检索结果-南通市图书馆

1992年

作者：贾斯明·克雷斯韦尔

来源：南通市图书馆图书评论

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面向穿戴场景的VI-SLAM系统研究

面向穿戴场景的VI-SLAM系统研究

作者：杨荣鑫哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

同步定位与地图构建即SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),是指在未知环境下利用传感器的数据测量,对自身位姿状态进行定位并对周围环境进行感知和构图。目前的移动机器人在复杂场景下无法代替专业人员快速精准地完成任务,而... 详细信息

同步定位与地图构建即SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),是指在未知环境下利用传感器的数据测量,对自身位姿状态进行定位并对周围环境进行感知和构图。目前的移动机器人在复杂场景下无法代替专业人员快速精准地完成任务,而结合SLAM技术的穿戴式设备可以在高度动态的条件下实现对穿戴人员的实时定位,同时发送和记录环境信息,有效协助使用人员在未知环境下执行特殊任务。然而,穿戴式计算平台通常计算能力非常有限,且对功耗更加敏感。而且相比于机器人有规律的运动模式,人体运动存在更多的不确定性,对SLAM系统的跟踪鲁棒性要求更高。所以为了实现穿戴场景下高效鲁棒地完成定位导航与建图的目标,本文主要从以下几个方面开展研究工作。本文首先对双目-惯性融合的SLAM系统进行了研究与分析,通过双目与惯性紧耦合的方式解决穿戴式场景下对SLAM系统的高鲁棒性需求的问题。围绕紧耦合的方案设计实现一套双目-惯性融合的SLAM系统。其次是为了使算法更加适用于穿戴式计算平台,提出了基于相机运动状态的轻量化方法,利用IMU(Inertial Measurement Unit)测量的数据进行运动状态的估计,在不同运动状态时采取不同的数据处理方法,既能有效保证系统的精度,又能减少系统冗余数据量,避免不必要的计算任务,提升系统运行性能。最后基于双目立体视觉与SLAM技术研究了室内三维点云构建方法,将双目立体视觉获取的场景深度信息与SLAM系统估计的位姿数据结合构建场景三维稠密点云,实现直观展示室内三维场景。

关键词：同步定位与建图双目视觉惯性测量单元三维地图构建

2K60型轴流风机齿轮联轴节磨损事故的分析

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中州煤炭 1993年第3期 16-18页

作者：杨荣鑫义马矿务局跃进矿

主扇风机是矿井安全生产的重要设备,性能完好状况,直接关系着矿井安全生产能否正常进行,加强维护,保持完好,是管理、维护、司机人员的重要职责,要熟悉和掌握所管设备的构造、原理、各部件的作用。现对一起2K60型齿轮联轴节的磨损事故分... 详细信息

主扇风机是矿井安全生产的重要设备,性能完好状况,直接关系着矿井安全生产能否正常进行,加强维护,保持完好,是管理、维护、司机人员的重要职责,要熟悉和掌握所管设备的构造、原理、各部件的作用。现对一起2K60型齿轮联轴节的磨损事故分析如下:

关键词：轴流式通风机齿轮联轴节磨损

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成都地区健康体检女性人乳头瘤病毒筛查率与感染特征分析

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健康体检与管理 2022年第4期3卷 404-407页

作者：陈奕廷庞瑞荣唐艳周羽霞杨荣鑫四川省人民医院晓康之家健康管理中心四川成都610000

目的:了解2019—2020年成都市女性人乳头瘤病毒(HPV)亚型分布状况及与年龄的相关性。方法:运用核酸检测方法对2299位健康女性进行HPV检测(23分型检测),并结合统计学方法进行数据分析。结果:22478位健康体检女性中有2299人进行了HPV检测... 详细信息

目的:了解2019—2020年成都市女性人乳头瘤病毒(HPV)亚型分布状况及与年龄的相关性。方法:运用核酸检测方法对2299位健康女性进行HPV检测(23分型检测),并结合统计学方法进行数据分析。结果:22478位健康体检女性中有2299人进行了HPV检测,其中337人感染HPV,HPV筛查率为10.2%,感染率为14.7%;感染率、高危型感染率及混合感染率最高的年龄组均为60岁以上组,感染率分别为18.0%、18.0%、4.0%,其次是20~29岁组,感染率为17.9%、15.2%、2.7%。亚型分布构成比例居于前3位的HPV亚型分别为52型、58型、81型;单一感染占12.9%(296/2299),混合感染占1.8%(41/2299)。结论:本地区女性HPV感染率较高,其中,52亚型感染率最高,感染亚型以单一感染为主。60岁以上和20~29岁年龄阶段感染率相对较高,各年龄组感染率无明显差异。HPV筛查率较低,应加强医学科普宣教,提高HPV检测率、规范进行HPV核酸检测,同时提高人群宫颈癌疫苗接种意识。

关键词：人乳头瘤病毒基因分型年龄女性

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ICP-AES法测定稀土(镁)硅铁中La和Ce

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冶金分析 2002年第6期22卷 38-39+42页

作者：吕水源陈辉林华杨荣鑫福建出入境检验检疫局福建出入境检验检疫局福建福州　350001

采用ICP AES法测定稀土(镁)硅铁中La和Ce含量,并对样品的溶解方法、基体及共存元素的影响、分析谱线进行了研究。方法简便、快速,精密度和准确度较好。

关键词： ICPAES 稀土硅铁 La Ce

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复合肥转产管控注意事项

磷肥与复肥 2022年第8期37卷 16-17页

作者：杨荣鑫宋金韬杨振军王海川中国-阿拉伯化肥有限公司

随着测土配方施肥技术的深入，小批量、多批次订单生产使得复合肥生产企业需在生产过程中频繁变换配方来满足客户要求。从转产准备、转产程序设置原则等方面讨论复合肥转产管控的注意事项，并重点阐述操作难度大的尿基复合肥转产硝基复... 详细信息

随着测土配方施肥技术的深入，小批量、多批次订单生产使得复合肥生产企业需在生产过程中频繁变换配方来满足客户要求。从转产准备、转产程序设置原则等方面讨论复合肥转产管控的注意事项，并重点阐述操作难度大的尿基复合肥转产硝基复合肥生产步骤，从而指导复合肥生产。

关键词：复合肥转产管控注意事项

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走马观花台湾行

度假旅游 2006年第9期 110-115页

作者：杨荣鑫

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学前教育小学化倾向的现状及转变策略

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2021年第2期 21-22页

作者：杨荣鑫陕西国际商贸学院陕西西安712046

学前教育“小学化”是学前教育中存在的一个亟待解决的问题,主要表现为:教育内容“小学化”、保教方式“小学化”、教学环境“小学化”。教师能力不合规、学前教育专业人才的缺失、家长不愿意孩子输在起跑线上的心理等因素,都会对学前... 详细信息

学前教育“小学化”是学前教育中存在的一个亟待解决的问题,主要表现为:教育内容“小学化”、保教方式“小学化”、教学环境“小学化”。教师能力不合规、学前教育专业人才的缺失、家长不愿意孩子输在起跑线上的心理等因素,都会对学前教育“小学化”产生不同程度的影响。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对学前教育小学化倾向的现状及转变策略提出了一些建议,仅供参考。

关键词：学前教育小学化倾向现状转变策略