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基于张量分解的简正波模态参数估计

声学学报 2023年第4期48卷 743-760页

作者：路达段睿杨坤德西北工业大学航海学院西安710072 西北工业大学海洋研究院太仓215400 海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 西安710072

提出了一种基于张量分解的模态深度函数和模态水平波数(统称模态参数)估计方法,解决了传统子空间方法对模态正交性的依赖。利用经距离补偿后声场的平移不变性,将模态参数估计问题转化为三阶张量的规范多元分解(CPD)问题,分解得到的因子... 详细信息

提出了一种基于张量分解的模态深度函数和模态水平波数(统称模态参数)估计方法,解决了传统子空间方法对模态正交性的依赖。利用经距离补偿后声场的平移不变性,将模态参数估计问题转化为三阶张量的规范多元分解(CPD)问题,分解得到的因子矩阵可用于同时估计模态深度函数和模态水平波数。推导了模态参数估计问题下张量分解的唯一性条件,结果表明该方法可在模态深度函数采样向量线性无关的条件下,使用较少的深度维采样和距离维采样实现模态参数估计。仿真结果还表明该方法在距离采样孔径较小时依然具有较好的估计性能。将该方法应用于SwellEx-96实验数据,得到了与实验海域环境较吻合的模态参数估计结果。仿真和实验数据均验证了该方法的有效性。

关键词：简正波张量分解垂直阵模态参数估计

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搞活中小企业进出口贸易的几点思考

中国商贸 2009年第1S期 179-180页

作者：路达东南大学

受金融危机的冲击和国外需求下降的影响,国内从事进出口贸易的中小企业面临着利润下降、劳动力价格上升等难题,不少都出现亏损的状况。对此,这类中小企业如何摆脱困境,改变进出口贸易难现状,已成为企业、政府关注的热点问题。研究认为,... 详细信息

受金融危机的冲击和国外需求下降的影响,国内从事进出口贸易的中小企业面临着利润下降、劳动力价格上升等难题,不少都出现亏损的状况。对此,这类中小企业如何摆脱困境,改变进出口贸易难现状,已成为企业、政府关注的热点问题。研究认为,中小企业要走出贸易难的困境,除了依靠政策引导,归根到底要靠自身努力,要坚持发挥自身优势,通过自主创新使中小企业对外贸易做大做强,通过民营企业与外资企业共同发展,利用双轮驱动来做大做强进出口贸易应该是今后的一个方向。

关键词：进出口贸易政策引导自身优势双轮驱动

一种新型微谐振陀螺及其灵敏度改进型(英文)

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宇航学报 2010年第10期31卷 2340-2345页

作者：樊尚春王路达郭占社北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 惯性科学与技术国防重点实验室北京100191 传感技术国家重点实验室上海200050

设计的新型微机械陀螺采用了谐振敏感原理,其具有直接准数字式频率输出、高灵敏度、结构设计灵活、自解耦等优点。由于灵敏度是谐振式陀螺的一个重要指标且对其他指标有重要影响,本文重点对其进行优化设计。从仿真结果可以看出,在保证... 详细信息

设计的新型微机械陀螺采用了谐振敏感原理,其具有直接准数字式频率输出、高灵敏度、结构设计灵活、自解耦等优点。由于灵敏度是谐振式陀螺的一个重要指标且对其他指标有重要影响,本文重点对其进行优化设计。从仿真结果可以看出,在保证其他性能的前提下,起始结构方案、改进结构方案1、改进结构方案2和最终方案的灵敏度值分别为0.080、0.210、0.341和0.5447Hz/(°/s)。通过对比可得,每次改进过程,灵敏度都有较大提高。经分析,驱动方向上DETF的振幅减到外质量块振幅的1.16×10-4。测量范围为±300°/s,在测量范围内,线性度为6.41×10-7。

关键词：微陀螺谐振式陀螺双端固支音叉灵敏度

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成长期高新技术企业融资渠道创新探析

特区经济 2010年第3期 297-298页

作者：路达东南大学江苏南京210096

高新技术企业在成长期面临融资难的困境,如何为其开拓直接融资渠道,成为新形势下高新技术企业关注的话题。研究认为,成长期的高新技术企业应以风险投资与创业板市场作为直接融资的重要方式,风险投资是高新技术企业融资模式的创新,而创... 详细信息

高新技术企业在成长期面临融资难的困境,如何为其开拓直接融资渠道,成为新形势下高新技术企业关注的话题。研究认为,成长期的高新技术企业应以风险投资与创业板市场作为直接融资的重要方式,风险投资是高新技术企业融资模式的创新,而创业板的推出则丰富了融资选择。

关键词：融资创业板风险投资

基于WKLSC-LWKL相似性度量策略的转炉炼钢终点碳温软测量方法

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控制与决策 2022年第11期37卷 2869-2879页

作者：杨路刘辉熊倩昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室昆明650500

转炉炼钢终点控制的关键是实现碳温准确预测.针对炉次样本间波动性较大,导致即时学习的样本相似性度量困难而造成预测精度不高的问题,提出一种基于改进谱聚类算法构建的相似性度量策略.首先,根据过程变量和关键变量间的耦合关系构造全... 详细信息

转炉炼钢终点控制的关键是实现碳温准确预测.针对炉次样本间波动性较大,导致即时学习的样本相似性度量困难而造成预测精度不高的问题,提出一种基于改进谱聚类算法构建的相似性度量策略.首先,根据过程变量和关键变量间的耦合关系构造全局加权KL度量准则的谱聚类算法,获得类间方差较大、类内方差较小的聚类子集以消除炉次样本间的波动;其次,根据类簇间差异信息,融入局部加权KL度量准则计算待测样本隶属于各类的后验概率,从而构造出一种适合描述转炉炼钢过程复杂特性的相似性度量策略;最后,采用该度量策略度量出与待测炉次工况特性更加相似的样本子集,建立相关向量机回归模型进行终点碳温预测.实际转炉炼钢生产过程数据仿真结果表明,碳含量在±0.02%的预测误差范围内精度达到89%,温度在±10°C的误差范围内精度达到92%.

关键词：转炉炼钢即时学习加权KL度量准则谱聚类后验概率

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管辖权异议若干问题探讨

法学评论 1998年第5期16卷 91-96页

作者：杨路上海市第一中级人民法院

本文探讨了管辖权异议的程序性救济制度及其在民事诉讼法上的设立价值，并对管辖权异议的概念重新定位，将其异议主体界定为被告和受法院通知参加诉讼的、有独立请求权的第三人。针对实践中运用管辖权异议制度的混乱，本文论述了对管辖... 详细信息

本文探讨了管辖权异议的程序性救济制度及其在民事诉讼法上的设立价值，并对管辖权异议的概念重新定位，将其异议主体界定为被告和受法院通知参加诉讼的、有独立请求权的第三人。针对实践中运用管辖权异议制度的混乱，本文论述了对管辖权异议进行程序性审查的必要性，指出双重裁定缺乏理论和立法依据；并认为管辖权异议上诉案件的裁判具有逻辑判断性，必须排除“驳回起诉”在二审程序中的适用。

关键词：管辖权管辖权异议程序性制度

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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展

航空学报 2021年第1期42卷 93-109页

作者：路达刘金国高海波中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓... 详细信息

针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓冲装置的质量和体积占比高、着陆后姿态无法调整等局限,对比分析了着陆巡视一体化机器人的优势。在此基础上,分别综述了腿式移动机器人、风力驱动球形机器人、小型跳跃机器人和张拉整体机器人等具备着陆巡视一体化功能的机器人的研究进展;对各类机器人的性能特点进行了对比分析并给出了各自的适用范围;最后展望了未来星球表面着陆巡视一体化机器人的发展趋势,探讨了未来有待于进一步深入研究的难题及可能的解决途径。

关键词：星球表面着陆巡视一体化移动机器人高空着陆缓冲减振

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rhANP治疗心力衰竭的临床研究

rhANP治疗心力衰竭的临床研究

作者：路达吉林大学

学位级别：硕士

目的:探讨重组人心利钠肽( rhANP)治疗心力衰竭的有效性和安全性。方法:选择中日联谊医院心内科2009年1月至2011年1月期间心力衰竭的患者50例。根据病例筛选标准选取患者,住院后均于当日行心脏彩色多普勒超声检查,收集左室射血分数(LVE...

目的:探讨重组人心利钠肽( rhANP)治疗心力衰竭的有效性和安全性。方法:选择中日联谊医院心内科2009年1月至2011年1月期间心力衰竭的患者50例。根据病例筛选标准选取患者,住院后均于当日行心脏彩色多普勒超声检查,收集左室射血分数(LVEF),左室大小数据。将上述患者随机分为两组,rhANP组( n= 30) ,起始剂量是0.1μg /kg /min静脉泵入30min后,如心力衰竭症状未明显改善,剂量调整至0.15μg /kg /min,否则维持原剂量,直至静脉泵入共60 min后停药。对照组(n=20),接受安慰剂(0.9%生理盐水),起始剂量是0.1μg /kg /min静脉泵入30min后,如心力衰竭症状未明显改善,剂量调整至0.15μg /kg /min,否则维持原剂量,直至静脉泵入共60 min后停药。两组患者在住院期间均根据症状、体征,结合病史、查体、辅助检查,给予吸氧、镇静、利尿、强心,扩张血管等心力衰竭的常规治疗。在应用rhANP和安慰剂0分钟时,检测并记录患者心率、血压、呼吸频率。在用药60分钟监测并记录患者心率、血压、呼吸频率。记录患者进组时心脏彩色多普勒超声的EF%和左室大小数据,停药后72h复查心脏彩色多普勒超声,并记录EF%,左室大小数据。数据采用SPSS13.0统计软件进行分析,数据以x±S表示。两组比较,取独立样本t检验。实验组与对照组间各指标的治疗前后差异比较,采用配对t检验。以p0.05,没有统计学意义。 2、安慰剂组治疗前心率(96.25±18.74)、呼吸频率(24.05±5.06)和安慰剂组治疗后的心率(88.85±15.97),呼吸频率(21.30±4.14),相比较p0.05,没有统计学意义。 4、实验组治疗前心率(92.57±16.31)、呼吸频率(26.27±5.30)、收缩压(129.4±17.72)、舒张压(83.77±12.96)、EF%(32.16±5.32)实验组治疗后的心率(78.87±13.47)、呼吸频率(22.40±5.63)、收缩压(123.8±16.21)、舒张压(78.40±10.66)、EF%(35.07±5.18)相比较p0.05,没有统计学意义。 5、安慰剂组治疗前后数据的差值,心率(7.40±8.06)、呼吸频率(2.75±1.82)、收缩压(0.90±3.52)、舒张压(2.55±5.81)、EF%(0.85±3.51)和实验组治疗前后数据的差值,心率(13.70±9.95)、呼吸频率(3.87±1.13)、收缩压(5.57±3.73)、舒张压(5.37±7.83)、EF%(2.93±3.03)相比较p0.05,没有统计学意义。结论:rhANP在短期内能有效的改善心力衰竭患者的心率、血压、呼吸频率和左室射血分数,治疗安全有效。

关键词：

纳孔单晶SrTiO3及其Au耦合等离子活性光催化材料的制备及光催化性能研究

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纳孔单晶SrTiO3及其Au耦合等离子活性光催化材料的制备及光催化性...

作者：路达天津大学

学位级别：硕士

光催化是一种有效的污染控制技术,具有环境友好,污染物降解彻底等优点,近年来受到广泛关注。常用的光催化剂SrTiO3存在着制备过程能耗高,传统方法制备的SrTiO3比表面积小、活性位点少,光响应范围窄等缺点,限制其实际应用。孔结构材料因... 详细信息

光催化是一种有效的污染控制技术,具有环境友好,污染物降解彻底等优点,近年来受到广泛关注。常用的光催化剂SrTiO3存在着制备过程能耗高,传统方法制备的SrTiO3比表面积小、活性位点少,光响应范围窄等缺点,限制其实际应用。孔结构材料因为具有大比表面积、高孔容等特点,能够促进反应物在催化剂表面的吸附,为光催化反应提供更多活性位点;单晶结构能够抑制光生电子、空穴在晶界处的复合,提高载流子传输至催化剂表面的效率;Au纳米粒子的表面等离子共振效应可以拓展可见光吸收。此外,复合材料还可以起到促进光生电子和空穴分离的作用。本论文围绕以上材料的微结构及光物理特性,主要开展了以下两个方面的研究:（1）碱溶释热法制备纳孔单晶SrTiO3。不加入乙二醇时,单相SrTiO3的最低合成温度为53℃。改变乙二醇及NaOH的加入量可以调节SrTiO3的结晶性和比表面积。加入5 ml乙二醇和5 M NaOH的样品为直径300 nm左右的多孔单晶小球,比表面积达到143 m2/g。在紫外光下降解气相异丙醇的试验中,该样品产生丙酮和CO2的效率分别达到315mmol/h和31mmol/h,是商用SrTiO3的2倍以上。（2）Au负载的纳孔单晶SrTiO3。以碱溶释热法制备的纳孔单晶SrTi O3作为载体,采用光沉积方法在其表面沉积Au纳米颗粒,制备了有可见光响应的Au@纳孔单晶SrTiO3复合光催化材料。与无孔的商用SrTiO3作为基底材料相比,孔结构SrTiO3展现了对Au生长的空间限制效应,其表面的Au颗粒直径大体分布在5~8 nm之间,并且不会随着Au负载量的增加而长大。Au@纳孔单晶SrTiO3样品展现出了优异的光催化性能,5wt%Au@纳孔单晶SrTiO3（负载5%质量比Au的样品）每小时利用光子数达到466mmol/h,超过Au@商用SrTiO3复合材料中活性最高的样品8倍以上。

关键词： SrTiO3 Au 光催化低温合成孔材料空间限制气相有机物光降解