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同方学位论文库评论

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基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究

湖南大学学报（自然科学版） 2006年第1期33卷 71-74页

作者：袁小芳王耀南杨辉前湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,... 详细信息

针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷.仿真研究表明,SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性.

关键词：非线性系统逆系统问题机器学习支持向量机 PID控制

一种用于RBF神经网络的支持向量机与BP的混合学习算法

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湖南大学学报（自然科学版） 2005年第3期32卷 88-92页

作者：袁小芳王耀南孙炜杨辉前湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

基于支持向量机与径向基(RBF)神经网络在结构上的相似性,提出了一种用于RBF网络的支持向量机与BP的混合学习算法.算法分为2步:首先采用序贯最小优化算法学习训练支持向量机,得到RBF网络较优的初始结构和参数;随后由BP算法调整优化RBF网... 详细信息

基于支持向量机与径向基(RBF)神经网络在结构上的相似性,提出了一种用于RBF网络的支持向量机与BP的混合学习算法.算法分为2步:首先采用序贯最小优化算法学习训练支持向量机,得到RBF网络较优的初始结构和参数;随后由BP算法调整优化RBF网络参数.混合学习算法结合了支持向量机小样本学习、学习训练快捷以及BP算法在线修改网络参数的特点.仿真研究表明,混合学习算法学习效率高,网络性能优良,应用于函数逼近时效果优良.

关键词：机器学习支持向量机神经网络 BP算法

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电动汽车CAN总线数据采集显示系统开发

计算机工程与应用 2006年第20期42卷 228-232页

作者：杨辉前王耀南袁小芳唐继刚徐磊湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

文章采用AT89C52单片机与CAN控制器SJA1000设计了基于CAN总线的电动汽车数据采集显示与控制系统。阐述了系统的构成原理,硬件设计电路实现,调试关键技术,软件设计流程思想以及系统增强功能。该系统已成功应用于电动汽车上,取得了良好效果。

关键词： CAN总线电动汽车数据采集显示

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动力锂离子电池热失控燃烧特性研究进展

机械工程学报 2019年第20期55卷 17-27页

作者：张亚军王贺武冯旭宁欧阳明高周安健苏岭杨辉前清华大学汽车安全与节能重点实验室北京100084 重庆长安新能源汽车科技有限公司重庆401133

频发的电动汽车火灾事故引起了对动力锂离子电池燃烧特性与火灾消防的日益重视。在动力锂离子电池起火燃烧演进的三阶段划分中,首先是外部滥用条件引发了动力锂离子电池内部材料化学反应的自我加速过程,随着化学反应放热累积和产气气体... 详细信息

频发的电动汽车火灾事故引起了对动力锂离子电池燃烧特性与火灾消防的日益重视。在动力锂离子电池起火燃烧演进的三阶段划分中,首先是外部滥用条件引发了动力锂离子电池内部材料化学反应的自我加速过程,随着化学反应放热累积和产气气体增加,导致在一定的压力下动力锂离子电池进入释放阀打开进入泄气过程,最后释放气在多种着火源引导下进入起火燃烧过程。事实上,在动力锂离子电池的热失控燃烧过程中,这三个阶段并非完全割裂,是一个复杂的并列发生现象。与传统的火灾相比,动力锂离子电池的燃烧有其特殊性,如燃烧受控条件涉及化学反应释放的热量、动力锂离子电池电能内短路后转化生成的热量、动力锂离子电池材料体系中的可燃成份、动力锂离子电池泄气中易燃气体组成等。综述动力锂离子电池热失控的演化进程、泄气的组分与浓度及毒性、动力锂离子电池单体和模组的燃烧放热量和放热速率以及燃烧过程的质量损失等燃烧特性、电池包的火灾蔓延特点与灭火剂筛选原则。针对动力锂离子电池火灾的机理及特点,总结现有研究中存在的不足、可能的改进措施以及研究尚未涉及的关键研究点。

关键词：动力锂离子电池热失控泄气燃烧消防策略

CAN总线在混合电动汽车能量总成控制系统的应用

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自动化与仪表 2004年第6期19卷 35-38页

作者：陈华王耀南夏阳杨辉前湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

根据CFA6470长丰混合电动汽车的特点,设计了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器的混合电动汽车能源总成控制器,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了CAN网络在混合电动汽车布局的方法。通过在湖南长丰混合电动汽... 详细信息

根据CFA6470长丰混合电动汽车的特点,设计了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器的混合电动汽车能源总成控制器,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了CAN网络在混合电动汽车布局的方法。通过在湖南长丰混合电动汽车的应用证明,基于CAN网络的混合电动汽车能量总成控制系统运行稳定。

关键词：汽车混合电动汽车 CAN网络能量总成控制系统布局

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基于自整定模糊PID的电子节气门控制

仪器仪表用户 2005年第1期12卷 18-20页

作者：陈华王耀南夏阳杨辉前湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

本文介绍了电子节气门的结构和特点。由于电子节气门系统是非线性的,其数学模型较难建立,所以本文提出了自整定模糊PID控制算法,给出了试验曲线。最后,试验结果表明自整定模糊PID控制算法对于电子节气门控制具有较好的效果。

关键词：电子节气门自整定模糊PID 反模糊化

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混合动力汽车数模转换系统的设计与实现

自动化仪表 2007年第7期28卷 17-20页

作者：唐继刚王耀南杨辉前熊殷湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南省电器研究所长沙410030

采用TMS320C2812 DSP芯片和数模转换芯片DAC7625,设计了混合动力汽车的数模转换系统。阐述了系统的构成原理,描述了硬件电路设计思路和软件调试流程。该系统已成功应用于开发的混合动力汽车上,并取得了良好效果。若对电路稍作修改,还可... 详细信息

采用TMS320C2812 DSP芯片和数模转换芯片DAC7625,设计了混合动力汽车的数模转换系统。阐述了系统的构成原理,描述了硬件电路设计思路和软件调试流程。该系统已成功应用于开发的混合动力汽车上,并取得了良好效果。若对电路稍作修改,还可以应用于其它的数模转换系统。

关键词：数模转换系统硬件电路设计软件调试

基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现

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自动化仪表 2006年第5期27卷 28-32页

作者：杨辉前王耀南袁小芳唐继刚湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片,对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,并给出了CAN总线波特率位定时计算方法,CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化,... 详细信息

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片,对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,并给出了CAN总线波特率位定时计算方法,CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化,发送接收调试程序,总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车,已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。

关键词： CAN总线数据通信控制系统

插电式混合动力汽车无迹卡尔曼滤波SOC应用算法研究

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插电式混合动力汽车无迹卡尔曼滤波SOC应用算法研究