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融合多尺度特征的航拍目标检测算法

系统仿真学报 2024年

作者：杨路裴俊莹重庆邮电大学通信与信息工程学院

无人机航拍图像中小目标样本居多但可提取特征信息少，这不利于提升航拍目标检测精度。对此，本文提出一种基于YOLOv8s改进的航拍小目标检测算法。算法通过引入可变形卷积获得更为精确的小目标信息，并提出包含特征收集模块和信息融合... 详细信息

无人机航拍图像中小目标样本居多但可提取特征信息少，这不利于提升航拍目标检测精度。对此，本文提出一种基于YOLOv8s改进的航拍小目标检测算法。算法通过引入可变形卷积获得更为精确的小目标信息，并提出包含特征收集模块和信息融合模块的多层次信息融合功能块以减少小目标识别中的信息丢失，有效提高航拍小目标检测精度。算法首先将可变形卷积应用于主干网络特征提取模块，自适应感受目标在不同位置和尺度上的细节信息；其次，通过多层次信息融合功能块中的特征收集模块对主干网络不同尺度的特征信息进行提取和增强，获取精细的全局特征。然后利用信息融合模块将上下文丰富的语义信息注入到小目标检测层，实现局部信息和全局信息的融合，并将融合后的特征输入到检测网络中，得到检测结果。通过基于公开的Visdrone-2019数据集的对比实验结果表明，所提算法的识别平均准确率和召回率相较于基线模型提升了14.96%和10.85%，漏检率降低了7.11%；相比于主流的检测算法，改进目标检测算法的小目标检测平均精度最高。

关键词：航拍图像可变形卷积小目标检测多尺度特征融合目标检测层

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打破官僚控制:以莫迪政府军政关系改革为例

印度洋经济体研究 2024年第1期 24-48,160,161页

作者：杨路中央党校(国家行政学院)国际战略研究院

以西方国家实践为基础的主流军政关系理论很难解释发展中国家军政关系问题。本文以主要行为体之间权力关系为变量,构建军人控制模式、政治控制模式和官僚控制模式三种军政关系类型,并以印度为例,对其所属的官僚控制模式进行探究。印度... 详细信息

以西方国家实践为基础的主流军政关系理论很难解释发展中国家军政关系问题。本文以主要行为体之间权力关系为变量,构建军人控制模式、政治控制模式和官僚控制模式三种军政关系类型,并以印度为例,对其所属的官僚控制模式进行探究。印度自独立之初便确立了官僚控制模式,该模式在确保文官政府对军队绝对控制的同时,也限制了其军事制度的改革与发展。在多任领导人改革尝试失利的背景下,莫迪政府开展了独立以来规模最大、程度最深的军政关系改革。具体而言,莫迪政府通过领导人集权、向军方赋权、对文官官僚削权的手段调整军政关系主要行为体的权责范围,试图打破官僚控制模式的桎梏。军政关系调整属于长周期工程,作为一项仍在进行中的改革尝试,莫迪政府的改革举措有助于军政关系的改善以及军事力量的整合。展望未来,印度军政关系改革面临两大考验:一是未来军政领导人能否坚持当前改革思路;二是改革举措能否真正实现制度化。总之,印度的官僚控制模式改革之路充满阻碍。

关键词：军政关系官僚控制模式莫迪政府军事改革

锈蚀钢筋混凝土黏结滑移本构模型及数值模拟应用

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哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 139-150页

作者：杨路郑山锁郑跃罗雨欣西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 结构工程与抗震教育部重点实验室(西安建筑科技大学) 西安710055

为研究纵筋与箍筋共同锈蚀对钢筋混凝土黏结性能的影响,采用电渗—恒电流—干湿循环的加速锈蚀方法对25个钢筋混凝土(RC)试件进行锈蚀,进而对其进行拉拔试验,研究了纵筋锈蚀、箍筋锈蚀、保护层厚度和箍筋间距等参数对黏结性能的影响规... 详细信息

为研究纵筋与箍筋共同锈蚀对钢筋混凝土黏结性能的影响,采用电渗—恒电流—干湿循环的加速锈蚀方法对25个钢筋混凝土(RC)试件进行锈蚀,进而对其进行拉拔试验,研究了纵筋锈蚀、箍筋锈蚀、保护层厚度和箍筋间距等参数对黏结性能的影响规律。分析了锈蚀对混凝土与钢筋界面间黏结力的影响,将黏结性能退化归因于材料性能退化和约束效应退化,基于试验数据,建立并验证了一个考虑设计参数、纵筋及箍筋共同锈蚀的修正黏结滑移本构模型。结合所提本构模型及微元算法建立了锈蚀纵筋应力-滑移模型,基于OpenSees平台,将所建模型应用于零长度截面单元中,通过串联纤维梁柱单元与零长度截面单元建立了考虑黏结滑移变形的锈蚀RC构件数值模型,根据锈蚀RC柱拟静力试验数据对该模型的准确性进行验证,并采用仅考虑锈蚀损伤的纤维模型进行辅助验证。结果表明:混凝土与钢筋界面间黏结力随锈蚀程度的增加呈先上升后下降的趋势,增加保护层厚度可略微增加黏结强度,而箍筋加密对黏结强度提升明显;与纤维模型相比,所建锈蚀RC纤维模型承载力、累计耗能和极限位移误差分别降低12.8%、23.5%和14.2%,表明所建模型可合理计算钢筋滑移的贡献且准确预测锈蚀RC柱地震整体响应。

关键词：钢筋混凝土纵筋锈蚀箍筋锈蚀黏结滑移模型纤维模型

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一种改进多尺度特征融合的交通标志识别算法

电讯技术 2024年

作者：余翔靳闪闪杨路重庆邮电大学通信与信息工程学院

在背景复杂且目标距离远的情况下，智能交通系统或自动驾驶中关键的交通标志识别算法的识别准确率有待进一步提升。为此，在YOLOv5s算法的基础上提出了一种改进的交通标志识别算法MAFM-YOLO。首先，在颈部网络设计了基于空洞混合注意力... 详细信息

在背景复杂且目标距离远的情况下，智能交通系统或自动驾驶中关键的交通标志识别算法的识别准确率有待进一步提升。为此，在YOLOv5s算法的基础上提出了一种改进的交通标志识别算法MAFM-YOLO。首先，在颈部网络设计了基于空洞混合注意力机制的多尺度注意力特征融合模块，使网络在特征融合阶段能够高效保留图像中的细节信息，对小目标更加的敏感。其次，在回归阶段采用归一化Wasserstein距离改进原有的损失函数，提高了边界框的回归性能，从而进一步提高网络的识别性能。在TT100K数据集上的实验结果表明，MAFM-YOLO较基准模型在精确率P、召回率R和mAP上分别实现了9.4%、3.3%、6.3%的提升。

关键词：交通标志识别 YOLOv5s 特征融合混合注意力机制归一化Wasserstein距离

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印太视域下印度东南亚政策的再定位

国际论坛 2024年第4期26卷 48-64,156,157页

作者：武香君杨路广西民族大学东盟学院南宁530000 中央党校(国家行政学院)国际战略研究院北京100091

2014年,纳伦德拉·莫迪就任印度新一任总理,提出“东向行动”政策,推动印度更加积极地参与到东南亚地区。随着近年来中印关系“高开低走”、美国“印太战略”持续具体化并赋予印度在“印太战略”中支点国家地位,印度逐步接受并积极响应... 详细信息

2014年,纳伦德拉·莫迪就任印度新一任总理,提出“东向行动”政策,推动印度更加积极地参与到东南亚地区。随着近年来中印关系“高开低走”、美国“印太战略”持续具体化并赋予印度在“印太战略”中支点国家地位,印度逐步接受并积极响应“印太”概念,将美国深植于“印太战略”中的遏制中国意图作为美印双方的重要战略切合点。莫迪政府在“印太”概念下对其东南亚政策进行再定位与调整,主要表现为印度以海洋地缘视角审视自身战略环境,将东南亚地区作为重要外环,突出与东南亚地区在海洋领域的利益契合,提升与东盟的海上战略关系,以“蓝色经济”作为印度—东盟经济关系发展的新着力点并且重点在海上军事领域与东南亚地区开展多边和双边合作。随着莫迪开启第三任期以及印度与东南亚国家政治互信有所提升,预计印度会借力美国“印太战略”对它的倚重,在对东南亚政策上采取更加进取的态度,东南亚地区在印度对外战略中的重要性将持续增加;由于东南亚地区对印度在本地区事务的参与持欢迎态度,印度对东南亚地区局势的影响力不容小觑。

关键词： “印太” 莫迪政府东南亚政策海洋地缘环境

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空天地边缘计算网络任务卸载策略

电讯技术 2024年

作者：余翔曲原宇杨路重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对空天地网络中计算资源受限的边缘服务器在处理大量任务时，面临过载导致任务完成时间和用户能耗增加的问题，提出了一种基于深度强化学习的三层协同任务卸载和资源分配方案，以任务完成时间和用户能耗建立任务开销函数，在计算资源... 详细信息

针对空天地网络中计算资源受限的边缘服务器在处理大量任务时，面临过载导致任务完成时间和用户能耗增加的问题，提出了一种基于深度强化学习的三层协同任务卸载和资源分配方案，以任务完成时间和用户能耗建立任务开销函数，在计算资源的约束下，联合优化用户卸载决策、用户传输功率、子载波分配和计算资源分配。首先采用拉格朗日乘子法优化计算资源分配；其次，使用深度强化学习求解卸载决策、用户发射功率和子载波分配，最后通过交替迭代的方法得到优化解。仿真结果表明，与DQN、DDQN、DDPG等方案相比，任务开销下降约19%、10%和13%。

关键词：空天地一体化移动边缘计算计算卸载资源分配深度强化学习

面向板式家具数字化制造的拆单软件现状与发展分析

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林业工程学报 2024年第3期9卷 175-183页

作者：王国坤熊先青杨路洁徐寅南京林业大学家居与工业设计学院南京210037 浙江升华云峰新材股份有限公司湖州313000

设计制造一体化是家具企业向数字化制造方向转型升级过程中的一个重要环节,通过将设计和制造过程紧密结合,能够实现更高效、更精确的产品设计和生产制造。板式家具企业在转型升级的过程中,存在设计端和制造端两端融合不畅的问题。拆单... 详细信息

设计制造一体化是家具企业向数字化制造方向转型升级过程中的一个重要环节,通过将设计和制造过程紧密结合,能够实现更高效、更精确的产品设计和生产制造。板式家具企业在转型升级的过程中,存在设计端和制造端两端融合不畅的问题。拆单软件是板式家具企业实现设计制造一体化的有效工具,拆单技术能够促进设计与制造的有效融合。因此,首先对拆单的内涵及意义进行了分析,其次对拆单软件应具备的4层9种关键技术体系展开具体的研究后,分别对imos、造易、DSC 3款常见的拆单软件的拆单原理、拆单方法及应用现状进行了分析,最终从智能拆单、智能检验、数据驱动的智能化管理以及与其他工业软件的衔接或集成方面对拆单软件的技术发展趋势进行了探讨,以期拆单技术能够在数字化制造的推动下实现进一步的创新与突破,从而为我国家具行业带来更加快速、高效和可持续的发展。

关键词：板式家具数字化制造设计制造一体化拆单技术

基于FMCW雷达的人体生命体征信号预测算法

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雷达科学与技术 2024年第1期22卷 43-56页

作者：杨路雷雨霄余翔重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

将FMCW雷达检测到的人体生命体征信号,用于预测未来一段时间内人体生命体征信号是否异常,具有明显的应用价值。该方向当前研究主要针对如何进一步降低重构误差、提升生命体征信号的预测精度。为此,本文提出一种自适应变分模态分解-长短... 详细信息

将FMCW雷达检测到的人体生命体征信号,用于预测未来一段时间内人体生命体征信号是否异常,具有明显的应用价值。该方向当前研究主要针对如何进一步降低重构误差、提升生命体征信号的预测精度。为此,本文提出一种自适应变分模态分解-长短期记忆神经网络的生命体征信号预测方法。针对静止状态下的人体,通过雷达采集到的生命体征信号,采用粒子群算法优化变分模态分解VMD的模态分量个数K和惩罚系数α的值,实现自适应选取后用于VMD分解,再将分解后的模态分量进行叠加重构。采用粒子群算法优化长短期记忆网络模型中的网络层数、学习率、正则化系数等3个参数,自适应选取合适的参数组合,将重构后的信号通过优化后的LSTM网络进行预测。实验结果显示本文所提预测方法在10位志愿者的预测结果与原始数据的均方根误差平均值为0.017 188 9,平均绝对误差的平均值为0.007 158,相较于当前其他研究,预测精度上有明显提升。

关键词：生命体征信号预测变分模态分解长短期记忆递归网络粒子群算法

新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——“第十一届中国边疆学论坛”述要

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中国边疆史地研究 2024年第2期34卷 210-213页

作者：铁颜颜中国社会科学院中国边疆研究所 100101

2024年6月6-7日,由中国社会科学院(中国历史研究院)中国边疆研究所主办,新疆智库、中国社会科学院边疆安全与发展研究中心、中国社会科学院突厥研究中心承办的“新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——第十一届中国边疆学论坛”在中... 详细信息

2024年6月6-7日,由中国社会科学院(中国历史研究院)中国边疆研究所主办,新疆智库、中国社会科学院边疆安全与发展研究中心、中国社会科学院突厥研究中心承办的“新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——第十一届中国边疆学论坛”在中国历史研究院成功举办。中国社会科学院副秘书长,中国历史研究院常务副院长、党委常务副书记马援出席开幕式并致辞,中国边疆研究所党委书记刘晖春主持开幕式。来自国内相关边疆研究机构和高校的90余位专家学者围绕边疆学学科与平台建设,边疆视域下的中华文明突出特性及历代边疆治理与疆域统合,边疆安全稳定发展与周边国际环境,边疆地区民族交往交流交融及当代边疆治理等议题分享研究成果,深人研讨。因篇幅所限,择要介绍如下。

关键词：中国社会科学院中国边疆学边疆安全边疆治理边疆研究民族交往交流交融边疆地区研究成果