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多智能体系统的时变约束一致性

控制理论与应用 2024年

作者：杨通清莫立坡北京工商大学计算机与人工智能学院北京工商大学数学与统计学院

针对一阶离散时间分布式多智能体系统,研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于约束... 详细信息

针对一阶离散时间分布式多智能体系统,研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于约束集存在极限集的情形,利用约束集的几何性质,证明了闭环系统可以实现一致性.最后,通过数值仿真,验证了所提一致性算法的有效性.

关键词：分布式多智能体系统时变约束一致性控制

阳明俞募穴埋线治疗老年性骨质疏松腰背痛临床研究

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阳明俞募穴埋线治疗老年性骨质疏松腰背痛临床研究

作者：杨通甘肃中医药大学

学位级别：硕士

高氮奥氏体不锈钢搅拌摩擦加工过程中的组织演变规律及强化机理

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高氮奥氏体不锈钢搅拌摩擦加工过程中的组织演变规律及强化机理

作者：杨通太原科技大学

学位级别：硕士

Fe-Mn-Cr-N高氮奥氏体不锈钢因其具有高强度、高韧性和良好的耐腐蚀性及无磁性,被广泛应用于航空航天、医疗和交通运输等领域。由于该材料的单相奥氏体服役状态,而导致其不能通过热处理进行强化,于是细晶强化和应变强化成为提高其力学... 详细信息

Fe-Mn-Cr-N高氮奥氏体不锈钢因其具有高强度、高韧性和良好的耐腐蚀性及无磁性,被广泛应用于航空航天、医疗和交通运输等领域。由于该材料的单相奥氏体服役状态,而导致其不能通过热处理进行强化,于是细晶强化和应变强化成为提高其力学性能的主要方式。课题组的前期实验结果表明该材料对变形速率非常敏感,且在高应变速率下的孪晶比例和再结晶程度较高,晶粒得到均匀细化。所以本次试验采用了搅拌摩擦加工这一强塑性变形技术对该材料进行研究,阐明加工过程的微观组织细化规律和强化机理,以促进该技术在大型结构件表面处理和修复领域的应用。首先,通过数值模拟与工艺试验相结合的方式研究不同工艺参数下的温度场和应力应变分布,结果表明应力应变分布与加工过程中加工中心的成型度有关,摩擦界面处温度和应变分布具有明显的不均匀性,其值在前进侧上略高于后退侧。峰值温度和瞬时应变出现在肩部和搅拌针共同作用的区域,并随着转速的增加而增加,随着加工速度的降低而升高。以800rpm-50mm/min参数试样的最大峰值温度和流动应变分别为948.8°C和39.3mm/mm。随后对铸态Fe-Mn-Cr-N钢进行搅拌摩擦加工工艺的试验,探索了在不同的参数下加工区域的微观结构和力学性能之间的关系。在搅拌摩擦加工后搅拌区将原始柱状晶粒细化为均匀的等轴晶粒,平均晶粒尺寸约为10μm。在此区域微观结构的细化以动态再结晶为主,并有大量孪晶生成,δ铁素体的溶解和球化以及Σ3孪晶边界的演化加速了其成核,同时可以观察到δ铁素体逐渐转变为奥氏体直至完全消失。后续拉伸试验可知以600rpm-50mm/min制备的Fe-Mn-Cr-N钢具有最佳的综合力学性能,其YS、UTS和El分别由原铸态钢的211.4MPa、421.2MPa和62.4%分别变为400.9MPa、649.0MPa和60.7%。随后进行退火处理发现,在700℃下退火1h,加工中心区域晶粒更加均匀,退火后的拉伸性能（61.4%）接近母材的拉伸度（62.4%）,屈服强度从未退火的407.6MPa增加到加工后退火的476.7MPa,硬度从未退火件207.2HV提升到了加工后700℃退火的221.5HV。同样本次试验对锻态Fe-Mn-Cr-N钢搅拌摩擦加工后进行了微观结构和力学性能的研究。根据加工条件的不同,母材中的晶粒尺寸从72.3μm加工后在加工区域减小到11.34～8.32μm,其中800rpm-50mm/min的再结晶程度达到了47.2%,通过对微观组织的分析可以知道加工区域的晶粒结构演变主要是以不连续动态再结晶为主。通过拉伸实验对其三组数据分别进行对比,结果表明,加工后的试样最高屈服强度和抗拉极限分别从母材的524.7MPa和910.3MPa提升到796.6MPa和1063.7MPa,但延伸率从75%降低到58.1%。然后对其进行不同温度下的退火,发现在700℃和800℃下锻态加工件会析出M2（C,N）,导致材料硬度从205.1hv下降到195.4HV。综上所述,本文通过数值模拟与工艺实验结合探讨适用于Fe-Mn-Cr-N钢的搅拌摩擦加工工艺,可知铸态钢的最优参数为600rpm-50mm/min,锻态钢的最优参数为800rpm-50mm/min。为后续该材料在搅拌摩擦工艺表面改性提供了参考,具有重要的实用价值。

关键词：高氮奥氏体不锈钢搅拌摩擦加工数值模拟微观组织力学性能加工后退火

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滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范体系重构

社会科学家 2024年第2期 155-161页

作者：何立荣杨通新广西民族大学法学院广西南宁530006

滥伐林木罪属于典型的法定犯,滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范存在前置与后置制定规范不健全、规范执行存间隙以及规范适用不协调等现实问题。健全的法律规范是实现滥伐林木犯罪治理中行刑有效衔接的前提条件,滥伐林木犯罪的治理不能囿... 详细信息

滥伐林木罪属于典型的法定犯,滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范存在前置与后置制定规范不健全、规范执行存间隙以及规范适用不协调等现实问题。健全的法律规范是实现滥伐林木犯罪治理中行刑有效衔接的前提条件,滥伐林木犯罪的治理不能囿于传统刑事治理体系,只有跳出既有的刑事治理框架,重视刑事法规范与《森林法》等前置法的有效衔接,才能使滥伐林木犯罪问题得到科学有效的应对。党的十九大报告提出打造共建共治共享的社会治理格局,关于滥伐林木犯罪规范体系的完善,应当“顺势而为”,树立融合治理思维。重构滥伐林木犯罪治理规范体系,应当遵循从有法可依到良法善治转变、从规范的隔阂走向规范的融合、从重刑轻行到行刑衔接转变的基本逻辑。重构滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范体系,应当坚持从重置滥伐林木罪的保护法益、滥伐林木犯罪治理规范制定场域的行刑衔接、规范执行场域的行刑衔接以及规范适用场域的行刑衔接等方面予以展开。

关键词：滥伐林木罪法定犯犯罪治理行刑衔接规范体系

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滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范体系重构

社会科学家 2024年 155-161页

作者：何立荣杨通新广西民族大学法学院

滥伐林木罪属于典型的法定犯，滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范存在前置与后置制定规范不健全、规范执行存间隙以及规范适用不协调等现实问题。健全的法律规范是实现滥伐林木犯罪治理中行刑有效衔接的前提条件，滥伐林木犯罪的治理不能... 详细信息

滥伐林木罪属于典型的法定犯，滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范存在前置与后置制定规范不健全、规范执行存间隙以及规范适用不协调等现实问题。健全的法律规范是实现滥伐林木犯罪治理中行刑有效衔接的前提条件，滥伐林木犯罪的治理不能囿于传统刑事治理体系，只有跳出既有的刑事治理框架，重视刑事法规范与《森林法》等前置法的有效衔接，才能使滥伐林木犯罪问题得到科学有效的应对。党的十九大报告提出打造共建共治共享的社会治理格局，关于滥伐林木犯罪规范体系的完善，应当“顺势而为”，树立融合治理思维。重构滥伐林木犯罪治理规范体系，应当遵循从有法可依到良法善治转变、从规范的隔阂走向规范的融合、从重刑轻行到行刑衔接转变的基本逻辑。重构滥伐林木犯罪治理的行刑衔接规范体系，应当坚持从重置滥伐林木罪的保护法益、滥伐林木犯罪治理规范制定场域的行刑衔接、规范执行场域的行刑衔接以及规范适用场域的行刑衔接等方面予以展开。

关键词：滥伐林木罪法定犯犯罪治理行刑衔接规范体系

融合自由曲面光学与全息光学元件的成像与显示系统设计

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光学学报 2024年第9期44卷 1-24页

作者：杨通王永东吕鑫程德文王涌天北京理工大学光电学院北京100081 北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心北京100081

光学自由曲面具备较高的设计自由度与像差校正能力;全息光学元件具备特有的波前调控特性、选择性、复用性、轻薄性与易加工性。在成像与显示光学系统设计中,将自由曲面与全息光学元件相融合,可以获得较为优秀的系统指标和系统性能,使系... 详细信息

光学自由曲面具备较高的设计自由度与像差校正能力;全息光学元件具备特有的波前调控特性、选择性、复用性、轻薄性与易加工性。在成像与显示光学系统设计中,将自由曲面与全息光学元件相融合,可以获得较为优秀的系统指标和系统性能,使系统形态更加紧凑、轻便,且得到离轴非对称的新型系统结构。简要介绍了自由曲面光学与全息光学元件的基本原理、光线追迹特性、应用领域等,阐述了自由曲面光学与全息光学元件的融合设计方法,基于对全息光学元件的分类,总结了融合自由曲面光学与全息光学元件的成像与显示光学系统的设计与应用,讨论了两类元件融合设计的限制因素并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：自由曲面光学全息光学元件融合设计成像与显示系统

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大视场二维扩瞳全息光栅波导设计与加工

光学学报 2024年第2期44卷 264-271页

作者：程德文倪栋伟吕鑫王永东杨通王涌天北京理工大学光电学院北京100081 北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心北京100081

为扩大体全息光栅波导的出瞳直径和视场,提出了二维扩瞳和视场扩展的两重体全息光栅波导设计方法。该波导结构的出耦合光栅由两个两重体全息光栅构成,用于实现二维扩瞳。将入射视场分为两条路径传播,每条路径负责一半的视场,最后将两部... 详细信息

为扩大体全息光栅波导的出瞳直径和视场,提出了二维扩瞳和视场扩展的两重体全息光栅波导设计方法。该波导结构的出耦合光栅由两个两重体全息光栅构成,用于实现二维扩瞳。将入射视场分为两条路径传播,每条路径负责一半的视场,最后将两部分视场拼接形成完整视场。该方法不仅扩大了出瞳直径,还有利于增大全息波导系统的视场角。介绍了二维扩瞳视场扩展的光学原理和设计方法,最终实现的系统水平视场为48°,垂直视场为27°,出瞳尺寸为16 mm×13 mm。实验结果验证了所提方法的可行性。该方法在扩瞳的同时有助于扩展视场角,为头戴近眼显示设备提供了具有前景的有效方案。

关键词：全息两重体全息光栅波导二维扩瞳视场扩展

直面经验:以推理破解迷思——《找次品》教学案例(二)

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小学教学设计 2024年第17期 23-26页

作者：杨通浙江省绍兴市上虞区百官重华小学

【教学内容】人教版五年级下册第112、113页例1、例2。【课前思考】“找次品”与烙饼、打电话等问题相同,本质上还是一个效率问题。即,这个知识点更深入的生长点,是我们日常生活中常见的“如何更高效率地完成一件事情”。从这个角度讲,... 详细信息

【教学内容】人教版五年级下册第112、113页例1、例2。【课前思考】“找次品”与烙饼、打电话等问题相同,本质上还是一个效率问题。即,这个知识点更深入的生长点,是我们日常生活中常见的“如何更高效率地完成一件事情”。从这个角度讲,“分成三份”并非最佳方案。下表为总数分别为1~8的情况下,用不同方法找到次品所需次数的均值。

关键词：最佳方案找次品五年级教学案例教学内容人教版高效率

数字传播赋能援疆工作宣传的现实挑战与实践路径

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公关世界 2024年第9期 21-23页

作者：杨通新疆大学政治与公共管理学院

本研究旨在探索数字传播如何“赋能”援疆工作宣传，即通过分析数字传播赋能援疆工作宣传面临的挑战，针对性地提出有效的应对策略，为援疆信息的有效传播开辟新途径，提供新策略。本文将深入审视当前数字传播实践中的成功经验和存在的... 详细信息

本研究旨在探索数字传播如何“赋能”援疆工作宣传，即通过分析数字传播赋能援疆工作宣传面临的挑战，针对性地提出有效的应对策略，为援疆信息的有效传播开辟新途径，提供新策略。本文将深入审视当前数字传播实践中的成功经验和存在的问题，旨在拓展对援疆工作宣传在数字时代背景下的新理解，同时为宣传策略的创新提供理论支撑和实践指导。

关键词：数字传播援疆工作宣传实践路径