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多履带爬壁机器人结构设计与优化

机电信息 2024年第5期 38-42页

作者：杨金磊徐国栋西南林业大学机械与交通学院云南昆明650224

近年来,爬壁机器人愈发成为行业的研究热点。针对爬壁机器人在吸附壁面运动时的安全性和可靠性问题,设计出一种多履带爬壁机器人,其特点在于能够在不同弧度的金属壁面进行工作运动,同时具有一定的越障功能。在多种不同工作状态下,对爬... 详细信息

近年来,爬壁机器人愈发成为行业的研究热点。针对爬壁机器人在吸附壁面运动时的安全性和可靠性问题,设计出一种多履带爬壁机器人,其特点在于能够在不同弧度的金属壁面进行工作运动,同时具有一定的越障功能。在多种不同工作状态下,对爬壁机器人进行静力学分析,求出机器人在保证可靠吸附时的极限吸附力,在此基础上使用Ansys Maxwell进行仿真比较,确定结构尺寸合适的永磁体及合适的吸附气隙,设计出合适的磁吸附机构,最终完成多履带爬壁机器人的整体设计。

关键词：爬壁机器人永磁体静力学分析磁力仿真

Leptonic di-flavor and di-number violation processes at high energyμ^(±)μ^(±)colliders

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Chinese Physics C 2024年第4期48卷 34-50页

作者：杨金磊张肇西冯太傅 CAS Key Laboratory of Theoretical Physics Institute of Theoretical PhysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Physical Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China School of Physical Science and Technology Lanzhou UniversityLanzhou 730000China Department of Physics Hebei UniversityKey Laboratory of High-precision Computation and Application of Quantum Field Theory of Hebei ProvinceBaoding 071002China

The leptonic di-flavor violation (LFV) processes μ^(±)μ^(±)→e^(±)e^(±) and μ^(±)μ^(±)→τ^(±)τ^(±) and leptonic di-number violation (LNV) processes μ^(±)μ^(±)→W_(i)^(±)W_(j)^(±) (i,j=1,2) at same-sign high energy μ^(±)μ^(±) colliders are studied. The new physics (NP) factors that may play roles in these processes are highlighted by cataloging them into three types. Taking into account the experimental constraints, the processes at μ^(±)μ^(±) colliders are computed, and the results are presented properly. The results lead to the conclusion that observing the NP factors through the LFV and LNV processes at TeV-energy μ^(±)μ^(±) colliders has significant advantages that cannot be achieved elsewhere. Therefore, once the techniques for muon acceleration and collision are developed successfully, the option of building same-sign high energy muon colliders should be seriously considered.

关键词： μ^(±)μ^(±)collider neutral lepton Majorana components

基于优化规则的平行轴式PHEV能量管理策略研究

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专用汽车 2024年第1期 17-20页

作者：龚长友徐国栋阚羽杨金磊西南林业大学机械与交通学院云南昆明650224 奇瑞汽车股份有限公司安徽芜湖241009

能量管理(Energy management strategy,EMS)是混合动力汽车的关键技术,它涉及电池、发动机和电机之间的能量分配。为了提升插电式混动汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,提出了一种优化规则的EMS。首先,建立了平... 详细信息

能量管理(Energy management strategy,EMS)是混合动力汽车的关键技术,它涉及电池、发动机和电机之间的能量分配。为了提升插电式混动汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,提出了一种优化规则的EMS。首先,建立了平行轴式PHEV的数学模型;然后,在两参数EMS的基础上以需求转矩、电池SOC和车速作为切换阈值设计了3参数EMS;最后,在Python环境下进行了仿真测试。仿真结果表明,相比于传统的2参数EMS,该策略提高了3.9%的燃油经济性。

关键词：混合动力汽车能量管理基于规则燃油经济性

细乳液聚合制备有机硅改性丙烯酸酯乳液及性能

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胶体与聚合物 2024年第2期 82-85+90页

作者：尹峻杨金磊张胜文刘永翔冯露柯豪雷文杰张诗涵无锡市太湖格致中学江南大学化学与材料工程学院

本研究通过细乳液共聚合制备系列高有机硅含量有机硅改性丙烯酸酯（SiPA）乳液，并与水性封闭性异氰酸酯固化剂复配制备SiPA固化膜及涂层。研究表明：随着有机硅单体含量增加，SiPA聚合物固化膜耐水性增强（SiPA-60c吸水率为19.6%）；... 详细信息

本研究通过细乳液共聚合制备系列高有机硅含量有机硅改性丙烯酸酯（SiPA）乳液，并与水性封闭性异氰酸酯固化剂复配制备SiPA固化膜及涂层。研究表明：随着有机硅单体含量增加，SiPA聚合物固化膜耐水性增强（SiPA-60c吸水率为19.6%）；固化涂层表面富集的有机硅含量增加，涂层表面接触角增大，SiPA-70c涂层接触角为98.2°。

关键词：有机硅改性丙烯酸酯细乳液

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枣庄地区水泥行业高质量发展路径研究

居业 2022年第8期 194-196页

作者：韩鹏杨金磊张丽柏峰枣庄市市场监管综合服务中心山东枣庄277000 枣庄学院山东枣庄277599 方圆标志认证集团山东有限公司山东济南250000 山东天瀚新能源科技有限公司山东枣庄277000

新冠疫情发生以来,我市水泥行业复工复产中暴露出一些问题。短期看,熟料企业“胀库”达产难,与粉磨企业“满库”销售难并存;中期看,通用水泥产品过剩,与其产能过剩并存;长期看,水泥市场需求会缓慢恢复,加之环境管控、错峰生产、节能减... 详细信息

新冠疫情发生以来,我市水泥行业复工复产中暴露出一些问题。短期看,熟料企业“胀库”达产难,与粉磨企业“满库”销售难并存;中期看,通用水泥产品过剩,与其产能过剩并存;长期看,水泥市场需求会缓慢恢复,加之环境管控、错峰生产、节能减排的限制,及复工复产的政策帮助,疫情过后,枣庄地区水泥行业整体趋势“稳中向好、好中有升”。建议从转型升级、品牌建设、质量监管、兼并重组、政策支持、人才建设等路径促进枣庄地区水泥行业高质量发展。

关键词：枣庄地区主要问题经验与启示

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氨浸法从硫铁矿烧渣中回收铜

有色金属工程 2022年第10期12卷 67-71页

作者：杨金磊孙保华钱鑫金炳界冯卿李雷何昆芸昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 云南祥云飞龙再生科技股份有限公司云南祥云672100

硫铁矿烧渣富含铁、金、银、铜等有价金属,具有重要的综合回收利用价值,采用硫酸浸出回收铜时会造成铁的损失,且增加了后续氰化回收金银保护碱的消耗,生产成本高。为解决这些问题,采用氨浸法回收硫铁矿烧渣中的铜,并研究了浸出时间、矿... 详细信息

硫铁矿烧渣富含铁、金、银、铜等有价金属,具有重要的综合回收利用价值,采用硫酸浸出回收铜时会造成铁的损失,且增加了后续氰化回收金银保护碱的消耗,生产成本高。为解决这些问题,采用氨浸法回收硫铁矿烧渣中的铜,并研究了浸出时间、矿浆pH值等工艺参数对铜浸出率的影响。结果表明:浸出时间、矿浆pH值、液固比、搅拌速率和浸出温度对硫铁矿烧渣中Cu的浸出率有显著影响,在pH值10.81、液固比7∶1、浸出时间1 h、搅拌速率600 r/min、温度20±2℃的最佳浸出条件下,铜的浸出率为82.66%,氨浸渣铁含量高,有利于制团炼铁。

关键词：硫铁矿烧渣铜回收氨浸

铜烟灰酸浸渣NaCl-H_(2)SO_(4)溶液浸出提铋

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有色金属工程 2023年第1期13卷 66-70页

作者：何昆芸张玉慧金炳界冯卿李雷杨金磊昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 玉溪师范学院化学生物与环境学院云南玉溪653100

以铜烟灰浸出铜、锌之后的酸浸渣为原料,采用NaCl-H_(2)SO_(4)溶液协同浸出铋并制取氯氧铋。在浸出铋过程中,考察了时间、硫酸添加量、液固比、温度以及NaCl浓度对铋浸出效果的影响。结果表明:NaCl浓度、硫酸添加量、时间和液固比对铋... 详细信息

以铜烟灰浸出铜、锌之后的酸浸渣为原料,采用NaCl-H_(2)SO_(4)溶液协同浸出铋并制取氯氧铋。在浸出铋过程中,考察了时间、硫酸添加量、液固比、温度以及NaCl浓度对铋浸出效果的影响。结果表明:NaCl浓度、硫酸添加量、时间和液固比对铋浸出率有显著影响,铋浸出率分别随NaCl浓度的升高、硫酸添加量的增加、液固比的增大呈增大趋势,随浸出时间的延长呈先增加后降低的趋势,随浸出温度的变化不明显;在NaCl浓度300 g/L、3倍理论硫酸添加量、时间2 h、温度60℃、液固比4∶1的最佳浸铋工艺条件下,Bi的浸出率>99%,>99%的铅和锡进入浸出渣;将含铋浸出液在温度70~90℃、pH值2.5~3.0的条件下水解0.5 h,可获纯度>99%、形态均一的氯氧铋。铜烟灰酸浸渣NaCl-H_(2)SO_(4)溶液协同浸出工艺高效、便捷,结果可为铋回收提供参考。

关键词：铜烟灰酸浸渣浸出铋氯氧铋

数字经济对就业的影响研究——基于湖北新就业形态发展现状的调查

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湖北社会科学 2021年第1期 80-86页

作者：胡放之杨金磊湖北工业大学经济与管理学院湖北武汉430068 枣庄学院山东枣庄277160

随着数字经济的快速发展,新业态、新模式层出不穷,已成为经济增长的新动能,在扩大就业规模,激发就业市场活力方面正在发挥着重要作用。不过,新就业形态提供的工作岗位不一定是高质量的,这给新就业形态的发展带来了许多新情况新问题新挑... 详细信息

随着数字经济的快速发展,新业态、新模式层出不穷,已成为经济增长的新动能,在扩大就业规模,激发就业市场活力方面正在发挥着重要作用。不过,新就业形态提供的工作岗位不一定是高质量的,这给新就业形态的发展带来了许多新情况新问题新挑战。通过对我省新就业形态发展现状的调查,提出发挥数字经济在提升就业方面的作用,还必须大力开展数字技能培训,加大数字技术复合型人才的培养,完善数字经济政策体系,大力发展平台型经济,以实现更充分更高质量就业。

关键词：湖北数字经济新就业形态充分就业

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我国收入分配结构调整与扩大内需问题研究

我国收入分配结构调整与扩大内需问题研究

作者：杨金磊湖北工业大学

学位级别：硕士

改革开放以来,中国经济飞速发展,中国国力不断上升,特别是在2010年,我国在经济总量上超过了日本,居世界第二,令世界瞩目。不过,近年来,由于受世界金融危机的影响,我国经济中各种不平衡矛盾也逐渐暴露出来,最主要就是内需不足,经济增长乏... 详细信息

改革开放以来,中国经济飞速发展,中国国力不断上升,特别是在2010年,我国在经济总量上超过了日本,居世界第二,令世界瞩目。不过,近年来,由于受世界金融危机的影响,我国经济中各种不平衡矛盾也逐渐暴露出来,最主要就是内需不足,经济增长乏力,究其原因,主要是当前我国收入结构不合理。本文试图探讨中国经济高速增长过程中收入分配结构调整对扩大内需的作用。本文首先界定了需求与收入的相关概念,并概述了国内外有关学者关于消费与收入的理论研究,这些理论对于研究和解决正在处于经济转型时期的我国收入分配问题,有着重要的启示和理论指导意义。然后,本文还分析了目前我国内需不足和城乡居民收入分配结构不合理的现状,并指出,我国收入分配结构不合理是抑制城乡居民消费不足、影响内需扩大的主要原因。同时,本文分析了收入分配结构不合理对经济的影响,一是扭曲了消费与投资的比例,二是影响到产业结构的升级,三是影响到就业结构的演进,四是影响到工业化的进程,五是影响到当前社会的和谐与稳定。最后,本文提出,调整收入分配结构是扩大内需的基本要求。因此,本文认为,应发挥市场和政府的作用,通过调控手段,进一步缩小城乡居民收入差距,提高低收入群体的收入水平;同时,加快城镇化建设,这对扩大内需,对经济健康、持续、稳定的发展至关重要。

关键词：收入分配结构收入差距扩大内需消费需求