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创新知识、网络传递与企业技术进步——生产-非生产性关联统一分析框架

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：刘维刚张鹏杨贾锐宁中国农业大学经济管理学院北京工业大学经济与管理学院西安电子科技大学经济与管理学院

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新... 详细信息

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新知识传递的特征事实予以初探。基于此，本文将企业的非生产性关联引入生产网络理论，构建了一个包含非生产性关联、投入产出关联和企业技术进步的统一分析框架，考察了企业通过自身知识积累、非生产性关联和生产关联三种渠道获得创新知识，并共同促成生产技术进步的理论机制。理论研究发现，局部均衡情形下非生产性关联会促进创新知识传递，推动企业技术进步；一般均衡状态下非生产性关联与生产关联共同形塑了广义的经济网络，从而可以通过促进创新知识传递来推动企业技术进步；非生产性关联成本越低、冰山成本越小、吸收能力越大，创新知识传递越强，越有利于企业技术进步。本文研究结论为创造良好的科学研究氛围，扩大科技、经贸、文化等的对外开放交流，以及推动企业融入全球生产网络等方面的相关政策制定提供了理论基础和现实支撑。

关键词：创新知识传递非生产性关联生产网络技术进步

基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验

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农机化研究 2025年第1期47卷 72-78,86页

作者：杨语录李长勇新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。

关键词：采摘柔性机械臂运动空间运动学求解 SCARA机械臂葡萄

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基于Surface Evolver模拟的两平行板间液桥剪切力学特性研究

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中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 193-204页

作者：张晟铭赵伟袁建军宋庆瑞山东科技大学智能装备学院山东玻纤集团股份有限公司

液桥剪切行为广泛存在于粗糙界面接触、颗粒聚并与合成、微芯片自组装等与力学、化工、环境以及生物相关领域中,对相关系统和装备的服役性能有重要影响.本文采用Surface Evolver软件模拟研究了剪切作用下两平行板间受限液桥的液面轮廓... 详细信息

液桥剪切行为广泛存在于粗糙界面接触、颗粒聚并与合成、微芯片自组装等与力学、化工、环境以及生物相关领域中,对相关系统和装备的服役性能有重要影响.本文采用Surface Evolver软件模拟研究了剪切作用下两平行板间受限液桥的液面轮廓和固液界面力的演变,基于最小能量原则建立了双圆台理论模型,并将二者进行了比较.结果表明:随着液桥剪切位移的增大,接触角滞后和切向力也线性递增,而法向力则以二次函数的形式单调递减;当增大液体体积或减小两平板垂直间距时,液桥切向力在接触角滞后和颈部半径的综合作用下出现递增趋势,而法向力的演变规律取决于液面内外压差和表面张力垂直分量的相对大小,这导致其随两平板间距的增大出现先递增后减小的变化;双圆台理论模型很好地拟合了液桥力的变化趋势,但模型对真实液面轮廓进行了简化处理,导致理论值与模拟值间存在一定的差距,这个差距可以通过一个无量纲形状系数来弥补,模型越精准,形状系数越接近于1.

关键词：液桥剪切位移接触角滞后 Surface Evolver模拟液面轮廓

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基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究

现代电子技术 2025年第2期 115-123页

作者：杜志坚廖道争程俊席磊三峡大学电气与新能源学院千乘研究院

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最... 详细信息

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题，利用Logistic混沌映射对种群进行初始化，使蜣螂群体分布更均匀；然后，引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置，避免在迭代过程中陷入局部最优，同时提高寻优精度；最后，通过与标准蜣螂算法（DBO）、灰狼优化算法（GWO）、北方苍鹰优化算法（NGO）、鲸鱼优化算法（WOA）和基于减法平均的优化器算法（SABO）在基准测试函数中进行性能评估对比，验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上，结果表明，改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本，进一步验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：电动汽车有序充电改进蜣螂算法 Logistic混沌映射电网负荷充电费用

基于FPGA的串列加速器端电压稳压系统数字化应用

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核电子学与探测技术 2025年

作者：马妍瑞安广朋崔保群李爱玲中国原子能科学研究院

粒子经串列加速器加速后，如果想要得到高品质的束流，就需要保证串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7MV串列加速器束流的品质，提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPU和狭缝测量束流能量的漂移信... 详细信息

粒子经串列加速器加速后，如果想要得到高品质的束流，就需要保证串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7MV串列加速器束流的品质，提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPU和狭缝测量束流能量的漂移信息，进而实现对高压信号变化的采集，通过数模转换传输至FPGA实现稳压控制系统的增量式PID算法优化，反馈于电晕针对高压进行控制，缩短了电压调节时间。在实验仿真过程中，实时控制高压稳定度可以达到±0.039%，满足最终所需的稳压效果。

关键词：串列加速器:稳压控制系统 FPGA 增量式PID算法

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基于动态聚合网络的SAR目标检测

系统工程与电子技术 2025年

作者：倪康贾文杰邹旻瑞郑志忠南京邮电大学计算机学院软件学院网络空间安全学院江苏省航空对地探测与智能感知工程研究中心

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ，SAR)图像因其全天时、全天候、高分辨等特性已广泛应用于军事侦察、灾害监测、城市规划等领域，然而，SAR图像的成像机理导致SAR图像受噪声影响严重且存在SAR目标类别存在不均衡问题，使得SAR... 详细信息

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ，SAR)图像因其全天时、全天候、高分辨等特性已广泛应用于军事侦察、灾害监测、城市规划等领域，然而，SAR图像的成像机理导致SAR图像受噪声影响严重且存在SAR目标类别存在不均衡问题，使得SAR目标特征刻画较困难；同时针对上述问题，本文提出一种基于动态聚合网络（Dynamic Aggregation Network，DANet）的SAR目标检测方法，该网络以无锚框全卷积一阶段目标检测（Fully Convolutional One-Stage Object Detection，FCOS）网络为基础网络框架。DANet在特征金字塔网络中嵌入具有动态坐标注意力的动态聚合模块，以提高噪声影响下SAR目标特征学习能力。此外，为了缓解SAR数据集中不同类别之间数量不平衡的问题，DANet在检测头的回归分支引入了类平衡动态IoU损失函数，通过动态非单调机制和类平衡因子引导模型参数更新。在MSAR-1.0数据集和SAR-AIRcraft-1.0数据集上的实验结果表明，DANet在上述SAR目标检测数据集上的目标检测准确率分别达到了70.25%和52.36%，相比基准网络FCOS，其平均精度（Mean Average Precision， mAP）分别提高了2.73%和3.67%。与其他相关算法相比，DANet在SAR图像目标检测精度方面具有明显优势。

关键词：合成孔径雷达目标检测注意力机制特征金字塔损失函数

黑龙江地区健康成人与膝关节前内侧骨关节炎患者半月板与胫骨平台后倾角的关系

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中国修复重建外科杂志 2025年

作者：郭蜀新管士坤郇瑞刘宁哈尔滨医科大学附属第一医院骨三科

目的测量并分析黑龙江地区健康人及膝关节前内侧骨关节炎（anteromedial osteoarthritis,AMOA）患者内外侧胫骨平台后倾角（posterior tibial slope,PTS）与半月板后倾角（meniscal slope,MS）及半月板后角厚度（meniscus posterior horn thickness,MPHT）的关系，为膝关节手术进行适合的胫骨截骨与假体安放角度提供参考依据。方法回顾性收集因各种原因及AMOA术前行膝关节MRI检查的影像学资料，共纳入103例健康人（健康组）和30例AMOA患者（AMOA组），两组性别构成比、侧别及身体质量指数比较差异均无统计学意义（P>0.05）；两组年龄比较差异有统计学意义（P道的相关文献进行对比分析。结果与健康组相比，AMOA组MPTS、LPTS均偏小，MMPHT、LMPHT均偏厚，差异有统计学意义（P0.05）。两组内性别间及侧别间比较各指标差异均无统计学意义（P>0.05）。相关性分析和回归曲线均显示，两组MPTS及LPTS与同侧MS及MPHT均成正相关（P<0.05）；随着PTS增大，MS及MPHT的增加趋于平缓。通过与既往相关研究相比，健康组测得的MPTS及LPTS与土耳其人种相近，较其他研究均偏小，MMS和LMS偏大，MMPHT和LMPHT则偏小。结论在黑龙江地区健康人及AMOA患者中，PTS均具有较大个体化差异，但MS的个体差异不显著，MPHT能够起到一定后倾补偿，且其厚度增加或可作为预测AMOA进展的指标之一。行UKA时应考虑以上因素，完善术前检查及评估后合理设置胫骨截骨后倾角。

关键词：胫骨平台后倾角半月板后角厚度半月板后倾角膝关节前内侧骨关节炎

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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第1期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长