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BDS-3卫星钟差改正数短期预报方法研究

测绘工程 2024年第3期33卷 53-59页

作者：李家兴贺凯飞杨金权徐向张胜威中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利... 详细信息

针对RTS实时数据流产品在网络传输中存在的延迟以及数据中断等问题,文中结合BDS-3卫星钟差改正数的特点,分析实时数据流中BDS-3卫星钟差改正数的完整率和精度,提出一种基于一次差分和滑动时间窗口的残差修正钟差改正数短期预报模型。利用文中模型与一次多项式模型、基于一次差分的一次多项式模型和灰色模型进行BDS-3卫星钟差改正数预报精度的对比实验,结果表明,文中模型的预报精度最高,5 min、10 min、15 min和20 min的平均预报精度分别达到0.12 ns、0.14 ns、0.19 ns和0.20 ns,有效降低误差累积效应对预报精度的影响,对于RT-PPP的研究和应用具有重要的意义。

关键词： BDS-3卫星实时数据流卫星钟差改正数短期预报

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明清司法诉讼过程中讼师作用研究

明清司法诉讼过程中讼师作用研究

作者：杨金权天津财经大学

学位级别：硕士

该文以分析明清讼师在司法诉讼过程中不同阶段的活动及作用为基本逻辑,在坚持既有研究所确定的讼师形象的基础之上,沿着司法诉讼活动的一般流程,利用更为丰富的案例详细揭示具有“多面相”的讼师与当事人、官员、吏役等主体或群体之间... 详细信息

该文以分析明清讼师在司法诉讼过程中不同阶段的活动及作用为基本逻辑,在坚持既有研究所确定的讼师形象的基础之上,沿着司法诉讼活动的一般流程,利用更为丰富的案例详细揭示具有“多面相”的讼师与当事人、官员、吏役等主体或群体之间的帮助、合作或勾连关系,比如讼师在诉前阶段参与民间纠纷非诉化处理、代状告诉、谋划呈状起诉策略;在诉中阶段贿赂官役、指点供辩、伪造或变造证据、聚众抗法挟权、与胥役斡旋交涉;在诉后阶段帮助当事人质疑错判、扛请复讯等。据此可以进一步认识讼师作为系统要素在明清社会司法场域、权力场域中的角色定位,解读讼师在社会公正和权力秩序的实现与司法运作中所发挥的抑制、调整、平衡乃至升级的效能,兼具动态性和结构性。经过司法诉讼全过程中讼师或积极或消极作用的考察,从三个方面解读明清讼师在司法诉讼过程中的作用实现所必须具备的前提条件。第一,通过梳理明清司法诉讼制度及其运作之中存在的弊端或疏漏,分析社会和法制环境对讼师群体发展及其作用发挥的催化和促进;第二,从社会系统和结构功能的视角认识专门讼学知识的总结、整理和传播对讼师群体的专业化发展和独特社会机能形成的基础意义;第三,从法经济学视角考察明清时期涉讼民众关于是否延请讼师的理性考量和纠纷解决的客观需求,从而了解明清讼师迎来活跃期所具有的社会基础和“市场需求”。最后,再从无讼息争的社会主流观念与讼师助讼活动背离、官员个人成本和社会福利的取舍、底线意识缺失和声誉维护不足等方面阐释讼师在长期实践和既有的研究评述之中为何会遭遇全然不同的社会性认识和评价,以致出现“狡诈讹索百姓”和“助人告诉申冤”的讼师形象分歧以及“肆意弄法破法”和“助推司法转型”的作用评价极端分化。

关键词：司法审判讼师社会作用

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中国南部鱲属鱼类一新种（鲤形目，鲤科）

上海海洋大学学报 2022年

作者：张琰周佳俊杨金权浙江省林业勘测规划设计有限公司浙江省森林资源监测中心上海海洋大学海洋动物系统分类与进化上海高校重点实验室上海海洋大学环境DNA技术与水生态健康评估工程中心

本研究描述采自浙江省苕溪水系鱲属Zacco鱼类一新种——苕溪鱲Zacco tiaoxiensis sp. nov.。经形态比较，该新种与广泛分布于浙江各水系的棘颊鱲Z. acanthogenys形态较相似，但与之有着较明显的形态差异：侧线鳞41～44（vs. 44～47）；... 详细信息

本研究描述采自浙江省苕溪水系鱲属Zacco鱼类一新种——苕溪鱲Zacco tiaoxiensis sp. nov.。经形态比较，该新种与广泛分布于浙江各水系的棘颊鱲Z. acanthogenys形态较相似，但与之有着较明显的形态差异：侧线鳞41～44（vs. 44～47）；侧线上鳞8（vs. 8～10）；侧线下鳞3～4（vs. 4～5）；围尾柄鳞12～15（vs. 14～17）；性成熟的雄性个体腹鳍到达（vs. 超过）肛门等。新种与异域分布的中华鱲和宽鳍鱲的形态区别主要在侧线下鳞数目、头长与体长的比例等可比性状以及生活时眼睛上缘颜色等。基于线粒体细胞色素b基因的遗传分析也支持苕溪鱲为一独立物种。

关键词：鱲属苕溪鱲新种细胞色素b 遗传距离系统发育

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中国南部■属鱼类一新种(鲤形目,鲤科)

上海海洋大学学报 2023年第3期32卷 544-552页

作者：张琰周佳俊杨金权上海海洋大学海洋动物系统分类与进化上海高校重点实验室上海201306 上海海洋大学环境DNA技术与水生态健康评估工程中心上海201306 浙江省森林资源监测中心浙江杭州310020 浙江省林业勘测规划设计有限公司浙江杭州310020

描述采自浙江省苕溪水系■属(Zacco)鱼类一新种——苕溪■(Zacco tiaoxiensis sp.nov.)。经形态比较,该新种与广泛分布于浙江各水系的棘颊■(Z.acanthogenys)形态较相似,但与之有着较明显的形态差异:侧线鳞41~44(vs.44~47),侧线上鳞8(vs... 详细信息

描述采自浙江省苕溪水系■属(Zacco)鱼类一新种——苕溪■(Zacco tiaoxiensis sp.nov.)。经形态比较,该新种与广泛分布于浙江各水系的棘颊■(Z.acanthogenys)形态较相似,但与之有着较明显的形态差异:侧线鳞41~44(vs.44~47),侧线上鳞8(vs.8~10),侧线下鳞3~4(vs.4~5),围尾柄鳞12~15(vs.14~17),性成熟的雄性个体腹鳍到达(vs.超过)肛门。新种与异域分布的中华■(Z.sinensis)和宽鳍■(Z.platypus)的形态区别主要在侧线下鳞数目、头长与体长的比例等可比性状以及眼睛上缘颜色等。基于线粒体细胞色素b基因的遗传分析也支持苕溪■为一独立物种。

关键词： ■属苕溪■ 新种细胞色素b 遗传距离系统发育

基于DNA条形码的武夷光唇鱼物种有效性研究

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上海海洋大学学报 2022年

作者：王荣达张琰郝信鹏杨金权海洋动物系统分类与进化上海高校重点实验室上海海洋大学水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室

现有研究表明，中国台湾省分布的台湾光唇鱼（Acrossocheilus paradoxus）与闽江分布的武夷光唇鱼（A. wuyiensis）为近源种，二者在形态鉴别特征上也难以区分，因此，这两个物种的有效性问题目前尚存在着争议。本研究以线粒体COI基因... 详细信息

现有研究表明，中国台湾省分布的台湾光唇鱼（Acrossocheilus paradoxus）与闽江分布的武夷光唇鱼（A. wuyiensis）为近源种，二者在形态鉴别特征上也难以区分，因此，这两个物种的有效性问题目前尚存在着争议。本研究以线粒体COI基因全序列为分子标记分析了台湾光唇鱼（Acrossocheilus paradoxus）和武夷光唇鱼（A.wuyiensis）的物种有效性。光唇鱼属（Acrossocheilus）6个种76尾样本的COI基因全序列共获得21个单倍型，采用最大简约法（MP）、最大似然法(ML)和贝叶斯法(BI)构建的系统发育树表明，台湾光唇鱼和武夷光唇鱼构成单系群。K 2-P遗传距离分析显示台湾光唇鱼与武夷光唇鱼之间平均遗传距离仅为0.853%，远小于COI条形码在物种间的2%遗传距离阈值。以ASAP物种界定法分析结果显示台湾光唇鱼和武夷光唇鱼为同一物种。因此，闽江分布的武夷光唇鱼与台湾光唇鱼应为同一物种，武夷光唇鱼为台湾光唇鱼的同物异名。

关键词：台湾光唇鱼线粒体COI基因同物异名 ASAP法物种界定

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基于DNA条形码的武夷光唇鱼物种有效性

上海海洋大学学报 2022年第4期31卷 858-864页

作者：王荣达张琰郝信鹏杨金权上海海洋大学海洋动物系统分类与进化上海高校重点实验室上海201306 上海海洋大学水产种质资源发掘与利用教育部重点实验室上海201306

以线粒体COⅠ基因全序列为分子标记分析中国台湾省分布的台湾光唇鱼(Acrossocheilus paradoxus)和闽江分布的武夷光唇鱼(A.wuyiensis)的物种有效性。光唇鱼属(Acrossocheilus)6个种76尾样本的COⅠ基因全序列共获得21个单倍型,采用最大... 详细信息

以线粒体COⅠ基因全序列为分子标记分析中国台湾省分布的台湾光唇鱼(Acrossocheilus paradoxus)和闽江分布的武夷光唇鱼(A.wuyiensis)的物种有效性。光唇鱼属(Acrossocheilus)6个种76尾样本的COⅠ基因全序列共获得21个单倍型,采用最大简约法(MP)、最大似然法(ML)和贝叶斯法(BI)构建的系统发育树表明,台湾光唇鱼和武夷光唇鱼构成单系群。K 2-P遗传距离分析显示台湾光唇鱼与武夷光唇鱼之间平均遗传距离仅为0.853%,远小于COⅠ条形码在物种间的2%遗传距离阈值。以ASAP物种界定法分析结果显示台湾光唇鱼和武夷光唇鱼为同一物种。因此,闽江分布的武夷光唇鱼与台湾光唇鱼应为同一物种,武夷光唇鱼为台湾光唇鱼的同物异名。

关键词：台湾光唇鱼线粒体COⅠ基因同物异名 ASAP法物种界定

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一种改进的自适应卡尔曼滤波组合导航算法

测绘科学 2023年第11期48卷 29-38页

作者：张胜威贺凯飞杨金权徐向中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对容积卡尔曼滤波的非局部采样问题,以及在GNSS/INS组合导航过程中状态协方差阵非正定导致滤波发散和无法对GNSS测量噪声进行准确估计的问题,提出了一种基于不同测量特征的自适应SVD-TCKF组合导航算法。在TCKF中用奇异值分解(SVD)替代... 详细信息

针对容积卡尔曼滤波的非局部采样问题,以及在GNSS/INS组合导航过程中状态协方差阵非正定导致滤波发散和无法对GNSS测量噪声进行准确估计的问题,提出了一种基于不同测量特征的自适应SVD-TCKF组合导航算法。在TCKF中用奇异值分解(SVD)替代Cholesky分解,增强了状态协方差分解迭代过程中的数值稳定性,利用INS短期精度高的特点,对GNSS测量噪声自适应估计。仿真与实测数据实验结果显示,在GNSS测量噪声发生突变的情况下,所提算法相较于CKF和Sage-Husa自适应SVD-TCKF算法性能更好,平均测速精度分别提高53.08%和34.93%,平均定位精度分别提高40.59%和15.36%。所提算法对GNSS测量噪声具有更高的自适应性,滤波精度更高,对实践中的GNSS/INS组合导航数据处理工作具有一定的参考价值。

关键词：组合导航正交变换容积卡尔曼滤波奇异值分解自适应滤波噪声估计

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钟差改正数预报效果评估

测绘科学 2022年第9期47卷 86-94页

作者：刘笃学贺凯飞丁志鹏杨金权中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对基于BDS-SMC的远海高精度动态定位中存在的数据中断或通讯延迟现象,从稳定性与精度两方面对GPS、GLONASS、Galileo与BDS-3的钟差改正数进行质量评估,并分析其数据结构特征。结果表明,在中断区间较短且IOD不变的情况下,由于钟差改正... 详细信息

针对基于BDS-SMC的远海高精度动态定位中存在的数据中断或通讯延迟现象,从稳定性与精度两方面对GPS、GLONASS、Galileo与BDS-3的钟差改正数进行质量评估,并分析其数据结构特征。结果表明,在中断区间较短且IOD不变的情况下,由于钟差改正数的数量级保持在纳秒级,钟差改正数的预报误差低于钟差数据,故钟差改正数预报可有效应对该现象。针对BDS-SMC通讯成本高昂的问题,本文提出利用钟差改正数预报进行数据压缩,仅利用BDS-SMC传输模型参数可显著降低数据量。以原始数据序列与一次差分序列为训练样本,选取结构简单、参数较少的3种模型进行预报效果的评估。结果表明,由于预报区间较短,差分序列预报模型的误差累积效应不明显,预报精度高于原始序列预报模型。

关键词： BDS-SMC 数据质量评估预报效果评估数据压缩

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BDS-3钟差修正序列处理及预报方法研究

测绘科学 2022年第10期47卷 66-73页

作者：刘笃学贺凯飞丁志鹏杨金权徐向中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对常规的钟差异常值探测方法仅对数据结构进行分析的情况,该文结合卫星钟差特性,通过ICEEMD+卡尔曼滤波(KF)组合对BDS-3钟差一次差分序列进行异常值探测。利用ICEEMD法将其分解后,采用KF法对含有异常值的高频固有模态函数(IMF)分量进... 详细信息

针对常规的钟差异常值探测方法仅对数据结构进行分析的情况,该文结合卫星钟差特性,通过ICEEMD+卡尔曼滤波(KF)组合对BDS-3钟差一次差分序列进行异常值探测。利用ICEEMD法将其分解后,采用KF法对含有异常值的高频固有模态函数(IMF)分量进行探测。将剔除异常值的高频IMF分量与其余分量叠加即可获取钟差一次差分修正序列。实验结果表明,经过ICEEMD+KF组合处理的BDS-3钟差一次差分序列较绝对中位差(MAD)法与KF法具有更高的平均拟合精度。此外,ICEEMD+KF组合的平均预报精度较MAD法与KF法具有明显提高,在6~24 h的预报区间内分别具有10%和3%左右的提升效果,提升效果随预报区间的延长而逐步降低。

关键词：钟差预报 ICEEMD+KF 异常值探测修正序列