学习得到。结果实验在两个公开的RGB-D视频显著性数据集上与6种显著性检测方法进行了比较,所提模型在所有相关数据集和评价指标上都优于当前最先进的模型。相比于第2高的指标,所提模型的AUC(area under curve),sAUC(shuffled AUC),SIM(similarity),PCC(Pearson correlation coefficient)和NSS(normalized scanpath saliency)指标在IRCCy N数据集上分别提升了2.3%,2.3%,18.9%,21.6%和56.2%;在DML-iTrack-3D数据集上分别提升了2.0%,1.4%,29.1%,10.6%,23.3%。此外还进行了模型内部的比较,验证了所提融合方法优于其他传统融合方法。结论本文提出的RGB-D显著性检测模型中的条件随机场和卷积神经网络充分利用了不同模态线索的优势,将它们有效融合,提升了显著性检测模型的性能,能在视觉驱动的应用领域发挥一定作用。

关键词： RGB-D显著性显著性融合条件随机场(CRF) 全局能量函数卷积神经网络(CNN)

一种多视点视频编码的宏块模式快速选择新算法

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高技术通讯 2008年第3期18卷 253-258页

作者：彭宗举郁梅蒋刚毅杨铀国科学院计算技术研究所北京100080 宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 北京大学视听信息处理国家重点实验室北京100871 中国科学院研究生院北京100080

分析了多视点视频编码中宏块模式的选择情况,提出了顺序可选宏块模式集的概念。比较分析了率失真代价最优宏块模式和最省时间可选宏块模式的搜索过程,讨论了编码宏块模式为最省时间可选宏块模式对率失真性能的影响,并在此基础上提出了... 详细信息

分析了多视点视频编码中宏块模式的选择情况,提出了顺序可选宏块模式集的概念。比较分析了率失真代价最优宏块模式和最省时间可选宏块模式的搜索过程,讨论了编码宏块模式为最省时间可选宏块模式对率失真性能的影响,并在此基础上提出了基于顺序可选宏块模式集的快速宏块模式选择算法。实验结果表明,所提出算法在基本保持率失真性能的情况下,能明显降低宏块模式选择的复杂度,编码速度比多视点视频编码校验模型提高3.2倍到5.8倍。

关键词：多视点视频编码帧间预测宏块模式选择快速算法

圈对完全图Ramsey数r(C_4,K_(n+1))的3个新下界

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中国矿业大学学报 2003年第1期32卷 103-105页

作者：杨铀薛秀谦段滋明中国矿业大学理学院江苏徐州221008

通过数论中素数的特有性质与图论的基本概念相结合构造了 3个不含 C4 的图 ,提出了计算 Ramsey数 r(C4 ,Kn+1)下界的一种方法 ,并得到了圈对完全图的 Ramsey数的 3个新下界 :r(C4 ,K10 )≥ 2 6 ,r(C4 ,K15)≥ 5 0 ,r(C4 ,K2 8)≥ 1 2

关键词：圈 Ramsey数完全图数论素数组合数学

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6DoF视频技术研究进展

中国图象图形学报 2023年第6期28卷 1863-1890页

作者：王旭刘琼彭宗举侯军辉元辉赵铁松秦熠吴科君刘文予杨铀深圳大学计算机与软件学院深圳518060 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074 重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 香港城市大学计算机科学系香港山东大学控制科学与工程学院济南250061 福州大学物理与信息工程学院福州350300 华为技术有限公司上海201206 南洋理工大学电气与电子工程学院信息科学与系统研究中心新加坡639798新加坡

随着元宇宙概念的兴起,以6自由度(six degree of freedom,6DoF)视频为代表的新一代交互式媒体技术得到产业界和学术界的广泛关注。6DoF视频隶属于多媒体通信领域,通过计算重构的方式向用户提供包括视角、光照、焦距和视场范围等多个维... 详细信息

随着元宇宙概念的兴起,以6自由度(six degree of freedom,6DoF)视频为代表的新一代交互式媒体技术得到产业界和学术界的广泛关注。6DoF视频隶属于多媒体通信领域,通过计算重构的方式向用户提供包括视角、光照、焦距和视场范围等多个维度的媒体交互与内容变化,能使千里之外的用户有身临其境、千人千面之感,与元宇宙具有的感知、计算、重构、协同和交互等技术特征具有高度重合性。因此,6DoF视频涵盖的技术体系可作为实现元宇宙的替代技术框架。本文提出了6DoF视频10个方面的40个问题,并将6DoF视频端到端技术链条归纳为生成、分发和呈现3个宏观阶段,随后围绕这3个技术阶段分别从内容采集与预处理、编码压缩与传输优化以及交互与呈现等方面阐述国内外研究进展。其中,在内容采集与预处理阶段,阐述了多视点联合采集、多视点与深度联合采集、深度图与点云预处理;在视频压缩与传输阶段,阐述了多视点视频编码、多视点+深度视频编码、光场图像压缩、焦栈图像压缩、点云编码压缩、6DoF视频传输优化;在交互与显示阶段,阐述了解码后滤波增强和虚拟视点合成。最后,本文围绕该领域当下的挑战,对未来趋势进行了讨论。

关键词：元宇宙 6DoF视频内容采集编码压缩视点合成

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元宇宙中的交互式媒体技术

人工智能 2022年第5期 32-50页

作者：杨铀李志龙吴科君蒋小广向森刘琼华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074 新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院信息科学与系统研究中心新加坡639798 武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430074

“元宇宙”概念的出现引起了学术界与产业界的广泛关注,它给人们带来了巨大的想象空间。作为元宇宙系统的底层基础,交互式多媒体技术能够满足元宇宙所需的虚实融合、逼真呈现、高交互性等应用特点,成为人们高度关注的研究领域。交互式... 详细信息

“元宇宙”概念的出现引起了学术界与产业界的广泛关注,它给人们带来了巨大的想象空间。作为元宇宙系统的底层基础,交互式多媒体技术能够满足元宇宙所需的虚实融合、逼真呈现、高交互性等应用特点,成为人们高度关注的研究领域。交互式媒体以三维场景为观察对象,以三维时空分布的点云、图像等为数据表达,在技术流程上包括三维视觉数据的获取、处理、显示等几大环节,形成了庞大的技术分支,汇聚了丰富的技术成果。本文从上述三个环节入手,分别对当前的最新技术和成果展开综述,报告了相关的科学问题、研究方法和技术效果。这些成果将为未来元宇宙系统的流畅运行奠定坚实的基础。

关键词：元宇宙交互式媒体光场采集多视点视频编码三维显示

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基于随机访问的多视点视频编码模式评价模型

软件学报 2008年第9期19卷 2313-2321页

作者：杨铀蒋刚毅郁梅曹德侠中国科学院计算技术研究所中国矿业大学理学院江苏徐州221008

运用随机图论、超空间等方法,首先提出了针对编码预测结构的随机访问性能评价函数,对解码端和服务器端的随机访问支持代价进行评价.进而根据实际应用中的带宽、交互限制等多种目标建立了编码策略评价的多目标非线性数学模型,对编码策略... 详细信息

运用随机图论、超空间等方法,首先提出了针对编码预测结构的随机访问性能评价函数,对解码端和服务器端的随机访问支持代价进行评价.进而根据实际应用中的带宽、交互限制等多种目标建立了编码策略评价的多目标非线性数学模型,对编码策略在多种性能参数约束条件下如何实现最优策略进行了讨论.利用该非线性多目标规划模型对多视点视频编码策略进行了优化设计,可以获得较好的随机访问性能.

关键词：多视点视频编码数学模型随机图论交互式服务随机访问

微波促进类Fenton反应催化氧化脱色降解染料罗丹明B

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光谱学与光谱分析 2009年第8期29卷 2180-2184页

作者：郑怀礼杨铀唐雪焦世俊刘澜张鹏重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400045 重庆大学城市建设与环境工程学院重庆400045 重庆大学化学化工学院重庆400044

研究了以Cr(Ⅵ)为催化剂,用微波促进类Fenton反应催化氧化脱色降解有机染料罗丹明B及相关机理。内容包括:罗丹明B溶液的浓度-吸光度工作曲线绘制;初始pH值、H2O2用量、K2Cr2O7用量对类Fenton反应脱色降解罗丹明B的影响;正交优化试验;微... 详细信息

研究了以Cr(Ⅵ)为催化剂,用微波促进类Fenton反应催化氧化脱色降解有机染料罗丹明B及相关机理。内容包括:罗丹明B溶液的浓度-吸光度工作曲线绘制;初始pH值、H2O2用量、K2Cr2O7用量对类Fenton反应脱色降解罗丹明B的影响;正交优化试验;微波单独脱色处理罗丹明B、微波+K2Cr2O7脱色处理罗丹明B、微波+H2O2脱色处理罗丹明B、阳光-Cr(Ⅵ)-H2O2体系脱色处理罗丹明B、微波-Cr(Ⅵ)-H2O2体系脱色处理罗丹明B等对照试验研究。通过研究,确定了方法的优化条件,在优化条件下,比较了采用光助类Fenton与微波促进类Fenton反应的脱色效率,并讨论了微波促进类Fenton反应的反应机理。研究表明在pH3.0时,微波可以明显加快类Fenton法催化氧化脱色降解罗丹明B溶液的过程,对于降解脱色速度,微波-Cr(Ⅵ)-H2O2体系最快。用该方法处理染料罗丹明B,色度脱除率可达到99.0%以上。文章所用表征方法均为紫外-可见光谱法。

关键词：类Fenton反应微波罗丹明B 脱色紫外-可见光谱法

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4个圈不交并图优美性的一些结果

中国矿业大学学报 2003年第1期32卷 100-102页

作者：段滋明薛秀谦杨铀中国矿业大学理学院徐州221008

讨论了 4个圈不交并图 3 C4 k∪ Cn 的优美性 ,给出了其为优美图的必要条件 ,并用构造性的方法给出了 3 C4 k∪ C4 k+3,3 C4 k∪ C4 k+4 ,3 C8k∪ C8k-1的优美标号。

关键词：图圈不交并优美图优美标号必要条件