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靛胭脂染色与白光内镜在右半结肠息肉检出率中的对比研究

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重庆医学 2024年第8期53卷 1209-1213页

作者：梁平杨怡梁川周维珍杨邺牟海韩思静成都市青白江区人民医院消化内科成都610300 成都市青白江区人民医院疼痛科成都610300 成都市青白江区人民医院病理科成都610300 成都医学院第二附属医院·核工业四一六医院消化内科成都610057

目的对比靛胭脂染色和白光内镜对右半结肠息肉的检出率。方法选取2022年7月至2023年3月在成都市青白江区人民医院进行结肠镜检查的1052例患者为研究对象,将患者分为靛胭脂染色组和白光内镜组,每组526例。分别对右半结肠采用靛胭脂染色... 详细信息

目的对比靛胭脂染色和白光内镜对右半结肠息肉的检出率。方法选取2022年7月至2023年3月在成都市青白江区人民医院进行结肠镜检查的1052例患者为研究对象,将患者分为靛胭脂染色组和白光内镜组,每组526例。分别对右半结肠采用靛胭脂染色和白光模式观察,对比两种检查方法在右半结肠息肉检出率中的差异。结果与白光内镜组相比,靛胭脂染色组的右半结肠息肉检出率(41.6%)、腺瘤检出率(20.9%)、广基锯齿状病变检出率(2.1%)、增生性息肉检出率(20.3%)、巴黎分型0~Ⅱ型(平坦型病变)检出率(38.0%)、NICE 1型(色泽苍白型病变)检出率(22.2%)、直径<5 mm息肉检出率(30.5%)及病理活检符合率(86.4%)、特异度(84.7%)、灵敏度(88.2%)更高,差异有统计学意义(P<0.05)。白光内镜组与靛胭脂染色组在退镜时间上比较差异无统计学意义(t=1.407,P=0.160)。结论靛胭脂染色内镜检查对右半结肠息肉检出率更高,更易检出微小息肉及色泽苍白的平坦型息肉病变。

关键词：靛胭脂染色白光内镜腺瘤息肉右半结肠

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含多能源微网的区域综合能源系统分布式优化运行方法研究

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含多能源微网的区域综合能源系统分布式优化运行方法研究

作者：杨邺鑫华北电力大学

学位级别：硕士

在当前努力完成“碳达峰、碳中和”目标的背景下,建立综合能源系统实现冷热电气多能互补是能源发展的必然趋势。而单一综合能源微网容量有限,可以通过联结多个微网构成区域综合能源系统来提升整体区域供能可靠性、新能源消化率和能源供... 详细信息

在当前努力完成“碳达峰、碳中和”目标的背景下,建立综合能源系统实现冷热电气多能互补是能源发展的必然趋势。而单一综合能源微网容量有限,可以通过联结多个微网构成区域综合能源系统来提升整体区域供能可靠性、新能源消化率和能源供应范围。区域综合能源系统内部复杂的能源耦合机制与多能网络安全协同互动机理给其优化运行带来了新的挑战。为了提升区域整体系统的经济性、清洁性与网络安全性,本文针对包含多个综合能源微网的区域综合能源系统进行分布式优化运行研究。首先针对区域综合能源系统内部元件进行建模,包含光伏发电模型、风电模型、CCHP机组模型、锅炉模型、能源网络模型、储能设备模型等,并对能源微网内部进行多能流分析;接着针对传统文化基因算法进行改进,利用改进算法对单个能源微网内部进行优化运行仿真,仿真结果证明了该算法的改进具有有效性与实用性;随后对区域综合能源系统建立分层优化模型,利用松弛联络线功率协调上下层系统互动;最后使用JASM算法对该模型进行分布式优化仿真,算例结果证明本文所提方法能够在保证区域网络运行安全性的前提下完成区域综合能源系统的协调优化。在分布式优化过程中,各能源微网与上层配电网络之间只需要交换联络线功率即可完成区域整体优化调度,使得区域在安全运行状态下成本降至最低并保护各能源微网的数据隐私。各能源微网在满足各自内部负荷需求的前提下,综合考量分布式能源出力情况、分时电价、发电成本与上层能源网络安全约束对微网内部设备出力计划进行优化。结果表明,本文所提的针对区域综合能源系统的分布式优化方法能够有效提升系统在运行过程中的经济性、清洁性与可靠性。

关键词：区域综合能源系统分布式优化文化基因算法 JASM算法松弛联络线功率

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基于视觉伺服的水下机器人导引技术

兵器装备工程学报 2024年第5期45卷 215-221页

作者：寇邺郡李想珠海科技学院广东珠海519040

自主水下载具(AUV)需要通过停靠入站进行休眠、电池充电、传输数据等任务的需求。AUV的导引技术对延长AUV的工作时长、扩大作业范围有重要意义。在入站过程的最后阶段,AUV需要在容许范围内保持自身与对象物的相对位姿(包括位置和方向),... 详细信息

自主水下载具(AUV)需要通过停靠入站进行休眠、电池充电、传输数据等任务的需求。AUV的导引技术对延长AUV的工作时长、扩大作业范围有重要意义。在入站过程的最后阶段,AUV需要在容许范围内保持自身与对象物的相对位姿(包括位置和方向),进而完成对接。因此,确保传感器单元和控制系统在真实的水下环境中对各种干扰具有高度精确性和鲁棒性至关重要。针对此问题,提出了一种基于视觉伺服的AUV的导引技术。首先,该技术通过模型匹配认识法确定机器人与指定标的物(对象物)之间的相对位姿来确定自己的方位。其次,通过遗传算法(GA)以完成实时的位姿认识,抵消水流、图像采集干扰带来的视觉伺服干扰。采用此方法的水下机器人控制系统分别在与东京大学合作的模拟深海水下无光环境实验,以及真实海洋环境中完成了实验验证。实验结果证明,该系统具有对低照度、高浊度引起的图像劣化以及水流引起的控制干扰具备抗干扰性和鲁棒性。

关键词：视觉伺服水下视觉水下机器人水下对接系统双目视觉

铝碳酸镁和注射用艾司奥美拉唑治疗胃溃疡伴出血的效果和安全性观察

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中国科技期刊数据库医药 2021年第7期 37-38页

作者：杨邺成都市青白江区人民医院四川成都610300

分析铝碳酸镁和注射用艾司奥美拉唑治疗胃溃疡伴出血的意义。方法:从我院胃溃疡伴出血患者中选取100例,将其分为对照组(50例)和观察组(50例),选取在2019年10月至2020年10月,分别给予注射用艾司奥美拉唑和在对照组基础上增加铝碳酸镁,对... 详细信息

分析铝碳酸镁和注射用艾司奥美拉唑治疗胃溃疡伴出血的意义。方法:从我院胃溃疡伴出血患者中选取100例,将其分为对照组(50例)和观察组(50例),选取在2019年10月至2020年10月,分别给予注射用艾司奥美拉唑和在对照组基础上增加铝碳酸镁,对比两组患者的治疗效果和不良反应。结果:在治疗有效率方面,观察组明显高于对照组,不良反应明显较低,p<0.05。结论:注射用艾司奥美拉唑联合铝碳酸镁在治疗胃溃疡伴出血患者中,缓解患者临床症状,用药较安全。

关键词：胃溃疡伴出血艾司奥美拉唑铝碳酸镁

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色素上皮衍生因子在结直肠癌中的作用

实用医院临床杂志 2023年第4期20卷 197-201页

作者：杨邺文武张颖杰蒋烨胡珊珊陈凤林成都市青白江区人民医院消化内科四川成都610300 成都市第二人民医院消化内科四川成都610017

结直肠癌(CRC)是全球恶性肿瘤第二大常见死亡原因,随着社会经济发展水平的提高,其发病率还将继续增加,严重威胁人类健康。色素上皮衍生因子(PEDF)是一种重要的抗血管生成及抗肿瘤因子,在多种实体肿瘤中已证实了其抗肿瘤的作用,它可以通... 详细信息

结直肠癌(CRC)是全球恶性肿瘤第二大常见死亡原因,随着社会经济发展水平的提高,其发病率还将继续增加,严重威胁人类健康。色素上皮衍生因子(PEDF)是一种重要的抗血管生成及抗肿瘤因子,在多种实体肿瘤中已证实了其抗肿瘤的作用,它可以通过抑制肿瘤血管的生成,防止肿瘤细胞的增殖迁移、侵袭、转移,诱导肿瘤细胞凋亡,介导信号通路起到抗肿瘤的作用。该文就PEDF在CRC中的表达情况及抗肿瘤机制和作用进行综述。

关键词：色素上皮衍生因子结直肠癌 PEDF

人工智能分析系统对需氧菌性阴道炎的判读方法初探

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四川大学学报（医学版） 2024年第2期55卷 461-468页

作者：邺琳玲于凡胡正强王霞唐袁婷四川大学华西第二医院检验科成都610041 出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室(四川大学) 成都610041

目的开发基于深度学习的人工智能阴道分泌物分析系统,评估自动化镜检对需氧菌性阴道炎(aerobic vaginitis,AV)临床诊断的准确性。方法选取2020年1月–2021年12月就诊于四川大学华西第二医院妇产科3769例患者的阴道分泌物,以人工镜检结... 详细信息

目的开发基于深度学习的人工智能阴道分泌物分析系统,评估自动化镜检对需氧菌性阴道炎(aerobic vaginitis,AV)临床诊断的准确性。方法选取2020年1月–2021年12月就诊于四川大学华西第二医院妇产科3769例患者的阴道分泌物,以人工镜检结果为对照,通过Python Scikit-learn script开发出能识别含中毒颗粒白细胞和基底旁上皮细胞(parabasal epitheliocytes,PBC)的人工智能自动化分析软件(linear kernel SVM algorithm),并利用乳杆菌和AV常见分离菌的标准菌株重新设置细菌分级参数。以人工镜检结果为对照,得到人工智能判断AV评分中各项目各分值之间的受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线和cut-off值,从而设定出自动化判读AV的参数,初步建立AV自动化分析评分方法。结果共收集到3769份阴道分泌物标本。人工智能识别AV共有5个参数,每个参数有3种程度。乳杆菌与AV常见菌的直径分界值为1.5μm,乳杆菌的自动化判断参数是长径≥1.5μm∶<1.5μm细菌的比值,分界值是2.5和0.5;白细胞(white blood cell,WBC)的自动化判断参数中,WBC绝对数量的分界值是10~3μL^(-1),WBC/上皮细胞的比值分界值是10;含中毒颗粒白细胞的自动化判断参数是含中毒颗粒WBC/WBC比值,分界值是1%和15%;背景菌落的自动化判断参数是<1.5μm,细菌分界值是5×10^(3)μL^(-1)和3×10^(4)μL^(-1),PBC的自动化判断参数是PBC/上皮细胞的比值,分界值是1%和10%。自动化镜检与人工镜检的一致率为92.5%,200例标本中评分一致的有185例,不一致有15例。结论本研究开发的人工智能AV识别软件,其建立的阴道分泌物AV自动化镜检评分方法,检测结果与人工镜检具有较好的一致性,可较为客观、敏感、高效完成临床检验,并降低人工镜检工作负荷。

关键词：需氧性阴道炎人工智能自动化分析

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石灰石-石膏湿法烟气脱硫装置的运行分析

华电技术 2008年第6期30卷 52-56页

作者：支国庆杨邺北方联合电力临河热电厂内蒙古巴彦淖尔015000

详细介绍了300MW机组石灰石-石膏湿法烟气脱硫装置的运行情况,对存在的技术问题进行了原因分析,并提出解决方法。对目前烟气脱硫装置的运行维护工作及管理体制提出了意见与建议。

关键词：湿法烟气脱硫(WFGD) 运行分析运行维护管理体制

哈尼梯田的成功申遗是铸牢中华民族共同体意识的重要实践

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红河学院学报 2024年第1期22卷 1-5,34页

作者：陈永邺红河学院民族研究院云南蒙自661199

云南红河哈尼梯田成功申遗是铸牢中华民族共同体意识的一次非常重要的实践,作为申遗项目,对哈尼梯田的传承及保护为铸牢中华民族共同体意识提供了重要的实践基础。哈尼梯田成功被认证为世界文化遗产项目,不仅是对中国少数民族文化的国... 详细信息

云南红河哈尼梯田成功申遗是铸牢中华民族共同体意识的一次非常重要的实践,作为申遗项目,对哈尼梯田的传承及保护为铸牢中华民族共同体意识提供了重要的实践基础。哈尼梯田成功被认证为世界文化遗产项目,不仅是对中国少数民族文化的国际认可,也是对中华民族多元文化的充分肯定。这种国际性的认可和肯定为增强中华民族共同体意识奠定了良好的基础,也增强了全体中华民族对自身历史、文化、语言和价值观的认同感。同时,传承及保护梯田文化的工作可以为人们提供共同的经历和记忆,能极大地增强整个中华民族的团结力和凝聚力。

关键词：哈尼梯田成功申遗铸牢中华民族共同体意识实践

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制