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作者

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检索条件"作者=杨钦函"
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双摆飞行吊挂系统时间最优航迹规划方法
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控制工程 2024年
作者: 杨钦 尹健宇 吴易鸣 东北大学信息科学与工程学院
针对具有双摆效应的飞行吊挂系统提出了一种时间最优的避障航迹规划方法。所提方法基于四旋翼无人机吊挂系统非线性动力学模型,将吊运时长设定为优化目标,最终生成的时间最优航迹能够充分考虑预设的边界条件与状态约束,使双摆飞行吊... 详细信息
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“中高本”人才贯通培养的探索:现实困境与出路 ——以天津市学前教育专业为例
“中高本”人才贯通培养的探索:现实困境与出路 ——以天津市学...
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作者: 王庆 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
职业教育的快速发展对人才培养质量提出更高要求。《职业教育提质培优行动计划(2020—2023年)》(教职成[2020]7号)、《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》(中办发[2021]43号)等文件的陆续出台,对职业教育改革的要求越来越迫切。中... 详细信息
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一种组合式宽输入高效率DC-DC变换器
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电机与控制学报 2024年 第3期28卷 13-23页
作者: 李劲晖 贲洪奇 朱俊 宁继超 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 华为技术股份有限公司 广东东莞523000
针对车载DC-DC变换器输入电压变化范围大的问题,提出一种组合式宽输入高效率DC-DC变换器。该变换器包括飞跨电容(FC)型三电平Buck电路和LLC谐振电路两部分,FC三电平Buck电路输出端口与LLC谐振电路输入端口串联,通过控制FC三电平Buck电... 详细信息
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孕期环境重金属暴露与儿童体格发育水平及生长轨迹关联的研究进展
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环境与职业医学 2024年 第5期41卷 586-591页
作者: 王子 陶兴永 安徽医科大学 公共卫生学院儿少卫生与妇幼保健学系/出生人口健康教育部重点实验室/环境与人口健康安徽省重点实验室安徽合肥230032
孕期环境重金属低水平暴露问题普遍,该阶段暴露易对胎儿生长发育产生不良的影响,并可持续至出生后。本文系统回顾了近年来国内外有关孕期重金属暴露与儿童体格发育的流行病学研究,重点讨论了镉、汞、铅、砷4种常见重金属与儿童体格发育... 详细信息
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D支行个人信用消费贷款内部控制案例研究
D支行个人信用消费贷款内部控制案例研究
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作者: 高璐 中国财政科学研究院
学位级别:硕士
近年来,银行个人信用贷款业务蓬勃发展,已成为拉动内需、促进经济发展的重要手段。但是,银行的个人信用贷款业务面临的风险也在上升,内部控制制度和业务流程需要进一步完善。从工商银行来看,2022年总资产增加至近40万亿元人民币,银行的... 详细信息
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新时代大学生生命教育问题研究
新时代大学生生命教育问题研究
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作者: 刘晓 东北电力大学
学位级别:硕士
中国特色社会主义进入新时代,迈向新征程。新时代提出新的教育诉求,如何更好地对大学生进行生命教育,这是一个前沿性课题。本研究以新时代为背景,以大学生为研究对象,以生命教育为切入点,探索新时代下大学生生命教育的新使命,把握新时... 详细信息
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河北省涞源县农田有机碳含量测定与碳核算碳补偿研究
河北省涞源县农田有机碳含量测定与碳核算碳补偿研究
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作者: 刘卓 河北大学
学位级别:硕士
控制温室气体排放是全球面临的巨大挑战,因此,如何处理气候变化带来的威胁,以及如何制定出符合碳减排的政策,已经变成了一个关键的研究议题。完善绿色低碳循环发展的经济体系,推动经济社会发展全面绿色转型。既是我们在国际体系上的目标... 详细信息
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基于超声测量专用芯片的超声燃气表研制
基于超声测量专用芯片的超声燃气表研制
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作者: 宋志 电子科技大学
学位级别:硕士
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多酸/石墨烯修饰电极敏化的食品中苏丹红Ⅰ检测技术研究
多酸/石墨烯修饰电极敏化的食品中苏丹红Ⅰ检测技术研究
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作者: 李雨 吉林大学
学位级别:硕士
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正念对大学生愤怒情绪注意偏向及反应性攻击的影响
正念对大学生愤怒情绪注意偏向及反应性攻击的影响
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作者: 郭耘 武汉体育学院
学位级别:硕士
长期以来,攻击行为的发生在很大程度上都是由于愤怒情绪的推动。以往研究表明,正念能够很好的改善情绪与行为问题,因此,本文尝试通过研究正念与大学生状态愤怒、反应性攻击以及注意偏向的关系来探讨正念训练和注意偏向训练降低状态愤怒... 详细信息
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