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高压共轨系统优化无模型自适应轨压控制

控制工程 2022年第5期29卷 888-894页

作者：闫宇杨蒲姜斌冒泽慧南京航空航天大学自动化学院江苏南京210000 南京航空航天大学直升机传动技术重点实验室江苏南京210000 南京航空航天大学飞行器自主控制技术教育部工程研究中心江苏南京210000

高压共轨柴油机的轨压大小对于柴油机的排放性能、动力性能有着至关重要的影响。目前的轨压控制多采用PID控制方案,但PID控制存在控制精度低、全工况下需要标定的控制器参数量大、对波动的控制效果不理想等缺点。为了克服PID控制算法存... 详细信息

高压共轨柴油机的轨压大小对于柴油机的排放性能、动力性能有着至关重要的影响。目前的轨压控制多采用PID控制方案,但PID控制存在控制精度低、全工况下需要标定的控制器参数量大、对波动的控制效果不理想等缺点。为了克服PID控制算法存在的缺点,提出了一种基于无模型自适应算法的轨压控制算法。对于无模型自适应控制算法中的控制器参数,通过Q学习进行优化整定。MATLAB/Simulink仿真结果表明,在不同的工况下,与传统的PID控制相比,基于Q学习的无模型自适应控制算法控制性能更好。

关键词：高压共轨系统无模型自适应 Q学习轨压控制

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陀螺稳定平台非线性摩擦的灰色滑模控制

系统工程与电子技术 2008年第7期30卷 1328-1332页

作者：杨蒲李奇南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 东南大学自动化学院江苏南京210096

为了减小摩擦扰动对陀螺稳定平台伺服跟踪性能的影响,设计了一种灰色滑模控制器。以某型号导引头陀螺稳定平台为实际对象,分析了系统中摩擦的非线性特性,从机械和控制两方面探讨了减小摩擦的措施。基于稳定平台的单轴控制模型,设计了滑... 详细信息

为了减小摩擦扰动对陀螺稳定平台伺服跟踪性能的影响,设计了一种灰色滑模控制器。以某型号导引头陀螺稳定平台为实际对象,分析了系统中摩擦的非线性特性,从机械和控制两方面探讨了减小摩擦的措施。基于稳定平台的单轴控制模型,设计了滑模控制律,采用GM(1,1)灰色预测算法估计扰动量,将其作为控制律中的补偿分量,同时应用灰色预测方法对滑模控制策略进行预测输出,有效地减弱了滑模控制的抖动现象。在陀螺稳定平台上实际测试表明,该灰色滑模控制能够在无系统摩擦模型的情况下,有效减小摩擦扰动对系统控制的影响,与PID控制相比,明显提高了控制系统的鲁棒性和稳态精度。

关键词：滑模控制灰色预测稳定平台摩擦扰动

基于滑模变结构的陀螺稳定平台非线性解耦控制

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仪器仪表学报 2008年第4期29卷 771-776页

作者：杨蒲李奇东南大学自动化研究所南京210096

为了消除陀螺稳定平台系统中各框架间的非线性耦合影响,设计了一种滑模非线性解耦控制算法。分析了高精度三轴陀螺稳定平台框架间的非线性耦合特性,建立了系统的动力学模型。利用非线性微分几何方法对系统进行了输入输出解耦控制设计,... 详细信息

为了消除陀螺稳定平台系统中各框架间的非线性耦合影响,设计了一种滑模非线性解耦控制算法。分析了高精度三轴陀螺稳定平台框架间的非线性耦合特性,建立了系统的动力学模型。利用非线性微分几何方法对系统进行了输入输出解耦控制设计,结合模型跟踪滑模变结构控制方法消除了系统解耦控制中的非线性扰动因素。针对滑模控制中的抖动问题,设计了带有边界层的积分滑模控制器,有效减弱了控制器的抖振现象,提高了系统解耦精度。在某型号电视导引头稳定平台系统中测试表明了该解耦控制方法的有效性和可行性。同PID方法和不带边界层的滑模控制方法相比较,该解耦方法的解耦效果明显优于其他两种方法。

关键词：稳定平台解耦滑模控制

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陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制

兵工学报 2008年第7期29卷 864-869页

作者：杨蒲李奇南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 东南大学自动化学院江苏南京210096

为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以... 详细信息

为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次,针对系统特点,结合滑模控制强鲁棒性的优点,在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内,采用了积分增益型滑模控制。在边界层外,采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题,设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明,同PID控制相比,该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响,改善了闭环速度控制的性能,提高了稳定精度。同时,与比例滑模控制相比,该方法有效减弱了抖振现象。

关键词：自动控制技术陀螺稳定平台滑模控制自适应控制灰色预测积分增益

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企业目标管理体系的构建及实施要点解析

企业改革与管理 2022年第20期 38-40页

作者：杨蒲成都生物制品研究所有限责任公司四川成都610023

当前,企业已从单纯的规模比拼转变为综合管理的竞争,我国企业也在经历从传统的经验管理迈向现代企业科学管理的新阶段。在此背景下,如何切实确保企业战略的落地,有效发挥员工积极能动性,实现效率和效益的“双提升”,成为企业实现高质量... 详细信息

当前,企业已从单纯的规模比拼转变为综合管理的竞争,我国企业也在经历从传统的经验管理迈向现代企业科学管理的新阶段。在此背景下,如何切实确保企业战略的落地,有效发挥员工积极能动性,实现效率和效益的“双提升”,成为企业实现高质量发展的关键突破口,而搭建高效的目标管理体系则成为企业实施管理变革的重要抓手。本文从目标管理体系如何有效搭建及流程建立入手,阐述了目标管理体系的实施思路,并对常见问题进行了分析,以期为企业更好地实施目标管理提供参考和启示。

关键词：企业目标管理体系

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陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制

电机与控制学报 2008年第5期12卷 580-585页

作者：杨蒲李奇南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 东南大学自动化学院江苏南京210096

针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法。根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制。所设计的滑模控制律采用了分层结构,在... 详细信息

针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法。根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制。所设计的滑模控制律采用了分层结构,在边界层内引入了非线性项,同时边界层厚度由一种模糊自调整方法实时改变,从而有效降低了滑模控制在实际应用中的抖振现象,提高了系统的解耦精确度。通过在某型号电视导引头陀螺稳定平台系统中测试,表明了该解耦控制方法的有效性和可行性;同PID等常用方法相比较,该方法的控制效果明显优于其他控制方法,有效提高了稳定平台系统的鲁棒性和跟踪精确度。

关键词：滑模解耦控制模糊控制边界层稳定平台

基于资源配置混杂Petri网的混杂系统生产过程建模

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控制与决策 2009年第12期24卷 1831-1835页

作者：杨欣杨蒲费树岷南京航空航天大学自动化学院南京210016 东南大学自动化学院南京210096

为了增强混杂Petri网解决资源共享和资源冲突的能力,定义一种新的混杂Petri网模型——资源配置混杂Petri网,提出了相应的使能和激发规则.将对连续变迁和离散变迁的控制作用引入混杂Petri网,同时,增加了资源配置变迁和资源释放变迁,用于... 详细信息

为了增强混杂Petri网解决资源共享和资源冲突的能力,定义一种新的混杂Petri网模型——资源配置混杂Petri网,提出了相应的使能和激发规则.将对连续变迁和离散变迁的控制作用引入混杂Petri网,同时,增加了资源配置变迁和资源释放变迁,用于有效分配可重复利用的资源.以典型的混杂生产过程为例,研究混杂系统生产过程建模.研究结果表明,所定义的模型描述能力强,模型语义正确合理,能够有效描述和分析混杂系统生产过程.

关键词：混杂Petri网混杂系统建模资源配置混杂Petri网

基于增量式策略强化学习算法的飞行控制系统的容错跟踪控制

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控制理论与应用 2020年第7期37卷 1429-1438页

作者：任坚刘剑慰杨蒲南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对发生故障的飞行控制系统,在强化学习算法的基础上,提出了一种基于增量式策略的强化学习容错方法.本方法利用传感器获取的系统状态值,根据系统预先设定的奖励函数对当前控制系统状况做出最优的决策并不断更新价值网络,将系统的容错... 详细信息

针对发生故障的飞行控制系统,在强化学习算法的基础上,提出了一种基于增量式策略的强化学习容错方法.本方法利用传感器获取的系统状态值,根据系统预先设定的奖励函数对当前控制系统状况做出最优的决策并不断更新价值网络,将系统的容错控制过程转换为强化学习Agent的贯序决策过程,并使用一种改进型的增量式策略实现对当前故障的正确补偿策略的逐渐逼近.同时,针对连续控制系统,提出一种状态转移预测网络来得到下一步状态值.最后,通过南京航空航天大学“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室的飞行器故障诊断实验平台验证了该方法的有效性.

关键词：飞行控制系统故障诊断故障容错强化学习 Q-learning算法增量式策略状态转移预测网络

不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制

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控制与决策 2014年第9期29卷 1688-1692页

作者：杨蒲倪江帆姜斌李霄南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定... 详细信息

针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统,基于全程滑模的思想,引入一种带状态时滞项的积分型滑模面,以消除趋近模态,实现全程滑模控制;基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件,降低了保守性;结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器,克服了不确定性以及时变的时滞影响.

关键词：不确定性系统时滞滑模控制自适应全局鲁棒