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生命-机电系统融合的类生命机器人

机器人 2023年第1期45卷 89-109页

作者：杨连超张闯王瑞乾张艺伟谭文君刘连庆中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命... 详细信息

类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命机器人的研究现状,首先根据不同的生命材料(如心肌细胞、骨骼肌细胞、神经-肌肉、昆虫肌肉组织、微生物)对现有类生命机器人进行了系统性的归类与介绍。然后,对类生命机器人常用的非生命材料(如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、水凝胶)、控制方法(如电控制、光控制、化学控制、磁控制)及其应用场景(如微型机器人、芯片实验室、生物医学)进行了详细的讨论。最后,对类生命机器人研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。

关键词：类生命机器人生物混合机器人生物驱动器细胞驱动肌肉驱动

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环保信用评价制度能促进企业环保投资吗?

中南财经政法大学学报 2024年第2期 3-14页

作者：于连超季培楠兰州大学管理学院甘肃兰州730000

环保信用评价制度是运用信用机制赋能绿色发展的创新举措.本文以2010—2020年沪深A股上市公司为样本,使用多期双重差分法探究了环保信用评价制度对企业环保投资的影响.研究表明,环保信用评价制度显著促进了企业环保投资,其潜在机制在于... 详细信息

环保信用评价制度是运用信用机制赋能绿色发展的创新举措.本文以2010—2020年沪深A股上市公司为样本,使用多期双重差分法探究了环保信用评价制度对企业环保投资的影响.研究表明,环保信用评价制度显著促进了企业环保投资,其潜在机制在于环保信用评价制度能够强化政府环境监管、市场环境监督、媒体环境监督和公众环境监督,调动社会各方力量督促企业提高环保投资.进一步分析表明,当企业产权性质为非国有、独立董事占比较高、内部控制质量较好以及企业所在地区金融发展水平较高时,环保信用评价制度的环保投资效应更显著.本文结论揭示了环保信用评价制度的环境有效性,拓展了企业环保投资的制度因素研究,为环保部门完善环保信用评价制度以及企业优化环保投资决策提供了经验参考.

关键词：环保信用评价制度环境规制信用机制环保投资环境治理

PCOS患者妊娠期过量睾酮影响男性子代生殖发育的机制研究进展

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中华生殖与避孕杂志 2024年第5期44卷 541-547页

作者：连超周宇居蓉陈建泉南京医科大学附属江宁医院中心实验室南京210000 南京医科大学附属江宁医院妇产科南京210000

多囊卵巢综合征患者典型特征之一是体内高雄激素分泌。其妊娠期母体过量睾酮水平不仅影响女性后代生殖健康,也影响男性后代生殖健康。本文主要针对PCOS患者妊娠期母源性睾酮暴露影响男性胎儿生殖发育及精子发生的机制进行综述,为妊娠期... 详细信息

多囊卵巢综合征患者典型特征之一是体内高雄激素分泌。其妊娠期母体过量睾酮水平不仅影响女性后代生殖健康,也影响男性后代生殖健康。本文主要针对PCOS患者妊娠期母源性睾酮暴露影响男性胎儿生殖发育及精子发生的机制进行综述,为妊娠期高雄激素影响男性后代生殖健康的机制研究与临床干预提供参考。

关键词：睾酮精子发生多囊卵巢综合征 cAMP反应元件结合蛋白

轻量化弹道解算系统火控修正和瞄准线滤波预测

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兵工学报 2024年第2期45卷 429-442页

作者：申程张连超张卓朱文亮陈雨康国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 北京精密机电控制设备研究所北京100076

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,... 详细信息

为快速提高轻武器操作人员射击精度、缩短瞄准时间,设计一种超轻型、多种轻武器复用的弹道解算系统,并创新了火控修正方法。建立人体据枪-瞄准-击发过程模型,规划火控诸元解算、实时环境感知、多轻武器复用、交互和数据管理等基本模块,提出可快速、实时解算,基于国产化硬件平台的火控修正软件架构,通过系统综合设计,实现总重量394 g情况下的有效工作。针对显示滞后、击发装置延迟和传感器噪声等问题,结合人体卧姿射击运动特征提出一种瞄准线非线性扩展卡尔曼滤波预测方法,其误差补偿效果相比于匀加速预测补偿方法要好53.1%。为验证系统整体有效性,搭建600 m外场射击实验进行初学者分组对比测试。研究结果表明,该系统经短暂培训后可使新手迅速掌握白光瞄具射击要领,瞄准偏差方位方向为1.15 mm、俯仰方向为0.9 mm,可降低轻武器射击对个人经验依赖,提高射手的远距离射击能力。

关键词：弹道解算系统轻武器火控修正扩展卡尔曼滤波瞄准偏差

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新元矿阎家庄回风立井地质特征及凿井建议

煤 2022年第8期31卷 106-108页

作者：杨连超山西潞安环保能源开发股份有限公司地质办山西襄垣046200

从地层、构造、煤层、瓦斯地质、水文地质、工程地质及其他地质条件7个方面综合分析阎家庄回风立井地质特征,探讨凿井可能面临的煤与瓦斯突出、涌水、岩层稳定性欠佳等主要地质风险因素,提出重点做好通风、防突、防排水、围岩支护等相... 详细信息

从地层、构造、煤层、瓦斯地质、水文地质、工程地质及其他地质条件7个方面综合分析阎家庄回风立井地质特征,探讨凿井可能面临的煤与瓦斯突出、涌水、岩层稳定性欠佳等主要地质风险因素,提出重点做好通风、防突、防排水、围岩支护等相应建议,为井筒施工提供了必要理论指导。

关键词：新元矿井筒瓦斯井筒涌水量井筒工程地质凿井建议

《煤矿安全规程》(2022)防治水相关条款修订探讨

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煤 2022年第4期31卷 93-94,97页

作者：杨连超山西潞安环保能源开发股份有限公司地质办山西襄垣046204

《煤矿安全规程》(2022)将于4月1日起施行。文章通过逐条对比,在分析总体修订情况的基础上,对防治水相关条款的修订情况进行逐条解读,最后提出本次修订的一点建议,有以下3点认识:①《煤矿安全规程》(2022)对《煤矿安全规程》(2016)中的1... 详细信息

《煤矿安全规程》(2022)将于4月1日起施行。文章通过逐条对比,在分析总体修订情况的基础上,对防治水相关条款的修订情况进行逐条解读,最后提出本次修订的一点建议,有以下3点认识:①《煤矿安全规程》(2022)对《煤矿安全规程》(2016)中的18条进行了小范围修改,主要集中在“井工煤矿”编的“开采”、“防突”、“防冲”等章节;②防治水相关条款变动很小,只包括1条直属条款和3条间接相关条款;③本次修订“防治水”一章中的部分条款未根据《煤矿防治水细则》相关条款作出最新调整。

关键词：《煤矿安全规程》(2022) 防治水相关条款修订探讨

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美国生物数据战略发展态势及启示

科技管理研究 2024年第5期44卷 40-46页

作者：徐玄于连超任思源中国计量科学研究院北京100029

以美国生物数据战略为研究对象,全面梳理美国生物数据战略演进历程,掌握其基本发展规律与战略意图,分析美国生物数据战略实施过程中的关键举措和特点,并总结出对我国生物数据政策制定的经验与启示。研究显示,美国生物数据战略演进由最... 详细信息

以美国生物数据战略为研究对象,全面梳理美国生物数据战略演进历程,掌握其基本发展规律与战略意图,分析美国生物数据战略实施过程中的关键举措和特点,并总结出对我国生物数据政策制定的经验与启示。研究显示,美国生物数据战略演进由最初对公民生物信息的保护,逐步扩展到服务公民医疗健康、提高生物安全管控力度、推动生物经济发展等多方面需求;美国生物数据战略实施的具体举措包括积极开展生物计量学等前沿领域研究、长期战略投入打造领先的生物数据基础设施、建立高效生物数据流通体系、构建生物数据安全保障制度4个方面。美国的生物数据战略制定经验为我国生物数据建设提供了如下启示,一是开展生物计量等前沿领域研究,构建技术保障体系;二是强化研究与建设经费支持力度,形成持续支持机制;三是加快建立生物数据治理体系,促进我国生物经济发展。

关键词：生物数据生物经济生物计量数据安全

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中国农田土壤重金属污染分析与评价

环境科学 2024年第5期45卷 2913-2925页

作者：杨雳白宗旭薄文浩林静杨俱佳陈涛西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室杨凌712100

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面... 详细信息

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面积”和“标准差”的加权方式进行Meta分析.结果显示,中国农田土壤八大重金属的含量平均值为:ω(As)11.00 mg·kg^(−1)、ω(Cd)0.3502 mg·kg^(−1)、ω(Cr)62.91 mg·kg^(−1)、ω(Cu)28.87 mg·kg^(−1)、ω(Hg)0.1351 mg·kg^(−1)、ω(Ni)28.91 mg·kg^(−1)、ω(Pb)34.67 mg·kg^(−1)和ω(Zn)90.24 mg·kg^(−1).与土壤背景值相比,中国农田土壤中各重金属元素(除As外)均存在一定累积,其中Cd和Hg的累积量最大,分别超过对应土壤背景值177.9%和340.3%.污染评价结果表明,我国农田土壤重金属污染以Cd和Hg为主,人类活动是造成其在土壤中累积的主要影响因子;从时空变化上看,云贵高原和东部沿海是污染案例最集中的区域,污染重心随时间变化由长江中游向西南地区偏移;不同耕地类型之间土壤重金属含量存在差异,蔬菜地和水田中重金属的累积量明显大于其他耕地类型.

关键词：中国农田土壤重金属空间分布污染评价 Meta分析

苯酐生产工艺控制中影响产品质量的因素相关思考

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中国石油和化工标准与质量 2024年第8期44卷 26-28页

作者：连超超福建省福化古蕾化学有限公司福建漳州363215

本文主要分析了苯酐的生产工艺流程,然后阐述了影响苯酐产品质量的因素,通过总结氧化来料纯度、盐温、空速、负荷以及切换冷凝器温度控制,精馏轻重组分排放和结片机刮刀控制,最后总结了保障产品质量的对策。

关键词：苯酐生产工艺产品质量影响因素