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基于轻量化Transformer的车道线检测方法

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第03期 117-126页

作者：陈广秋刘枫铭段锦黄丹丹长春理工大学电子信息工程学院

自动驾驶和高级驾驶辅助系统在移动设备上部署时，由于网络参数量过多导致存储空间占用过大，硬件系统的部署门槛过高，影响自动驾驶和辅助驾驶技术的普及．为了解决上述问题，在语义分割网络的框架下，提出了一种基于轻量化Transforme... 详细信息

自动驾驶和高级驾驶辅助系统在移动设备上部署时，由于网络参数量过多导致存储空间占用过大，硬件系统的部署门槛过高，影响自动驾驶和辅助驾驶技术的普及．为了解决上述问题，在语义分割网络的框架下，提出了一种基于轻量化Transformer车道线检测方法．在编码器部分，采用针对Transformer模块轻量化设计的MobileVIT网络感知全局依赖关系，捕获更远距离的车道线相关特征信息，降低网络参数量；在解码器部分，采用双边上采样解码器对分割结果进行精细化处理，得到更精确的像素级分割结果；最后利用置信度评估网络确定出车道线数量；此外，在网络训练阶段引入自注意蒸馏方法，在不增加网络参数量的同时，提高车道线区域的注意力．为了满足不同应用需求，设计了3个不同参数量的检测网络．实验结果表明：设计的3个网络，参数量为典型车道线检测网络SCNN-ResNet34的26.03%,13.19%和7.52%，准确率分别提高了0.46%,0.15%和0.09%，实现了在较少参数量的情况下，具有较高的检测准确率，便于在移动设备上部署．

关键词：交通工程语义分割车道线检测 MobileViT网络自注意力蒸馏

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基于双分支特征融合的跨模态行人检测算法

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第03期 14-22页

作者：陈广秋张桐森段锦黄丹丹长春理工大学电子信息工程学院

针对目前普遍采用的可见光单光谱行人检测容易受到环境和光照的影响，当在夜晚和复杂环境下，以及在检测被遮挡和小尺度目标时，都会出现检测结果偏差大或漏检的现象，提出了一种基于双分支特征融合的跨模态行人检测算法．在YOLOv7框架... 详细信息

针对目前普遍采用的可见光单光谱行人检测容易受到环境和光照的影响，当在夜晚和复杂环境下，以及在检测被遮挡和小尺度目标时，都会出现检测结果偏差大或漏检的现象，提出了一种基于双分支特征融合的跨模态行人检测算法．在YOLOv7框架内将主干网络改进为双主干结构，分别提取可见光图像和红外图像特征信息，并设计差分交叉融合模块(DCF)融合两种模态特征，对融合特征进行训练学习，利用检测网络实现各类行人检测．为了提升检测精度，在双主干网络中添加了注意力机制SeNet模块；为了提升检测效率，设计了轻量化ELAN-G和ELAN-WT模块替换原网络中的对应模块．实验结果表明：本文算法检测精度优秀，同时满足实时性需求．

关键词：多模态深度学习特征融合行人检测跨模态 YOLOv7框架

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考虑背景失真的无参考视频质量评价方法

南京师大学报(自然科学版) 2025年

作者：朱文佳张婷程茹秋余烨安徽百诚慧通科技股份有限公司合肥工业大学计算机与信息学院

现实场景下拍摄的视频由于存在各种未知失真类型、缺少参考视频，对此类视频的质量评价是一个十分具有挑战性的任务。近年来，研究人员将人类视觉系统的先验知识融合在质量评价任务中。在此基础上，提出一种考虑背景失真的无参考视频质... 详细信息

现实场景下拍摄的视频由于存在各种未知失真类型、缺少参考视频，对此类视频的质量评价是一个十分具有挑战性的任务。近年来，研究人员将人类视觉系统的先验知识融合在质量评价任务中。在此基础上，提出一种考虑背景失真的无参考视频质量评价方法。该方法在考虑视频内容的同时，显著增强了对视频背景中信息丢失问题的敏感度，在特征提取阶段充分考虑背景特征的提取；随后，通过引入结合门控机制的通道挖掘技术，高效整合高低维特征，使特征通道更加精准地聚焦于背景失真细节；最终，利用时序建模模块构建特征的时间维度模型，并通过线性回归方法生成视频质量的客观量化评分。使用SROCC（spearman rank order correlation coefficient）、PLCC（pearson linear correlation coefficient）和RMSE（root mean squared error）等评价指标在公开数据集KoNViD-1k、LIVE-Qualcomm和CVD2014开展实验，结果表明该方法不仅与人类主观感知具有高度相关性，且预测误差较小，有效提升了视频质量评估的准确性和可靠性，能够更贴近地模拟人类对视频质量的直观评价。

关键词：视频质量评价无参考背景失真通道挖掘机制时序建模

数字普惠金融如何影响女性经济赋权?——来自中国家庭金融调查(CHFS)的证据

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中国人口科学 2025年第1期039卷 23-39页

作者：王翌秋姚粤何亮南京农业大学金融学院

提升女性经济权能、促进男女经济地位平等是推动经济社会高质量发展、实现包容性增长的重要路径。文章构建了经济赋权综合指数,使用中国家庭金融调查微观数据实证分析数字普惠金融对经济赋权的影响,并重点检验相应效应的性别差异。研究... 详细信息

提升女性经济权能、促进男女经济地位平等是推动经济社会高质量发展、实现包容性增长的重要路径。文章构建了经济赋权综合指数,使用中国家庭金融调查微观数据实证分析数字普惠金融对经济赋权的影响,并重点检验相应效应的性别差异。研究发现,以包容性为典型特征的数字普惠金融能够有效促进个体的经济赋权,相应效应对传统金融市场上受限较多的女性群体作用更强。机制分析表明,数字普惠金融通过缓解性别歧视、加强信息搜寻与金融运用能力、促进风险金融投资参与,提升了女性相对于男性的经济赋权。异质性分析发现,在工作稳定性较弱、家庭养育负担较重的女性群体中,数字普惠金融对经济赋权的作用更为明显。文章从包容性金融的角度为提升女性经济活力、促进经济地位性别平等提供了新的思路,也对维护女性经济权益、实现经济社会全面发展提供了政策启示。

关键词：数字普惠金融女性经济赋权性别平等包容性金融

TC4钛合金不等间隙结构自适应激光焊接熔池动态行为研究

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焊接学报 2025年

作者：马超赵艳秋康绪枫占小红南京航空航天大学材料科学与技术学院

针对航空复杂薄壁组件的激光焊接过程普遍存在焊前装配间隙不均匀的难题，开展1.2 mm薄板TC4钛合金不等间隙自适应激光焊接试验，建立焊接过程三维瞬态热-流耦合模型，分析不同焊接间隙对熔池动态行为的影响.研究结果表明，为兼顾焊接... 详细信息

针对航空复杂薄壁组件的激光焊接过程普遍存在焊前装配间隙不均匀的难题，开展1.2 mm薄板TC4钛合金不等间隙自适应激光焊接试验，建立焊接过程三维瞬态热-流耦合模型，分析不同焊接间隙对熔池动态行为的影响.研究结果表明，为兼顾焊接质量与线性增大的焊缝间隙，在匹配相应激光光斑半径的同时，激光能量密度呈逐步下降的趋势.随着焊缝间隙的增大，激光能量密度的减小，匙孔内壁所受的表面张力及反冲压力显著下降，难以维持长锥形熔池所需的高温高速Marangoni环流，匙孔尖端流体速度发生显著下降，匙孔形状由长锥形转向扁平状的陀螺形，难以对熔池底部形成强烈的冲击作用，熔池底部涡流消失，焊缝轮廓形状由起始段的X形逐渐过渡至终末段的Y形.

关键词：激光焊接不等间隙自适应焊接熔池动态行为

考虑多功能区低碳改造与氢能多模式利用低碳特性的综合能源系统不确定性协同规划方法

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电网技术 2025年第1期49卷 1-11,I0003-I0008页

作者：刘星磊刘俊杨崯刘嘉诚李雨婷陕西省智能电网重点实验室(西安交通大学) 陕西省西安市710049

随着碳中和目标的推进,综合能源系统(integrated energy system,IES)以其多能耦合、能量梯级利用等优势,逐渐成为能源供应的重要发展方向。在具有差异化用能需求的多功能区IES之间实现协同规划与调度,对提高系统经济性、降低系统碳排放... 详细信息

随着碳中和目标的推进,综合能源系统(integrated energy system,IES)以其多能耦合、能量梯级利用等优势,逐渐成为能源供应的重要发展方向。在具有差异化用能需求的多功能区IES之间实现协同规划与调度,对提高系统经济性、降低系统碳排放有着重要作用。然而,由于碳捕集机组、多类型氢能利用设备等低碳元件的接入以及可再生能源发电的不断增加,随之而来的元件模型非凸性与系统内多类型不确定性对系统规划的影响亟需研究。对此,该文考虑了机组低碳改造和氢能多模式利用低碳特性,提出了一种针对多功能区综合能源系统的不确定性协同规划方法。首先,详细分析了多功能区供/用能特性与多能互补关系,构建了具有分区差异化特征的多功能区设备规划策略。其次,建立了低碳改造后的热电联产机组和氢能多模式利用设备的数学模型,并对其低碳特性进行了分析。基于此,为应对规划周期内系统低碳改造成本的不确定性和短期内可再生能源出力的不确定性,提出了一种混合长-短期不确定性的多功能区IES协同规划模型。通过基于二进制扩展的凸包线性化方法,对所提规划模型中的非线性约束进行凸化,并采用相应的迭代收缩求解算法实现模型的有效求解。最后,通过某实际多功能区IES算例进行仿真,结果验证了所提模型和所用算法的有效性。

关键词：多功能区综合能源系统低碳改造氢能多模式利用不确定性协同规划

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海上无人艇雷达相机拓扑双向融合探测算法

光子学报 2025年第1期54卷 159-175页

作者：唐浩彭煊熊伟崔亚奇胡剑秋邢汇源海军航空大学信息融合研究所烟台264001 中国人民解放军31092部队北京100000 江苏自动化研究所连云港222061 中国人民解放军72506部队石家庄050000

针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以... 详细信息

针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以减小船体晃摇对融合的影响。为减小计算量,依据传感器的系统误差及位置误差损失设计了一种粗关联波门。对粗关联后的雷达和相机数据进行拓扑融合,设计一种拓扑融合指标,在三角形相似度的基础上,增加多边形角度相似度和中心点连线相似度,弥补了雷达投影导致的角度信息缺失。对未融合雷达点附近图像截取进行检测融合;对未融合光学检测框,选取方位线最近邻雷达点进行融合,实现双向融合。实测数据分析结果显示,改进的YOLOv7-tiny算法mAP@0.5从0.883提高到0.93,所提拓扑双向融合算法准确率达到92.76%,明显优于IoU算法。该研究对海上无人艇雷达相机融合探测领域具有一定的参考意义。

关键词：拓扑双向融合雷达相机融合探测粗关联波门改进YOLOv7-tiny 相似度

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高压大功率IGBT用液晶环氧性能研究(一):热导率与耐热特性

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电工技术学报 2025年第1期40卷 273-284页

作者：王争东曹晓龙杨淦秋罗盟周远航西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

随着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在工业应用上向高电压、大功率方向发展,对其散热、耐热、绝缘等性能提出了更高的要求,亟须研制高性能的绝缘灌封材料。该文提出利用联苯型环氧单体与联苯胺固化剂双液晶分子构筑液晶畴,着重调控材料热学... 详细信息

随着绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在工业应用上向高电压、大功率方向发展,对其散热、耐热、绝缘等性能提出了更高的要求,亟须研制高性能的绝缘灌封材料。该文提出利用联苯型环氧单体与联苯胺固化剂双液晶分子构筑液晶畴,着重调控材料热学及电气性能。系列论文(一)研究了其相关热性能,研究表明通过利用液晶联苯胺固化剂与联苯液晶环氧构建具有π-π堆砌液晶畴及高交联密度网络结构的固化物,其玻璃化转变温度Tg可达247℃,与传统双酚A型环氧的Tg相比提高了76.4%;热导率提升至0.351 W/(m·K),相对于双酚A型环氧提高了64.0%。此外,通过分子动力学模拟对交联聚合物的自由体积、Tg、热导率等微观参数及宏观性能进行了机理分析。

关键词：绝缘灌封材料联苯液晶环氧联苯液晶固化剂热导率耐热性能

基于分布式对比学习的遥感场景分类模型后门防御

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地球信息科学学报 2025年第2期27卷 411-423页

作者：陈玮彤任娜朱长青杨弈航张佳乐扬州大学信息工程学院扬州225127 江苏省知识管理与智能服务工程研究中心扬州225127 虚拟地理环境教育部重点实验室(南京师范大学) 南京210023 江苏省地理环境演化国家重点实验室培育建设点南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023

【目的】高性能遥感场景分类模型的训练需要搜集海量遥感数据样本,不同来源的数据安全性难以管控。为了应对数据集可能被投毒的安全挑战,同时顾及遥感数据集的大规模与大模型复杂计算对分布式训练的需求,本文提出了一种基于分布式对比... 详细信息

【目的】高性能遥感场景分类模型的训练需要搜集海量遥感数据样本,不同来源的数据安全性难以管控。为了应对数据集可能被投毒的安全挑战,同时顾及遥感数据集的大规模与大模型复杂计算对分布式训练的需求,本文提出了一种基于分布式对比学习的遥感场景分类模型后门防御方法。【方法】通过将遥感数据集划分至不同的工作节点执行分布式训练,各节点将训练的模型参数,包括特征提取器与预测器的权重,上传至服务器进行参数聚合,迭代这一过程直至模型收敛。在工作节点训练阶段,执行两阶段训练:第一阶段通过增强数据集进行对比学习,用于训练干净的特征提取器;第二阶段,在冻结特征提取器的基础上,使用本地数据与标签训练预测器。在服务器参数聚合阶段,通过计算工作节点上传的预测器权重与上一轮聚合权重的差异,判断该节点是否存在有毒数据,进而标记有毒数据并排除该节点的聚合器权重,从而实现安全聚合。【结果】在EuroSAT、NaSC-TG2和PatternNet遥感数据集,以及ResNet-50、VGG16和GoogleNet模型上的实验表明,本文提出的方法将平均后门攻击成功率从99.77%显著降低至1.36%,有效抑制了BadNets、Blended、SIG、Trojan和WaNet五种后门攻击。【结论】为遥感场景分类模型训练过程中的后门防御提供有效的理论与方法支撑。

关键词：遥感场景分类模型后门防御数据投毒分布式训练对比学习遥感数据集安全聚合

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