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民用建筑设计常用数据及资料汇编

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作者：杨金铎

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满足人民文化需求与增强人民精神力量相统一

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思想教育研究 2020年第12期 18-22页

作者：王淑荣杨金铎吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

党的十九届五中全会针对提升国家软实力,推进文化强国建设提出了"促进满足人民文化需求和增强人民精神力量相统一"的重要命题。理解新时代赋予的人民文化需求和人民精神力量统一的新内涵,辨析满足人民文化需求与增强人民精神力量相分离... 详细信息

党的十九届五中全会针对提升国家软实力,推进文化强国建设提出了"促进满足人民文化需求和增强人民精神力量相统一"的重要命题。理解新时代赋予的人民文化需求和人民精神力量统一的新内涵,辨析满足人民文化需求与增强人民精神力量相分离的现象,认识满足人民文化需求与增强人民精神力量同向同行的内在统一性,才能激发人民主体力量的创造力和精神合力,推进社会主义文化强国建设。

关键词：人民文化需求精神力量文化建设

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论农村教会的组织特征及其社会影响 ——河南省Z县W镇的农村教会组织研究

论农村教会的组织特征及其社会影响 ——河南省Z县W镇的农村教会...

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作者：杨金铎湖南师范大学

学位级别：硕士

在社会转型阶段,宗教作为一种社会现象日益引起政府和社会的关注。本文选取河南省Z县W镇的农村基督教会作为研究个案,以城镇化为当地社会变迁的背景,将宗教视为一个社会组织形态看待,采用组织分析的视角,在开放系统的框架下,通过对教会... 详细信息

在社会转型阶段,宗教作为一种社会现象日益引起政府和社会的关注。本文选取河南省Z县W镇的农村基督教会作为研究个案,以城镇化为当地社会变迁的背景,将宗教视为一个社会组织形态看待,采用组织分析的视角,在开放系统的框架下,通过对教会的组织结构、运行模式、农村教会与当地农村基层权利组织和相关行政管理部门互动关系的探讨,总结出在社会变迁和急剧转型过程中,农村教会所呈现出的组织结构和特征,并在此基础上,对基督教在当地社会中产生的社会影响进行初步的探讨。本文通过以上分析力图厘清教会组织的某些内部特征及其宗教性和社会性表达的途径,而这也是教会组织存在的合理性资源之一。本研究认为,当地教会是一个互益型的非营利组织,整个组织系统的运行过程具有相当的内向性特征,而且其正规化程度较低;面对社会变迁和转型带来的机遇和挑战,教会不断进行自我改善,表现出一种准科层化和日益自主性的变革倾向。由于我国各地教会和宗教情况的差异性,本研究未涵盖该个案与其他农村地区教会的比较分析,因此,本文之结论不具有普适性,充其量也只能作为有限推论的依据。当然,由于个案的特殊性,即便是在做这些有限推论时也需要足够比较研究的支撑,但囿于时间、精力以及获得支持的有限性,本人只能留下这一缺憾,期待能在以后的研究中逐步完善。

关键词：农村教会组织特征社会影响

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鼻舒滴丸对变应性鼻炎模型豚鼠T细胞亚群及相关细胞因子和IgE调节的影响

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北京中医药大学学报 2004年第6期27卷 53-55页

作者：张曼宋崇顺任映郭菁杨金铎北京双鹤药业研究院药理室北京100020 北京中医药大学东直门医院药理室北京100700

目的　研究鼻舒滴丸对变应性鼻炎 (AR)模型豚鼠T细胞亚群及相关细胞因子白细胞介素 -12 (IL 12 )、白细胞介素 - 4(IL 4 )和IgE调节的影响 ,分析鼻舒滴丸抗AR的作用机制。方法　用 2 ,4 -二异氰酸甲苯酯 (TDI)致敏建立实验豚鼠AR模型 ,... 详细信息

目的　研究鼻舒滴丸对变应性鼻炎 (AR)模型豚鼠T细胞亚群及相关细胞因子白细胞介素 -12 (IL 12 )、白细胞介素 - 4(IL 4 )和IgE调节的影响 ,分析鼻舒滴丸抗AR的作用机制。方法　用 2 ,4 -二异氰酸甲苯酯 (TDI)致敏建立实验豚鼠AR模型 ,应用放射免疫法测定血清总IgE和IL 4含量 ,用免疫组化法测定外周血T细胞亚群 (CD4 ,CD8)水平 ,用酶联免疫方法测定血清IL 12含量。结果　鼻舒滴丸可显著降低AR模型豚鼠血清IgE和IL 4的水平 ,明显增加CD4 CD8的比值和IL 12的水平。结论　鼻舒滴丸可通过降低AR模型豚鼠血清IgE和IL 4的水平 ,增加CD4 CD8的比值和IL 12的水平来发挥抗AR的作用。

关键词：鼻舒滴丸变应性鼻炎模型 T细胞亚群免疫球蛋白E 白细胞介素-12 白细胞介素-4

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装饰装修构造

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作者：杨金铎许炳权

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自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究

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自动化仪表 2022年第7期43卷 40-45页

作者：杨金铎王林波曾惜王冕周慧贵州电网有限责任公司贵阳供电局贵州贵阳550001 广州中科云图智能科技有限公司广东广州510180

针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了3... 详细信息

针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了37.43%,路径长度减少了2.21%,为机器人提供了安全且平滑的路径,实现了全局路径优化。与传统人工势场法相比,采用改进后的人工势场法不仅使运行时间降低了59.13%,而且使路径长度减少了52.3%,既避免了在障碍物附近震荡,又绕过局部极小值陷阱区域。而基于干扰观测器构建的自适应滑膜控制算法,既能有效降低跟踪误差,又能有效提升机器人轨迹跟踪的收敛速度。因此,自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究的创新性,表现为既有效弥补了传统人工势场法的缺点与不足,又实现了自动化机器人轨迹跟踪在线估算最优增益。

关键词：自动化机器人 A*算法人工势场算法滑模算法轨迹跟踪路径规划全局路径寻求

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