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检索条件"作者=杨语录"
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验
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农机化研究 2025年 第1期47卷 72-78,86页
作者: 杨语录 李长勇 新疆大学机械工程学院 乌鲁木齐830047
针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息
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广义约束条件下矩阵方程AXB+CYD=E最佳逼近解的迭代算法
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运筹学学报(中英文) 2025年
作者: 家稳 孙合明 滁州职业技术学院基础教学部 河海大学理学院
为了求在广义约束GX=H,WY=U条件下矩阵方程AXB+CYD=E的最佳逼近解,提出了一种迭代算法。该算法思路是首先分别求出目标函数F(X,Y)=‖E-AXB-CYD‖2在矩阵X,Y处的梯度;然后将负梯度分别投影到凸约束集中得到gX和gY;最后按照共轭梯度法思... 详细信息
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促进实体经济和数字经济深度融合的机制与路径
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广东社会科学 2025年
作者: 郭克莎 倜龙 华侨大学经济与金融学院
实体经济和数字经济深度融合(实数深度融合)是高质量发展的内在要求。我国数字化生态发生了转变、实体经济具有基础地位和作用、实体经济增强主动融入性、实数深度融合的范围和效应进一步扩大。数字经济的核心资源由实体经济产生,其... 详细信息
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公众档案素养评估量表构建及实证研究
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图书馆建设 2025年
作者: 黄体 朱玉潇 云南大学历史与档案学院 中国人民大学信息资源管理学院
提升公众档案素养是增强全社会档案意识的前置工作,编制科学有效的评估量表,有助于准确测量公众档案素养水平,了解不同群体的水平差异,为提升公众档案素养提供策略建议。研究以团队前期构建的“公众档案素养能力指标体系”为基础,... 详细信息
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基于幸福导向的冲动购买对消费者幸福感的影响研究
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东北大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 丛丛 李雪欣 张楠 辽宁大学商学院 辽宁大学新华国际商学院
冲动购买对消费者幸福感的影响日趋重要。聚焦于购买情境下的消费者幸福感,基于幸福导向视角,通过三个实验验证了冲动购买对消费者幸福感的不同影响。研究发现:相比于无冲动购买,冲动购买会给享乐主义幸福导向者带来更高的消费者幸福感... 详细信息
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数字轻戒断:青年数字行为的调适与日常生活重塑
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中国青年研究 2025年 第1期 44-52页
作者: 金一凡 小雅 武汉大学新闻与传播学院
在数字化生存的背景下,数字戒断成为青年认可的生活方式,延伸出多种行为实践,不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现,但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围... 详细信息
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创新知识、网络传递与企业技术进步——生产-非生产性关联统一分析框架
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数量经济技术经济研究 2025年
作者: 刘维刚 张鹏 贾锐宁 中国农业大学经济管理学院 北京工业大学经济与管理学院 西安电子科技大学经济与管理学院
生产网络经济中企业间既存在生产投入关联,也会通过非生产关系产生关联,这两种关联均会影响创新知识传递,从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据,从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新... 详细信息
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基于支路模式能量的含光伏电网小干扰稳定灵敏度分析及应用
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电力自动化设备 2025年 第1期 99-105+114页
作者: 刘铖 韩子 刁硕 张宇驰 东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室
为了分析光伏不同接入位置对电力系统小干扰稳定的影响并避免复杂建模,以网络能量作为研究手段,将光伏并网对电力系统低频振荡产生的影响映射于网络中,通过关键支路的模式能量特性表征电网的低频振荡特性。基于此,找出多处光伏并网... 详细信息
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酸/碱改性秸秆共热解生物炭对水中双酚A的吸附特性及机制
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环境科学学报 2025年
作者: 张健 陈孝 牛经纬 周育智 安徽理工大学地球与环境学院 安徽理工大学深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室
以小麦和玉米秸秆为原料,采用慢速热解法结合酸/碱改性共制备了14种生物炭,并筛选出主要的8种生物炭,应用SEM、BET-N2、FTIR、XRD、XPS等测定其理化性质,通过pH、灰分含量单因素吸附实验,并结合吸附动力学、吸附等温线、吸附热力... 详细信息
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基于数据挖掘的非酒精性脂肪性肝炎动物模型应用分析
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世界中医药 2025年
作者: 田蓉 李开楊 吴小梅 黄敬 赵琦 贵州中医药大学 贵州中医药大学第二附属医院
目的:探索非酒精性脂肪性肝炎(NASH)动物模型的动物种类、造模方法、阳性对照药、评价指标,以期为NASH基础研究提供参考。方法:以“非酒精性脂肪性肝炎”“动物模型”“NASH”“Nonalcoholic Steatohepatitis”“Animal Model”为主题... 详细信息
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