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五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略

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中国电机工程学报 2016年第18期36卷 5043-5052,5129页

作者：周长攀杨贵杰苏健勇哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

目前,针对五桥臂逆变器驱动两台三相电机系统PWM策略的研究多是基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行分析,然而实际上基于载波脉宽调制(carrier-based pulse width modulation,CBPWM)分析更为直接有效... 详细信息

目前,针对五桥臂逆变器驱动两台三相电机系统PWM策略的研究多是基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行分析,然而实际上基于载波脉宽调制(carrier-based pulse width modulation,CBPWM)分析更为直接有效。该文构建了一种基于CBPWM的五桥臂逆变器驱动双三相电机系统双零序注入PWM策略,包括均值连续PWM和3种不连续PWM方式,并对其直流母线电压利用率进行了分析,实验结果验证了控制策略的有效性和可行性。该文提出的PWM策略对五桥臂逆变器驱动两台独立三相电机系统同样有效。

关键词：五桥臂逆变器双三相永磁同步电机双零序注入PWM策略母线电压利用率

基于双频矢量调制的五相永磁同步电机四维电流控制方法

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中国电机工程学报 2019年第10期39卷 3085-3097页

作者：孙国栋苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

五相永磁同步电机驱动系统中,由于多相电机的非线性及逆变器的死区效应,传统最近四矢量实现的二维电流控制无法控制谐波子空间的谐波电流。为更好地控制五相电机的谐波电流,需要对五相永磁同步电机采用四维电流控制,其不仅可实现谐波电... 详细信息

五相永磁同步电机驱动系统中,由于多相电机的非线性及逆变器的死区效应,传统最近四矢量实现的二维电流控制无法控制谐波子空间的谐波电流。为更好地控制五相电机的谐波电流,需要对五相永磁同步电机采用四维电流控制,其不仅可实现谐波电流的抑制也可通过控制电流提升转矩输出。针对双平面电压调制方法,提出一种基于空间矢量调制的双频矢量调制法及两种结合方式(M1和M2),其能有效解决脉宽调制波形非中心对称及调制比受调制周期限制的问题。分析五相永磁同步电机四维电流控制策略,以两种双频矢量结合方式进行仿真,对不同相差下的调制比进行深入分析,并给出调制比的详细分布,验证了双频矢量调制方式对调制比的提升作用。最后通过实验验证双频矢量调制方式的正确性和可行性,验证了基于双频矢量调制的四维电流控制对谐波电流抑制及死区补偿的有效性。

关键词：五相永磁同步电动机脉宽调制中心化双频矢量调制四维电流控制调制比分析

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基于自抗扰控制的永磁同步电机弱磁控制策略

电工技术学报 2022年第23期37卷 6135-6144页

作者：李思毅苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

针对应用纯积分器的电压反馈弱磁控制在弱磁程度较深时会发生振荡乃至失控的问题,提出一种基于自抗扰控制的电压反馈弱磁控制方法。通过建立电压环小信号时域模型,设计了自抗扰电压控制器,给出控制器参数的选取原则并利用描述函数法对... 详细信息

针对应用纯积分器的电压反馈弱磁控制在弱磁程度较深时会发生振荡乃至失控的问题,提出一种基于自抗扰控制的电压反馈弱磁控制方法。通过建立电压环小信号时域模型,设计了自抗扰电压控制器,给出控制器参数的选取原则并利用描述函数法对稳定性进行分析。该方法不依赖被控对象精确模型,鲁棒性强,可有效观测并补偿系统中存在的非线性及其他扰动因素,有效处理线性与非线性控制对象。实验证明,与纯积分器方法相比该文所提方法在弱磁深度较深时带载能力更强,稳定性更好。

关键词：永磁同步电机弱磁控制自抗扰控制描述函数法

基于极电压误差标准化的五相逆变器开路故障诊断方法

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中国电机工程学报 2016年第3期36卷 784-793页

作者：高宏伟苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

多相电压源逆变器(voltage source inverter,VSI)广泛应用于低压大功率的电机驱动系统中,为了提高系统运行的可靠性,实现故障后无扰容错运行,其关键在于对功率变换器发生的故障进行实时有效的检测与识别。针对五相电压源逆变器单相桥臂... 详细信息

多相电压源逆变器(voltage source inverter,VSI)广泛应用于低压大功率的电机驱动系统中,为了提高系统运行的可靠性,实现故障后无扰容错运行,其关键在于对功率变换器发生的故障进行实时有效的检测与识别。针对五相电压源逆变器单相桥臂功率管发生的开路故障,提出基于极电压误差标准化的故障诊断方法。该方法根据正常状态和故障发生后逆变器输出极电压间存在的偏差,通过分析和比较其产生原理和分布规律即可进行故障的诊断和定位。为了简化诊断算法,使其独立于直流母线电压,将极电压误差值执行标准化计算;采用将诊断变量与设定好的阀值相比较的方法,消除测量误差产生的影响;通过设置诊断变量的最小持续时间,避免了死区时间和开关延时引起的误诊断。实验结果验证了诊断算法的有效性和可靠性。

关键词：电机驱动系统电压源逆变器开路故障极电压故障诊断方法

双三相永磁同步电机全调制比范围空间矢量脉宽调制

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电工技术学报 2015年第10期30卷 90-100页

作者：周长攀苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

针对六相电压源逆变器供电的相移30°双三相电机,为提高母线电压利用率,并减小系统损耗和转矩脉动,提出一种新型的全调制比范围空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。该策略根据基波调制系数,将调制区域分为线性调制区和过调制区,在线性调制区... 详细信息

针对六相电压源逆变器供电的相移30°双三相电机,为提高母线电压利用率,并减小系统损耗和转矩脉动,提出一种新型的全调制比范围空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。该策略根据基波调制系数,将调制区域分为线性调制区和过调制区,在线性调制区将正弦调制区和非正弦调制区的调制算法统一为基于中间矢量算法,该算法计算简单且大幅度的减少在非正弦调制区所注入的6k±1(k=1,3,5,…)次谐波。在过调制区将三相过调制算法推广到六相系统并进行改进,过调制Ⅰ区通过算法改进使参考电压矢量幅值与调制系数成线性关系便于算法的实现;过调制Ⅱ区通过对相位进行修正,减小了相电压的畸变。仿真分析和实验结果验证了算法的有效性和可行性。

关键词：相移30°双三相电机六相电压源逆变器脉宽调制中间矢量算法过调制

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下承式系杆拱桥吊杆更换施工研究

科技创新与应用 2025年第2期 155-158页

作者：杨贵兴浙江交工集团股份有限公司

某下承式预应力混凝土系杆拱，由于拱肋裂缝、吊索刮痕、锚具锈蚀等病害众多，开展吊杆更换专项施工。该文主要基于吊杆更换工程实例，对系杆拱桥吊杆更换展开详细研究，主要探讨吊杆更换的设计原则、施工流程和监控内容，并利用有限元... 详细信息

某下承式预应力混凝土系杆拱，由于拱肋裂缝、吊索刮痕、锚具锈蚀等病害众多，开展吊杆更换专项施工。该文主要基于吊杆更换工程实例，对系杆拱桥吊杆更换展开详细研究，主要探讨吊杆更换的设计原则、施工流程和监控内容，并利用有限元分析软件MIDAS进行建模分析，模拟封闭交通情况下吊杆切割后临时吊索失效时的索力与变形，验算吊杆更换施工的安全性。最后，根据现场实际施工过程，描述工程实施的具体效果并提出若干建议。

关键词：系杆拱桥吊杆更换施工过程方案设计安全验算

自体骨膜游离移植修复关节软骨缺损的实验研究与临床应用

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同方期刊数据库

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中华外科杂志 1990年第12期28卷 730-733页

作者：杨贵勇卢世壁中国人民解放军304医院 00853，中国人民解放军总医院骨科

本文报告了自体游离骨膜移植修复关节软骨缺损的实验研究和临床应用结果。结果证实:(1)自体移植骨膜具有化生关节软骨的能力。(2)关节持续被动活动利于移植骨腆化生艾节软骨。(3)滑膜再生能力强,去除滑膜不影响移植骨膜化生成关节软骨。... 详细信息

本文报告了自体游离骨膜移植修复关节软骨缺损的实验研究和临床应用结果。结果证实:(1)自体移植骨膜具有化生关节软骨的能力。(2)关节持续被动活动利于移植骨腆化生艾节软骨。(3)滑膜再生能力强,去除滑膜不影响移植骨膜化生成关节软骨。(4)首次应用微量元素和氨基酸测定方法评价化生组织的性质,可作为评价手段之一。(5)临床应用效果满意。

关键词：关节软骨缺损骨膜移植

双三相永磁同步电机直接转矩控制谐波电流抑制研究

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电机与控制学报 2015年第9期19卷 46-53页

作者：周长攀苏健勇杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对基于开关表的双三相永磁同步电机直接转矩控制中采用基本电压矢量会在z1-z2子平面产生大量6k±1(k=1,3,5,…)次谐波电流问题,通过引入脉宽调制的思想,对电压矢量进行修正,并对修正后的中间矢量进行了中心化处理,使其易于硬件实现。... 详细信息

针对基于开关表的双三相永磁同步电机直接转矩控制中采用基本电压矢量会在z1-z2子平面产生大量6k±1(k=1,3,5,…)次谐波电流问题,通过引入脉宽调制的思想,对电压矢量进行修正,并对修正后的中间矢量进行了中心化处理,使其易于硬件实现。对两种直接转矩控制方法进行仿真分析和实验验证,结果表明通过采用修正后的中间矢量进行直接转矩控制可以很好的抑制z1-z2子平面的谐波电流,从而减少系统损耗,且控制系统的动静态性能不会受到影响。

关键词：双三相永磁同步电机直接转矩控制谐波抑制脉宽调制

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六相PMSG容错控制的三次谐波影响抑制

电网技术 2013年第11期37卷 3101-3109页

作者：刘剑苏健勇杨贵杰高宏伟哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

为改善六相永磁同步电机一相开路故障后的性能,建立了适用于容错控制的静止坐标变换阵,并建立了考虑3次谐波影响的旋转坐标系下的电压和转矩方程。针对一次旋转坐标变换不能对电压模型完全解耦的情况,提出对d-q子空间应用二次旋转坐标... 详细信息

为改善六相永磁同步电机一相开路故障后的性能,建立了适用于容错控制的静止坐标变换阵,并建立了考虑3次谐波影响的旋转坐标系下的电压和转矩方程。针对一次旋转坐标变换不能对电压模型完全解耦的情况,提出对d-q子空间应用二次旋转坐标变换得到完全解耦的d-q轴电压分量。提出了基于磁势不变原则的定子电流幅值最小(stator current magnitude minimum,SCMM)闭环控制策略,为抑制3次谐波磁链和3次谐波电感作用,推导了d-q轴三次谐波电压的补偿量。仿真和实验验证了提出的补偿控制策略对三次谐波影响消除的有效性,明显改善了定子电流幅值最小控制策略下单相开路后的性能。

关键词：六相永磁同步发电机容错控制定子电流幅值最小 3次谐波影响