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基于改进同步解调方式的三级式同步电机无位置传感器起动控制

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电工技术学报 2024年第14期39卷 4353-4365页

作者：蔡正友魏佳丹胡文枝张卓然周波南京航空航天大学多电飞机电气系统工信部重点实验室南京211106 北京曙光航空电气有限责任公司北京100028

针对航空三级式同步电机起动控制中存在的转子位置信息获取困难问题,在励磁电压高频谐波自注入方法分析的基础上,该文基于同步解调的基本思路,提出了一种无需极性判断和励磁电流采样环节的同步解耦信号生成方式,并根据主发电机中响应电... 详细信息

针对航空三级式同步电机起动控制中存在的转子位置信息获取困难问题,在励磁电压高频谐波自注入方法分析的基础上,该文基于同步解调的基本思路,提出了一种无需极性判断和励磁电流采样环节的同步解耦信号生成方式,并根据主发电机中响应电压谐波的频谱特性设计了位置误差信息提取的精准谐波消除滤波器,可以降低转子位置估计闭环系统的阶次,增强系统的稳定性以适应更宽的转速范围。最后通过仿真和实验证明了所述改进同步解调方法能够实现高精度和宽转速范围的三级式同步电机无位置传感器起动控制。

关键词：三级式同步电机谐波自注入同步解调精准谐波消除滤波器

全球变暖对青藏高原不同补给类型湖泊生产力的影响

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地理科学 2024年第2期44卷 351-358页

作者：张玉枝马雪洋李倩任娇山西财经大学资源环境学院山西太原030006 兰州大学资源环境学院/西部环境教育部重点实验室甘肃兰州730000 西华师范大学环境科学与工程学院四川南充637009 山西财经大学资源型经济转型发展研究院山西太原030006

研究以青藏高原阿翁错和托素湖湖泊沉积物为研究对象,通过多指标(总有机碳含量、有机碳同位素和有机碳埋藏速率等)综合分析,重建不同补给类型湖泊的生产力变化及碳循环过程。结果显示:全球变暖对不同类型湖泊的生产力的影响存在显著差... 详细信息

研究以青藏高原阿翁错和托素湖湖泊沉积物为研究对象,通过多指标(总有机碳含量、有机碳同位素和有机碳埋藏速率等)综合分析,重建不同补给类型湖泊的生产力变化及碳循环过程。结果显示:全球变暖对不同类型湖泊的生产力的影响存在显著差异。在以降水和冰川融水为主要补给源的阿翁错,全球变暖造成冰川融水补给增加。当指示冰川融水补给量变化的δ^(18)O_(carb)值逐渐偏负时,湖泊沉积物TOC含量逐渐升高;指示冰川融水输入造成湖泊面积持续扩张,营养物质增加,湖泊生产力提高;当湖泊面积扩张较快,即冰川融水在短时间内快速输入时,TOC含量下降,可能是由于当冰川融水输入过多,造成湖水温度下降过快时,底栖藻类生产力下降,进而湖泊固碳能力下降。对于受人类活动影响的托素湖,全球变暖对湖泊水文过程及生产力的影响较小,δ^(18)O_(carb)值变化主要受控于农业灌溉活动引起的湖泊补给水量的变化。当δ^(18)O_(carb)值升高时,TOC含量增加;推测是由于农业灌溉耗水量增加导致湖泊补给水量减少,湖泊水位下降,湖泊底部接收到更多光照,湖泊生产力上升,固碳能力随之上升。

关键词：青藏高原湖泊气候变化湖泊生产力有机碳埋藏速率

基于气机升降理论的针灸组方对心肾不交型失眠患者睡眠质量和睡眠进程的影响

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辽宁中医杂志 2024年第1期51卷 166-170页

作者：胡亚丹蒋进枝武汉市中医医院湖北武汉430000

目的探讨分析基于气机升降理论的针灸组方对心肾不交型失眠患者睡眠质量和睡眠进程的影响。方法前瞻性选取2019年1月—2021年12月收治入院的84例心肾不交型失眠患者根据随机数字表法分为治疗A组(42例)和治疗B组(42例)。治疗A组予以常规... 详细信息

目的探讨分析基于气机升降理论的针灸组方对心肾不交型失眠患者睡眠质量和睡眠进程的影响。方法前瞻性选取2019年1月—2021年12月收治入院的84例心肾不交型失眠患者根据随机数字表法分为治疗A组(42例)和治疗B组(42例)。治疗A组予以常规针法治疗,治疗B组患者则予以基于气机升降理论的针灸组方治疗。评估两组患者的实际睡眠总时间、PSQI量表评分、睡眠进程参数、入睡时间、日间功能障碍以及不良反应。结果干预后两组纳入患者的PSQI量表评分较干预前均有了显著改善(P<0.05),且干预后治疗B组患者的PSQI量表评分显著低于治疗A组(P<0.05);干预后两组纳入患者的睡眠进程参数指标较干预前均有显著改善(P<0.05),且干预后治疗B组患者的总睡眠时间、睡眠效率指标显著高于治疗A组,而睡眠潜伏期、觉醒时间指标则显著低于治疗A组(P<0.05);干预后两组纳入患者入睡时间、日间功能障碍较干预前均显著降低(P<0.05),且干预后治疗B组患者的入睡时间、日间功能障碍均显著低于治疗A组(P<0.05);干预后两组纳入患者的实际睡眠总时间较干预前均有了显著改善(P<0.05),且干预后治疗B组患者的实际睡眠总时间显著高于治疗A组(P<0.05);两组心肾不交型失眠患者在治疗期间均未出现严重不良反应,干预方案安全性良好。治疗A组患者出现穿刺处血肿4例、穿刺处感染2例、滞针4例,总出现率为23.81%(10/42);治疗B组患者出现穿刺处血肿1例、穿刺处感染0例、滞针1例,总出现率为4.76%(2/42),且治疗B组患者的总出现率显著低于治疗A组(P<0.05)。结论基于气机升降理论的针灸组方治疗心肾不交型失眠患者,其临床干预效果显著,可有效改善患者的PSQI量表评分以及睡眠进程参数,缩短入睡时间,提高实际睡眠总时间,缓解日间功能障碍,且不良反应少。

关键词：气机升降理论针灸心肾不交型失眠睡眠质量睡眠进程

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基于Fe-HHTP@ZIF-8构建可视化传感器测定饮料的总抗氧化能力

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食品工业科技 2024年第17期45卷 327-335页

作者：武存慧秦之阳张海枝武汉轻工大学食品科学与工程学院湖北武汉430023

食品的总抗氧化能力是评价其功效的关键指标之一,建立快速灵敏的分析方法用于食品总抗氧化能力检测具有十分重要的意义。本文首次设计合成了一种具有类过氧化物酶活性的金属-有机框架复合物纳米酶(FeHHTP@ZIF-8),并对其形貌、结构及催... 详细信息

食品的总抗氧化能力是评价其功效的关键指标之一,建立快速灵敏的分析方法用于食品总抗氧化能力检测具有十分重要的意义。本文首次设计合成了一种具有类过氧化物酶活性的金属-有机框架复合物纳米酶(FeHHTP@ZIF-8),并对其形貌、结构及催化活性进行了详细表征。结果表明,Fe-HHTP@ZIF-8是一种具有二维超薄片层结构的纳米酶,计算得到Fe-HHTP@ZIF-8纳米酶对H_(2)O_(2)的Km和Vmax分别为0.67 mmol/L和3.55×10^(-8)mol/L·s^(-1)。进一步以抗坏血酸(Ascorbic acid,AA)作为典型抗氧化剂,基于其对纳米酶催化显色反应的抑制作用,构建了一种高效的可视化传感器方法。系统验证表明,该可视化传感器检测限低(1.67μmol/L),线性范围宽(5.0~3000.0μmol/L),准确度高(回收率为98.62%~103.13%)。利用此传感器对不同饮料的总抗氧化能力进行检测,结果与样品标示值基本一致。因此,本研究为食品总抗氧化能力的评价提供了一种简单、快捷、有效的可视化新方法。

关键词：总抗氧化能力比色检测过氧化物模拟酶

马克思政治经济学批判的研究方法再研究——马克思对“从抽象上升到具体”是形而上学方法质疑的回应

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北京社会科学 2024年第2期 12-19页

作者：李天慧张润枝北京师范大学马克思主义学院

“从具体上升到抽象”和“从抽象上升到具体”是政治经济学的两种不同研究方法。前者是资产阶级研究政治经济学的方法,后者是马克思开展政治经济学批判研究的方法。资产阶级政治经济学质疑马克思的方法是形而上学的方法。马克思通过论... 详细信息

“从具体上升到抽象”和“从抽象上升到具体”是政治经济学的两种不同研究方法。前者是资产阶级研究政治经济学的方法,后者是马克思开展政治经济学批判研究的方法。资产阶级政治经济学质疑马克思的方法是形而上学的方法。马克思通过论证“从抽象上升到具体”是具有批判性和革命性的唯物辩证法,表明其是科学的政治经济学研究方法,而非形而上学的方法。“从抽象上升到具体”的方法具有高度的历史唯物主义哲学自觉,通过揭示资本的本质及其演绎规律,论证资本主义必将终结。“从抽象上升到具体”的方法表明《资本论》是哲学—经济学一体性研究范式的典范之作,研究《资本论》及其手稿需要从跨学科的研究空间对其进行哲学—经济学一体性研究。

关键词：马克思政治经济学政治经济学批判 “从抽象上升到具体” 形而上学

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紫外-LiCl联合ARTP诱变选育高产花生四烯酸的高山被孢霉突变株

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中国油脂 2024年

作者：张鑫凤元邦冯雪张春枝陈明大连工业大学生物工程学院

花生四烯酸（ARA）是人体必需脂肪酸，在增强免疫、抗炎、心血管健康和神经系统发育等方面发挥重要作用，但人体自身无法合成，只能通过外源摄入。利用高山被孢霉发酵产ARA已成为目前研究热点，选育优良高产菌株至关重要。本研究以实验... 详细信息

花生四烯酸（ARA）是人体必需脂肪酸，在增强免疫、抗炎、心血管健康和神经系统发育等方面发挥重要作用，但人体自身无法合成，只能通过外源摄入。利用高山被孢霉发酵产ARA已成为目前研究热点，选育优良高产菌株至关重要。本研究以实验室保藏的高山被孢霉FD-1为出发菌株，采用紫外-LiCl联合ARTP技术进行诱变处理，经过TTC筛选平板初筛和摇瓶发酵复筛，最终获得一株高产ARA的高山被孢霉突变株Z6-A23。菌株Z6-A23所产油脂中ARA占总脂肪酸含量高达44.57%，ARA产量达3.62 g/L，分别较出发菌株FD-1提高了75.40%和232.21%。经10次传代培养结果表明，突变株Z6-A23代谢合成ARA性能稳定，具有良好的遗传稳定性。本研究选育获得的突变株Z6-A23有望成为高产ARA的潜力菌株，为高山被孢霉工业化发酵生产ARA奠定了基础。

关键词：花生四烯酸高山被孢霉诱变育种紫外-LiCl ARTP

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空间约束下多关节机械臂架末端柔顺控制方法

机械设计与制造 2024年

作者：井荣枝王延堂陈小乐徐峰河南工业大学郑州西亚斯学院河南省地质局矿产资源勘查中心

多关节机械臂的运动具有惯性和延迟特性，由于机械臂的质量分布和关节间的连接方式等因素，导致当控制信号发生快速变化时，机械臂需要一定的时间来响应并改变自身的状态。这种延迟导致机械臂在控制过程中出现过度振荡现象，从而严重影... 详细信息

多关节机械臂的运动具有惯性和延迟特性，由于机械臂的质量分布和关节间的连接方式等因素，导致当控制信号发生快速变化时，机械臂需要一定的时间来响应并改变自身的状态。这种延迟导致机械臂在控制过程中出现过度振荡现象，从而严重影响机械臂的控制精度。为满足该类型机械臂良好的动态响应能力，以空间约束为前提条件，设计一种新的柔顺控制方法。根据多关节机械臂的驱动机构结构，计算机械臂末端与物体间直线距离。将其作为末端位置的限制参量，建立闭环向量约束方程。基于最小能量法设计全局搜索策略，对机械臂运动轨迹实现约束。基于此，结合比例-积分-微分控制技术（proportional-integral-differential，PID）与递推最小二乘法，设计臂架末端的柔顺控制方法。在模拟场景与真实场景中分别完成研究方法的性能测试。测试结果显示，该方法控制下的末端移动轨迹更佳，回形和环形轨道上的平均误差仅有0.954mm、1.036mm，多关节机械臂架的真实应用场景下，研究方法控制下机械臂末端安装的螺栓轴线与栓孔轴线间的水平偏差仅有0.23mm，控制精准度能够保证高精度操作任务的准确完成。

关键词：多关节机械臂臂架末端工作空间约束递推最小二乘法柔顺控制

基于知识的遗产旅游地治理——丹霞山的案例研究

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人文地理 2024年第1期39卷 153-160页

作者：杨继荣张朝枝中山大学旅游学院珠海519082

当前遗产旅游地的主要矛盾从遗产资源的经济价值使用者的矛盾转变为遗产多元价值使用者间的矛盾,对既有基于经济价值的公共资源治理理论形成挑战。本文以质性数据为基础,通过对广东丹霞山的研学旅游现象分析,研究了知识如何在遗产多元... 详细信息

当前遗产旅游地的主要矛盾从遗产资源的经济价值使用者的矛盾转变为遗产多元价值使用者间的矛盾,对既有基于经济价值的公共资源治理理论形成挑战。本文以质性数据为基础,通过对广东丹霞山的研学旅游现象分析,研究了知识如何在遗产多元价值使用中对遗产地进行治理。研究发现:知识可以成为治理遗产地多元价值利用冲突的有效工具,其中知识话语是治理权力运作的基础,也是管理机构治理权威的来源。知识话语通过对遗产旅游地空间重组来对遗产旅游地进行治理,同时知识通过对资源利用者身份认同和责任的培育使其成为积极参与遗产旅游地治理的主体。本研究从知识的视角重新理解遗产地治理,对遗产旅游地中的权力运作与价值认知研究具有启示意义,对当前遗产地多元价值冲突治理具有现实意义。

关键词：知识遗产旅游地治理遗产价值丹霞山

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双空间特征自适应融合的故障检测方法

控制理论与应用 2024年

作者：刘美枝孔祥玉安秋生罗家宇火箭军工程大学导弹工程学院山西大同大学物理与电子科学学院山西师范大学数学与计算机科学学院

对于大型复杂工业过程,因其结构复杂,过程变量往往呈现混合相关性,单一模型无法精确表征变量之间的混合相关性,导致故障检测中存在大量漏报或误报.针对该问题,提出一种双空间特征自适应融合的故障检测方法.首先,采用分层级联特征提取策... 详细信息

对于大型复杂工业过程,因其结构复杂,过程变量往往呈现混合相关性,单一模型无法精确表征变量之间的混合相关性,导致故障检测中存在大量漏报或误报.针对该问题,提出一种双空间特征自适应融合的故障检测方法.首先,采用分层级联特征提取策略,分别在原始数据空间和残差核空间提取高斯线性特征和非高斯非线性特征.其次,采用贝叶斯推理将不同空间的监测统计指标转换为故障概率,并设计自适应概率加权策略,进而构造总体概率统计指标以监测过程运行状态.最后,通过数值仿真和田纳西-伊仕曼过程验证所提算法的可行性和有效性.

关键词：故障检测特征提取混合相关性贝叶斯推理统计指标