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基于最小角回归的稀疏辨识与优化PID控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：刘艳君武禹辰陈晶丁锋江南大学物联网工程学院江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化... 详细信息

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化的高维稀疏模型，然后将最小角回归算法用于稀疏系统辨识，并提出绝对角度停止准则，使算法经过少量的迭代即可获得模型的稀疏参数估计，并同时获得有效的时滞和阶次估计. 结合辨识得到的受控自回归模型，引入一种基于指定相位点频率和增益的比例-积分-微分(proportional integral derivative， PID)控制器. 数值仿真和平衡机器人的姿态控制仿真表明该稀疏辨识算法在低数据量下具有较高的辨识精度，建立的模型具有较好的泛化性能，控制器具有良好的控制效果.

关键词：最小角回归稀疏系统辨识时滞阶次联合估计停止准则优化PID控制

中国及其主要客源国间旅游流循环质量空间格局与影响因素

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地理与地理信息科学 2025年

作者：马丽君李江楠梁逍遥湘潭大学商学院

基于2019年中国与29个主要客源国之间的出入境旅游人口数量，构建旅游流循环质量评价指标体系，利用主客观组合赋权法计算旅游流循环质量并采用自然断点法将其分为高、中、低3个等级，探究旅游流循环质量空间分布特征，最后利用QAP回归... 详细信息

基于2019年中国与29个主要客源国之间的出入境旅游人口数量，构建旅游流循环质量评价指标体系，利用主客观组合赋权法计算旅游流循环质量并采用自然断点法将其分为高、中、低3个等级，探究旅游流循环质量空间分布特征，最后利用QAP回归分析法分析各影响因素对旅游流循环质量的作用。结论如下：(1)中国与29个客源国间共存在218条旅游流循环，循环质量等级空间分布不均衡，且旅游流循环质量等级越高，旅游流数量和涉及国家越少。整体看，发达国家涉及的旅游流循环数量较多，发展中国家涉及的旅游流循环数量较少。(2)从空间分布看，两个国家间距离越近，越有利于产生旅游流循环，旅游流循环质量等级越高。(3)人口规模、交通可达性、旅游资源禀赋、两国贸易关系、空间邻近性是影响旅游流循环质量的主要因素，其中空间邻近性影响最显著，语言接近性、经济发展水平影响不显著。

关键词：旅游流循环影响因素循环质量空间格局

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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具有量化控制系统的船舶航向保持控制方法

中国舰船研究 2025年

作者：郁榴华林艳潘慧君王旭上海船舶工艺研究所

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输... 详细信息

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输出量化过程，在高增益观测器和对数量化器的基础上设计一个含量化自适应滑模控制器。同时，结合扇形约束方法来消除量化误差对系统的影响，采用对数量化器分别对所设计的控制系统的状态变量和输入变量进行量化，并将量化后的状态反馈信息应用到船舶航向保持控制器的设计中。最后，基于Matlab Simulink仿真分析和Lyapunov稳定性理论，验证所设计的控制器的航向跟踪性能和闭环控制系统的稳定性。[结果]结果表明，设计的观测器对船舶航向及艏摇角速度等相关参数的评估具有有效性，航向保持控制误差无限逼近于零，观测误差也收敛至原点附近，且具有良好的航向跟踪性及闭环控制系统的稳定性。[结论]研究结果可为船舶航向保持控制提供有益的应用参考。

关键词：船舶航向控制系统智能控制航向保持控制自适应状态观测器输入量化输出量化

基于Sentinel-2影像的农田土壤有机碳含量估算——以湟水流域典型区域为例

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激光与光电子学进展 2025年

作者：尹成卓高小红宋奇黄燕君青海师范大学青藏高原地表过程与生态保育教育部重点实验室青海师范大学地理科学学院青海省自然地理与环境过程重点实验室

土壤有机碳（SOC）是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流... 详细信息

土壤有机碳（SOC）是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流域中游南岸典型区域农田土壤为研究区,针对表层（0～20cm）SOC含量,基于野外和室内实测光谱数据以及Sentinel-2卫星影像数据,并结合111个野外土壤采样数据,采用四种光谱数学变换方法对原始全谱波段进行处理后,分别构建极端梯度提升树（XGBoost）、随机森林（RF）和偏最小二乘回归（PLSR）三种SOC含量估算模型,为利用Sentinel-2卫星影像估算研究区农田SOC含量确定最优组合模型。在此基础上,利用相关性分析（P<0.01）筛选特征波段参与建模,以对比分析特征波段对野外和室内光谱数据建模精度的影响。结果表明:（1）基于野外和室内筛选的特征波段建立的模型,其精度高于全谱波段模型的精度:（2）Sentinel-2卫星影像数据与最优组合模型（XGBoost+FD）可用于研究区农田SOC含量的估算与制图,其Rc2为0.707,Rv2为0.658,RPDv达到2.069;（3）制图结果显示,研究区农田SOC含量在0.69～15.93 g·kg-1范围内,其空间分布呈现出由西北向东南,由东北向西南、北向南逐渐递增的趋势,并随海拔高度的升高而增加。研究结果可为SOC含量估算和数字土壤制图提供数据支持,为碳循环研究、精准农业及农田生态系统保护提供决策依据。

关键词：土壤有机碳特征波段遥感 Sentinel-2影像湟水流域

公元前4世纪雅典政治审判中的意识形态——以《论金冠》为中心

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古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 30-42,M0004页

作者：黄晓博李尚君华中师范大学历史文化学院湖北武汉430079 上海师范大学人文学院世界史系上海200234

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特... 详细信息

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特有法律语境和话语规范的理解和呼应。法庭的审理和裁决不仅反映而且塑造着雅典的主流意识形态,对公民的政治认知也产生了深远影响。需要注意的是,在传世文献记载中常以沉默面目示人的陪审员,其实也以独特方式参与进了这场实践活动之中,他们的评判和裁决匡正、捍卫了雅典的意识形态。陪审员的实践在雅典意识形态领域所起的作用尤其值得学界重视。

关键词：政治审判法律制度民主政治论金冠意识形态

新型含硫醚、亚砜和砜的间双酰胺化合物的设计、合成和杀虫活性

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农药学学报 2025年

作者：舒坤刘吉永相君成兰支利刘民华湖南师范大学化学化工学院南通泰禾化工股份有限公司

随着市场上新型杀虫剂的出现和大量使用，害虫对杀虫剂的抗药性增强，为开发高效、低毒、环境友好型绿色生态杀虫剂应对害虫耐药性威胁问题，采用活性亚结构拼接方法，以环丙氟虫胺为先导化合物，设计并合成了18个含硫醚、亚砜和砜的新... 详细信息

随着市场上新型杀虫剂的出现和大量使用，害虫对杀虫剂的抗药性增强，为开发高效、低毒、环境友好型绿色生态杀虫剂应对害虫耐药性威胁问题，采用活性亚结构拼接方法，以环丙氟虫胺为先导化合物，设计并合成了18个含硫醚、亚砜和砜的新型间二酰胺类化合物，所有化合物均采用核磁共振氢谱(1H NMR)和高分辨质谱（HRMS）进行表征，并选取了部分代表性的化合物通过核磁共振碳谱(13C NMR)表征进一步确证其结构。生物测定实验结果表明，大多数目标化合物对褐飞虱（Nilaparvata lugens）表现出优异的杀虫活性，尤其是12d在100 mg/L下对褐飞虱的杀虫活性为87.32%。部分化合物对朱砂叶螨（Tetranychus cinnabarinus）表现出较好的杀螨活性，其中10f在10 mg/L下对朱砂叶螨的杀螨活性高达100.00%，而在1 mg/L下对朱砂叶螨的杀螨活性为7.63%。此外，根据生测活性初步讨论了构效关系。这项工作为进一步开发间二酰胺杀虫剂提供了一定的理论基础。

关键词：含硫间双酰胺环丙氟虫胺杀虫剂合成构效关系

三维斑点追踪成像技术联合左室压力-应变环对冠心病早期患者左心室收缩功能减退的评估价值

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实用医学杂志 2025年第1期 108-113页

作者：叶白冰李秀娟陈赛君宁波大学医学部宁波市第二医院超声科

目的分析三维斑点追踪成像技术联合左室压力-应变环对冠心病早期患者左心室收缩功能减退的评估价值。方法选取2022年2月到2024年2月医院收治的97例冠心病早期患者为研究对象，依照左心室收缩功能减退情况分为无左心室收缩功能减退（L... 详细信息

目的分析三维斑点追踪成像技术联合左室压力-应变环对冠心病早期患者左心室收缩功能减退的评估价值。方法选取2022年2月到2024年2月医院收治的97例冠心病早期患者为研究对象，依照左心室收缩功能减退情况分为无左心室收缩功能减退（LVEF值≥50%），左心室收缩功能减退（LVEF值 0.05），具有可比性；与无左心室收缩功能减退组相比，左心室收缩功能减退组年龄较大，Killip分级Ⅲ-Ⅳ级、多支冠状动脉病变占比较高（P <0.05）。与左心室无收缩功能减退组相比，左心室收缩功能减退组GWE、GCW、GWI绝对值水平较低，GWW绝对值水平较高（P <0.05）。与无左心室收缩功能减退组相比，左心室收缩功能减退组面积、圆周、径向、纵向应变水平较低（P <0.05）。GWE、GCW、GWI、面积、圆周、径向、纵向应变水平与左心室收缩功能减退发生率呈负相关，GWW与左心室收缩功能减退发生率呈正相关（P<0.05）。ROC分析结果显示，左室压力-应变环、三维斑点追踪成像技术预测冠心病早期患者左心室收缩功能减退的敏感度、准确度低于联合检测（P <0.05）。结论左心室收缩功能减退的冠心病早期患者面积、圆周、径向、纵向应变、GWE、GCW、GWI绝对值水平较低，GWW绝对值水平较高，而上述指标均与左心室收缩功能减退发生率相关，三维斑点追踪成像技术联合左室压力-应变环预测冠心病早期患者左心室收缩功能减退的价值较高。

关键词：三维斑点追踪成像技术左室压力-应变环冠心病早期左心室收缩功能减退

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噻吩酰亚胺衍生物二阶非线性光学性质的DFT研究

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 20-28页

作者：蔺彬彬闫慧君哈尔滨学院食品工程学院化学系哈尔滨150086

采用密度泛函理论(DFT)CAM-B3LYP方法,计算研究了12个设计的噻吩酰亚胺衍生物的电子光谱和二阶非线性光学性质.结果表明,此类化合物有较大的第一超极化率β_(tot)值和β_(vec)值,且β_(tot)值和β_(vec)值随引入氰基数目的增加而显著增... 详细信息

采用密度泛函理论(DFT)CAM-B3LYP方法,计算研究了12个设计的噻吩酰亚胺衍生物的电子光谱和二阶非线性光学性质.结果表明,此类化合物有较大的第一超极化率β_(tot)值和β_(vec)值,且β_(tot)值和β_(vec)值随引入氰基数目的增加而显著增大.给/吸电子基团引起的电荷转移变化对体系β_(tot)值和β_(vec)值的影响大于分子六元杂环中N杂原子位置变化对其影响.

关键词：噻吩酰亚胺衍生物密度泛函理论二阶非线性光学性质电子光谱