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基于参数化混合动作空间的边缘计算智能卸载策略研究

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基于参数化混合动作空间的边缘计算智能卸载策略研究

作者：杨钊华东师范大学

学位级别：硕士

移动边缘计算技术通过将计算密集型任务卸载到边缘计算资源丰富的服务器上执行,从而为资源密集型应用提供弹性资源和降低设备能耗的方式,已经成为一种很有前途的解决移动设备计算资源和电池资源不足的方案。移动边缘计算技术中最关键的... 详细信息

移动边缘计算技术通过将计算密集型任务卸载到边缘计算资源丰富的服务器上执行,从而为资源密集型应用提供弹性资源和降低设备能耗的方式,已经成为一种很有前途的解决移动设备计算资源和电池资源不足的方案。移动边缘计算技术中最关键的问题是如何确定卸载策略,即是否将任务卸载到边缘服务器上执行以及如何对边缘服务器的计算资源进行分配等。但是传统的计算任务卸载策略要么效率低下,要么不能动态地自我调整以适应边缘环境的动态变化。随着人工智能技术的发展,深度强化学习成为了解决该问题的一个重要途径。然而,现有的大多数基于深度强化学习的计算任务卸载策略在设置动作时仅考虑了连续动作空间或离散动作空间中的一种,不可避免地导致了卸载策略精度的损失。除此之外我们还发现现有的计算卸载策略在遇到新环境或者环境发生变化时的适应性不强,导致卸载策略不得不重新开始采样进行学习,从而影响了决策效率。针对上述问题,本文的主要研究工作可以分为以下两点:1.提出一种基于混合动作空间的强化学习的计算卸载策略。针对当前基于深度强化学习的计算卸载策略在动作空间设置上存在的问题,我们介绍了参数化动作空间的概念,在此基础上建立计算卸载模型,并根据所建立的模型将边缘计算卸载问题表述为一个非凸的多目标优化问题,最后提出一种基于混合动作空间的强化学习算法:Hybrid-PPO来解决该优化问题。2.提出一种基于混合动作空间的元强化学习的计算卸载策略。针对当前基于深度强化学习的计算卸载策略在适应性上的不足,以及为了适应任务的流水线处理方式,我们对计算卸载模型进行了修改,并在引入元学习后提出了一种基于混合动作空间的元强化学习算法:Meta-Hybrid-PPO来解决根据该计算模型建立的非凸的多目标优化问题。我们对提出的两种计算卸载策略进行了模拟实验评估,并与现有的计算卸载策略进行了实验对比。实验结果表明我们的基于混合动作空间的强化学习的计算卸载策略相比以往的基于深度强化学习的计算卸载策略在降低任务处理时延和计算能耗上都达到了更好的效果,并且我们的基于混合动作空间的元强化学习的计算卸载策略不仅在降低任务处理时延和计算能耗上优于其他算法,而且在适应性上也有了很大的提升。

关键词：移动边缘计算计算卸载深度学习强化学习元学习

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中国上市企业发行绿色债券的公告效应研究

中国上市企业发行绿色债券的公告效应研究

作者：杨钊南京信息工程大学

学位级别：硕士

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基于智能车辆状态估计的主动转向控制研究

基于智能车辆状态估计的主动转向控制研究

作者：杨钊东北林业大学

学位级别：硕士

随着智能驾驶技术发展越来越迅速,智能车辆主动安全的研究日益成为车辆工程重要科研方向,作为车辆控制的重要装置其直接影响车辆稳定性与操作性。主动前轮转向系统利用附加转角进行干预,对车辆横摆稳定性进行主动控制,能够有效提高智能... 详细信息

随着智能驾驶技术发展越来越迅速,智能车辆主动安全的研究日益成为车辆工程重要科研方向,作为车辆控制的重要装置其直接影响车辆稳定性与操作性。主动前轮转向系统利用附加转角进行干预,对车辆横摆稳定性进行主动控制,能够有效提高智能驾驶车辆横摆稳定性。但是,质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数等汽车状态作为转向控制器介入过程中重要参数往往具有获取难度大、精度低、鲁棒性不强等特点,极大的影响了车辆控制精度。因此,本文针对智能车辆重要状态的参数估计和转向控制系统进行了深入的研究与分析。首先,利用东北林业大学交通学院智能车辆部分实际参数,基于车辆动力学应用MATLAB/Simulink仿真软件建立完整非线性车辆模型、转向模型、Dugoff轮胎模型、驾驶员单点预瞄模型。接着利用成熟的Carsim仿真软件,验证Simulink模型的正确性,保证仿真精度。其次,为准确获取智能车辆转向控制所需参数,设计基于粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）的无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）观测器,应用粒子群优化算法对观测器的过程噪声矩阵进行寻优,寻找满足要求的最优噪声矩阵,解决其无法准确有效获取的问题。此外,提出带遗忘因子的最小二乘法对车辆侧偏刚度进行辨识并将其作为状态参数估计器输入。然后,为使得获取的路面附着系数具有准确性、实时性;采用改进自适应无迹卡尔曼滤波（Improved Adaptive Unscented Kalman Filter,IAUKF）算法观测非线性车辆模型各车轮对应的路面附着系数。该IAUKF算法主要是通过对观测器发散趋势引入协方差判据,增加加权系数并对该系数引入在线自适应衰减系数来在线修正预测协方差,以降低旧数据比重,增加新数据占比;同时,针对未知系统存在过程与量测噪声均值与协方差不准确的问题,引入次优Sage-Husa噪声估计器估计和调整其噪声均值与协方差,增强观测器的观测能力。再次,先提出变尺度混沌粒子群算法（Variable Scale Chaotic Particle Swarm Optimization,VSCPSO）,将VSCPSO算法应用于控制器参数优化,以提高智能驾驶车辆横摆稳定性为目标,依据前文所搭建的带有转向系统的七自由度非线性模型,提出VSCPSO算法在线实时优化的主动前轮转向PID控制器的策略。然后,选用已建立的Simulink车辆模型,选取不同的仿真工况对该算法优化下的控制器进行仿真分析。仿真结果说明,VSCPSO算法优化下的主动转向控制器能够更好的使智能车辆达到理想的横摆控制效果。最后,针对文章状态估计部分进行实车实验,为下一步完成基于状态估计下智能车辆转动转向闭环控制做准备。接着进行全文总结,展望车辆状态估计和转向稳定性控制相结合的发展前景并提出本次仿真与实验的不足之处。

关键词：主动前轮转向车辆状态估计路面附着系数估计无迹卡尔曼滤波变尺度混沌搜索粒子群算法

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国际贸易协定下数据跨境流动例外问题研究

国际贸易协定下数据跨境流动例外问题研究

作者：杨钊山东大学

学位级别：硕士

近年来,数字信息的发展速度前所未有。数据是重要的生产要素,数据跨境流动是数字交易的重心。数字贸易不同于商品和其他服务贸易,数据是无形的、具有高度的可交易性。出于对公民个人隐私、国家安全、国家主权、社会公共利益的考量,各国... 详细信息

近年来,数字信息的发展速度前所未有。数据是重要的生产要素,数据跨境流动是数字交易的重心。数字贸易不同于商品和其他服务贸易,数据是无形的、具有高度的可交易性。出于对公民个人隐私、国家安全、国家主权、社会公共利益的考量,各国纷纷对数据跨境流动进行不同程度的规制,例如制定个人数据保护立法,采取不同程度的数据本地化措施。这些措施可能会损害外国贸易参与者、投资者的合法利益,也可能违反有关国际贸易法的国际法义务,从而引发争端。为了应对此类风险,国家普遍考虑援引国际贸易、投资规则中的例外条款进行抗辩。虽然例外条款对于保护国家公共秩序、公共道德、国家安全等方面具有重要意义,但例外条款自身存在适用难、复杂性等特点,过分强调运用国际贸易法中现有的例外条款规则来为数据跨境流动措施进行规制将会引发一系列问题。实际上例外条款能否以一致和可预测的方式保护国家所采取的限制性措施还存疑。基于此,本文以GATS下的一般例外条款、安全例外条款以及CPTPP、USMCA、RCEP、DEPA下与数据有关的例外条款为例,观察数据跨境流动与国际贸易规则中例外条款的关系,深入剖析不同形式的例外条款能否真正对数据跨境流动进行有效规制,并以此考虑,我国应如何应对当今世界数字贸易的迅猛发展所伴随的各种机遇与挑战,从而统筹国内法治与涉外法治,实现我国数据治理法律体系建设的良性发展。文章主要结构如下:绪论部分主要对本文开展关于数据跨境流动深入讨论的背景进行阐述,提出本文要研究的问题以及目前学术界对相关问题讨论的现状,从而为后续研究做铺垫。第一章首先对“数据跨境流动”有关的概念进行梳理并明确本文对相关概念的理解。随后讨论国家对数据跨境流动进行规制的缘由,并探寻此种规制措施可能引发的对国际经贸规则的违反。第二章将讨论与数据跨境流动相关的实践案例,主要围绕中美Tic Tok案、滴滴美国上市我国对其国家安全审查案、欧美之间的SchremsI和Schrems Ⅱ案展开,在对案例进行梳理的同时探讨其中所涉国家对数据跨境流动的态度与治理方式。第三章将聚焦WTO多边贸易体系下的例外条款,重点研究GATS中有关一般例外条款、安全例外条款。讨论这两种例外条款的启动条件以及适用的特点等内容。并结合相关案例对两种例外条款在保护国家限制数据跨境流动规制权上的可行性与局限性进行分析与讨论。第四章转而聚焦特惠贸易协定。选取具有代表性的CPTPP、USMCA、RCEP,DEPA研究电子商务\数字贸易章涉及到的例外条款自身特色以及与其他章中的例外条款的关系,考虑其对数据跨境流动规制的可能与局限性。第五章本文将基于前四章的研究,客观评价例外条款在数据跨境流动中的作用与地位,提出其自身适用可能存在的“悖论”,并结合例外条款的现状重新审视该条款内容,提出相关修改建议。最后,本文将在第六章就我国数据规则治理的现状预计应该如何处理数据自由流动与数据保护的关系,如何应对数据带来的机遇与挑战进行深入研究。从前提与基础、内部改革与发展、外部协同与合作等方面提出一些比较具有建设性的思考,以期为我国提高数据竞争力,参与数字治理,投身国际社会建设做出些许学术上的贡献。

关键词：数据跨境流动例外条款数据保护公共政策规制权

基于可达性与公平性的城市公园绿地布局评价与优化研究 ——以合肥市主城区为例

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作者：杨钊安徽农业大学

学位级别：硕士

特殊布局高亚声速层流无人验证机基本翼气动力协调设计

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航空学报 2022年第11期43卷 287-302页

作者：李杰张恒杨钊西北工业大学航空学院西安710072 清华大学航天航空学院北京100084

高亚声速层流无人验证机首创性地采用内侧等直试验段与外侧后掠基本翼相结合的特殊气动布局形式,基本翼与试验段在整体飞行特性层面的协调匹配及基本翼自身的高低速特性协调匹配是气动力设计的出发点。根据典型飞行试验任务对高速巡航... 详细信息

高亚声速层流无人验证机首创性地采用内侧等直试验段与外侧后掠基本翼相结合的特殊气动布局形式,基本翼与试验段在整体飞行特性层面的协调匹配及基本翼自身的高低速特性协调匹配是气动力设计的出发点。根据典型飞行试验任务对高速巡航效率和低速失速特性的设计需求,针对性剖析了高低速气动特性的主控因素与设计原理。结合全速势-附面层修正方法设计、数值模拟校核的思路开展了兼顾巡航点激波/环量特性及低速分离顺序的基本翼气动力协调设计研究,形成了工程适用的设计方案。数值模拟和风洞试验综合评估结果表明:设计方案实现了大尺寸翼吊短舱影响下的巡航点无激波压力分布稳健性设计,在高亚声速验证工况气动特性良好的前提下,有效保证了低速临界迎角状态翼面分离梯次合理、升力/力矩可用,实现了基本翼与飞行试验验证需求及高低速气动特性的双重协调匹配。

关键词：层流验证无人机内外翼协调高低速协调巡航特性失速特性

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杨钊的诗

岁月(燕赵诗刊) 2006年第Z1期 146-146页

作者：杨钊

民国时期留美西洋史学者与美国的西洋史学术传统——以博士论文为中心的考察

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史学理论研究 2020年第2期 113-124,159,160页

作者：杨钊北京外国语大学历史学院 100089

民国时期留美西洋史学者是中国的留美生中一个非常特殊的群体,国内史学界对他们的留学生涯,特别是博士论文关注较少。这批学者在博士论文的选题上颇具特色,具有强烈的现实关怀、关注国内重大的史学争论、主要侧重欧洲国家的历史。几篇... 详细信息

民国时期留美西洋史学者是中国的留美生中一个非常特殊的群体,国内史学界对他们的留学生涯,特别是博士论文关注较少。这批学者在博士论文的选题上颇具特色,具有强烈的现实关怀、关注国内重大的史学争论、主要侧重欧洲国家的历史。几篇博士论文运用了大量的一手史料,在研究视角上也很有新意,所以得到了导师和美国史学界的认可。几位学者在回国后形成了自己独特的治学风格,并通过授课和学术组织工作,为中国的世界史学科奠定了坚实的基础。

关键词：留美西洋史博士论文

纪录片《普洱茶-时光在吟唱》汉英翻译实践报告

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纪录片《普洱茶-时光在吟唱》汉英翻译实践报告

作者：杨钊昆明理工大学

学位级别：硕士

本翻译报告以2018年云南卫视上映的纪录片《普洱茶——时光在吟唱》为对象,对其第二集和第三集的字幕进行汉英翻译实践探究。该纪录片是一部记录云南普洱茶历史、制作、文化和人文情怀的中文字幕纪录片,其中有诸多能够反应中国茶文化和... 详细信息

本翻译报告以2018年云南卫视上映的纪录片《普洱茶——时光在吟唱》为对象,对其第二集和第三集的字幕进行汉英翻译实践探究。该纪录片是一部记录云南普洱茶历史、制作、文化和人文情怀的中文字幕纪录片,其中有诸多能够反应中国茶文化和云南区域文化的内容,因此也给翻译实践带来了挑战。本报告根据纪录片《普洱茶——时光在吟唱》的内容、语言特点及字幕特征,探析此次翻译实践中所遇到的两个难点:词汇层面难以传递文化内涵,句子层面受中英两种语言表达方式不同所造成的翻译困难。此外,由于字幕翻译空间和时间的限制,译文既要尽量保持简洁,又要让目标观众理解源文本的文化内涵。因而,本报告主要以苏珊巴斯奈特文化翻译观为指导,来解决因文化内涵和语言表达差别所带来的翻译的难题。运用“释义”,“音译加注”,“删减”和“重构句式”等翻译方法对案例进行分析。以上探讨旨在有效的推进中国特色茶文化的对外宣传,并为今后纪录片字幕的翻译实践提供参考。

关键词：纪录片字幕翻译《普洱茶——时光在吟唱》文化翻译理论