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轴承 1989年第6期 41-42页

作者：杨荣连邯郸轴承厂

通过简单计算,把有关尺寸偏差及其对轴承公称宽度影响值的对应关系,以直线形式绘制在直角坐标系中,用查找代替计算。以方便内圈和滚子的选配,文中举例说明了坐标图的制作及使用方法。

关键词：圆锥滚子轴承装配配套滚子轴承

基于干扰观测器的异构多智能体自适应滑模容错一致性控制

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系统科学与数学 2023年第2期43卷 281-294页

作者：王君杨荣连兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题.首先设计变增益扰动观测器,快速估计外部干扰;其次,利用一致性误差变量构造自适应积分滑模面,结合干扰... 详细信息

针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题.首先设计变增益扰动观测器,快速估计外部干扰;其次,利用一致性误差变量构造自适应积分滑模面,结合干扰观测器的估计值设计自适应滑模容错控制器.当异构多智能体系统存在执行器故障和外部扰动时,自适应滑模控制器可以保证智能体系统的位置和速度状态趋于一致.最后,利用Matlab仿真验证了所提方法的可行性与有效性.

关键词：异构多智能体系统干扰观测器自适应控制自适应积分滑模面

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异构多智能体系统容错一致性控制研究

异构多智能体系统容错一致性控制研究

作者：杨荣连兰州理工大学

学位级别：硕士

多智能体系统(MAS)功能实现的前提是每个智能体都能正常运行,一旦运行中单个或者多个执行器出现故障时,就会导致MAS一致性等任务无法满足,因此MAS容错控制研究具有重要的实际意义。然而,在实际应用中,由于MAS或多或少会存在异构特性,如... 详细信息

多智能体系统(MAS)功能实现的前提是每个智能体都能正常运行,一旦运行中单个或者多个执行器出现故障时,就会导致MAS一致性等任务无法满足,因此MAS容错控制研究具有重要的实际意义。然而,在实际应用中,由于MAS或多或少会存在异构特性,如混合无人机群编队控制、空地协同控制等系统中各智能体的参数不完全一致或模型结构不完全相同,所以异构多智能体系统(HMAS)更为普遍。鉴于此,本课题针对HMAS提出不同的容错一致性算法,解决了不同类型HMAS的容错一致性控制问题。本文主要的研究内容如下:1)针对具有执行器加性时变故障和受到外部有界能量干扰的一二阶HMAS,研究了其主动容错一致性控制问题。首先通过建立时变增益扰动观测器,估计出系统所受的外部干扰;然后利用系统一致性误差变量构造积分滑模面,并结合干扰观测器的估计值设计自适应滑模容错控制器,其中执行器加性故障通过自适应算法估计得到故障边界值,利用已估计的外部干扰值和故障边界值信息完成对控制器的重构设计;最终使得HMAS实现容错一致性控制。2)针对具有执行器加性时变故障和外部有界能量干扰的同阶异维线性/非线性HMAS,研究了其容错一致性控制问题。针对线性HMAS,首先考虑实际系统执行器故障信息未知以及外部干扰对观测器的影响,提出了含有自适应律修正的鲁棒滑模观测器,实现了对执行器故障的重构;然后结合故障重构值设计鲁棒容错控制器,并通过解耦方法将原有异构复杂动态高维系统转换为两个低维闭环误差系统;最后通过Lyapunov和Ricatti理论获得了控制器增益求解方法,并得到使得线性HMAS容错一致控制的充分条件。针对非线性HMAS,设计非线性自适应鲁棒滑模观测器实现对执行器故障的重构;其次,将故障重构值引入到分布式容错控制协议中,通过补偿解决执行器故障对系统的影响;然后,为了求解控制器的增益,利用解耦原理将系统转换为低维系统,并通过鲁棒原理将非线性系统线性化;最终通过数学理论求得控制器增益,并得到了使非线性HMAS容错一致控制的充分条件。3)针对具有执行器加性时变故障和外部有界能量干扰的复杂HMAS,研究了其容错一致性控制问题。首先设计一阶智能体故障观测器以及借鉴1)的观测器设计方法设计二阶智能体执行器故障观测器实现对执行器故障的估计;其次,结合故障估计值设计联合分布式容错控制器;然后,为了获得控制器增益矩阵,将原有复杂系统通过图论知识将系统降解为两个同阶子系统,并通过增广矩阵原理将两个子系统增广;最终得到了使得复杂HMAS容错一致控制的充分条件。

关键词：线性/非线性异构多智能体系统主动容错控制时变增益干扰观测器自适应鲁棒滑模观测器解耦技术

模型不确定多智能体系统的鲁棒H_(∞)容错一致性控制

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测控技术 2022年第3期41卷 84-89页

作者：王君杨荣连兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H_(∞)容错一致性控制的设计问题。首先,引入鲁棒二次稳定法处理多智能体系统建模中存在的模型不确定性;其次,利用LMI技... 详细信息

针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H_(∞)容错一致性控制的设计问题。首先,引入鲁棒二次稳定法处理多智能体系统建模中存在的模型不确定性;其次,利用LMI技术及Lyapunov稳定性理论等,对于任意智能体可能发生的执行器故障,设计了鲁棒H_(∞)被动容错控制器,使得模型不确定多智能体系统存在外界能量有限干扰时,在所设计的分布式控制协议下位置与速度状态趋于一致,且具有一定的扰动抑制性能。最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：模型不确定多智能体系统(MAS) 被动容错鲁H_(∞)容错

基于GPD理论和百分位数阈值法的轮轨力极值估计与动力系数研究

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铁道学报 2024年第3期46卷 11-20页

作者：郭杰杨荣山谭斌西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 西南交通大学土木工程学院四川成都610031 中铁二十三局集团有限公司四川成都610072

在高速铁路无砟轨道结构设计和检算时,列车荷载设计值是关键的设计参数之一。基于GPD理论,研究全波段不平顺激励下的轮轨力极值估计方法,并与脉冲激励下的结果对比,为无砟轨道结构设计和相关规范的完善提供依据。结果表明:采用百分位数... 详细信息

在高速铁路无砟轨道结构设计和检算时,列车荷载设计值是关键的设计参数之一。基于GPD理论,研究全波段不平顺激励下的轮轨力极值估计方法,并与脉冲激励下的结果对比,为无砟轨道结构设计和相关规范的完善提供依据。结果表明:采用百分位数法选取阈值时,应对样本分簇以提高样本之间的独立性和轮轨力极值估计的精度;提出结合百分位数阈值的形状参数筛选法进行轮轨力极值估计,确定了每簇样本量大小和形状参数区间;样本量宜取3×10^(5)~5×10^(5)个,百分位数阈值宜取50%~98%,且以轮轨力极值估计值的均值作为最终的轮轨力极值估计值;列车速度为250~400 km/h的列车荷载设计值动力系数分别为2.2、2.4、2.6和2.8。

关键词： GPD理论轮轨力极值估计形状参数动力系数

清代云南永昌地区的文昌信仰——以田野所见清代碑刻为中心

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宗教学研究 2024年第3期 131-138页

作者：杨荣涛四川师范大学华西边疆研究所

清代是文昌信仰深入民间社会的鼎盛时期,西南边疆少数民族地区亦深受文昌文化的浸润影响。笔者在云南保山田野调查发现的三通清代碑刻,反映了清代文昌信仰在云南永昌地区传播并对地方社会产生深入影响的实况。清代云南永昌地区文昌信仰... 详细信息

清代是文昌信仰深入民间社会的鼎盛时期,西南边疆少数民族地区亦深受文昌文化的浸润影响。笔者在云南保山田野调查发现的三通清代碑刻,反映了清代文昌信仰在云南永昌地区传播并对地方社会产生深入影响的实况。清代云南永昌地区文昌信仰传播地域广泛且从厅、县治所扩大至村寨,与善书流布密切相关,受到社会各阶层的推动。清代永昌文昌信仰对地方社会的文治教化、民俗文化、慈善事业、宗教关系、地域关系、族群关系等产生深入影响。清代云南永昌地区文昌信仰的传播发展,是中华民族多元一体格局的体现。

关键词：清代碑刻中华民族多元一体格局清代云南文昌信仰地域关系永昌社会各阶层文治教化

伴焦虑痛苦的青少年重度抑郁障碍患者的注意偏向特点与灰质体积变化

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伴焦虑痛苦的青少年重度抑郁障碍患者的注意偏向特点与灰质体积变...

作者：杨荣安徽医科大学

学位级别：硕士

ATH/ADP配比对EVA阻燃性能及机理转变的影响

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无机材料学报 2024年第5期39卷 509-516页

作者：程博安晓航李定华杨荣杰北京理工大学国家阻燃材料工程技术研究中心材料学院北京100081

针对氢氧化铝(ATH)在对乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)阻燃效率低的问题,将二乙基次磷酸铝(ADP)和ATH复配,用以提高EVA阻燃性能。本研究采用垂直燃烧(UL-94)、极限氧指数(LOI)和锥形量热仪(CONE)对材料的阻燃性能进行研究。结果表明,和EVA/... 详细信息

针对氢氧化铝(ATH)在对乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)阻燃效率低的问题,将二乙基次磷酸铝(ADP)和ATH复配,用以提高EVA阻燃性能。本研究采用垂直燃烧(UL-94)、极限氧指数(LOI)和锥形量热仪(CONE)对材料的阻燃性能进行研究。结果表明,和EVA/ATH复合材料相比,当ATH和ADP质量比为2∶1和1∶2时,垂直燃烧等级均从无等级提高到V-0级,LOI分别从34.5%提高到37.8%和42.8%。通过不同测试方法对以上两种配比的样品进行阻燃机理分析。结果表明,在ATH和ADP质量比为2:1的样品中,热分解释放的含磷化合物含量较低,而且形成的磷酸铝(AlPO4)促使炭层更致密连续,热分解产生的残炭量高于理论值,因此该配比下阻燃机理以凝聚相为主导。在ATH和ADP质量比为1∶2的样品中,炭层孔洞较多,热分解产生的残炭量低于理论值,但气相产物中出现较多含磷化合物,因此该配比下阻燃机理以气相主导。

关键词：氢氧化铝二乙基次磷酸铝乙烯-醋酸乙烯酯共聚物阻燃机理

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纵向匹配在滚动入组干预因果推断中的应用

中国循证医学杂志 2024年第6期24卷 730-738页

作者：杨荣臻郭思文中国人民大学心理学系北京100872

滚动入组是医学实践中常见的参与者招募方式。在纵向数据中,由于研究者更感兴趣治疗后一段时间的效果,因果效应定义与截面数据不同,这给纵向数据中匹配的应用带来新的挑战。纵向匹配是匹配方法在滚动入组干预等静态处理的纵向研究中的... 详细信息

滚动入组是医学实践中常见的参与者招募方式。在纵向数据中,由于研究者更感兴趣治疗后一段时间的效果,因果效应定义与截面数据不同,这给纵向数据中匹配的应用带来新的挑战。纵向匹配是匹配方法在滚动入组干预等静态处理的纵向研究中的拓广。目前纵向匹配方法已在疗效比较研究中得到较为广泛的应用。本研究通过理论讲解结合实例分析介绍4种纵向匹配方法的基本原理、适用条件、代码实现和应用实例,可为纵向数据的因果效应估计提供方法学参考。

关键词：匹配对照组因果推断干预效应

绿色金融助力内蒙古草地生态产品价值实现机制研究

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绿色金融助力内蒙古草地生态产品价值实现机制研究

作者：杨荣田内蒙古财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告提出:“要完善支持绿色发展的财税、金融、投资等体系,发展绿色低碳产业,推进美丽中国建设。”在推进过程中,必须坚定不移走生态优先、绿色发展的新路子,以高品质生态环境支撑高质量发展。2021年4月中共中央办公厅、国务... 详细信息

党的二十大报告提出:“要完善支持绿色发展的财税、金融、投资等体系,发展绿色低碳产业,推进美丽中国建设。”在推进过程中,必须坚定不移走生态优先、绿色发展的新路子,以高品质生态环境支撑高质量发展。2021年4月中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于建立健全生态产品价值实现机制的意见》明确提出要加大绿色金融支持力度,鼓励创新金融产品为生态产品经营与绿色产业发展提供融资担保服务,凸显了绿色金融在推动生态产品价值实现过程中所发挥的重要作用。绿色金融作为一项加强生态系统保护和促进绿色产业发展的金融创新产物,能够引导金融资源流向生态环保行业,从而为生态产品价值实现提供有力支持。我国作为全球第二大草原大国,拥有丰富的草地资源,其生态产品价值潜力巨大。因此研究绿色金融对草地生态产品价值的影响,探寻促进草地生态产品价值实现的有效途径具有举足轻重的意义。基于此,本文以内蒙古11个盟市为研究对象,以促进草地生态产品价值实现为出发点,以绿色金融为视角,通过中介效应模型研究绿色金融对草地生态产品价值实现的影响机制,并为探寻促进草地生态产品价值实现的有效路径与措施提供依据。研究内容如下:首先,本文运用Cite Space梳理了绿色金融和生态产品价值的相关研究和文献,界定了绿色金融和生态产品价值的内涵;其次,基于相关理论基础,分析绿色金融助力生态产品价值实现的作用机制并提出研究假设;再次,系统梳理草地生态产品价值的评估方法,评估内蒙古各盟市草地生态产品价值,并对评估结果进行分析;然后,选取2013-2022年内蒙古自治区11个盟市的面板数据,运用中介效应模型实证检验绿色金融对内蒙古草地生态产品价值实现的影响。研究结果表明:(1)绿色金融通过政府和市场两个渠道促进内蒙古草地生态产品价值实现;(2)异质性分析表明,绿色金融能显著促进蒙中地区草地生态产品价值实现,而对蒙东、蒙西地区的草地生态产品价值实现的影响不显著;最后,基于实证结果,提出绿色金融助力生态产品价值实现的政策建议。本文可能的创新之处主要有两点:第一,研究视角新颖。现有文献研究生态产品价值实现的成果颇多,但已有研究主要侧重于规范分析,实证研究相对较少。此外,关于绿色金融与生态产品价值实现关系的研究较少,而本文主要是通过模型研究绿色金融对生态产品价值实现的影响机制;第二,研究对象独特。现有研究较少关注草地生态产品价值这一研究对象,多是从宏观层面关注整体生态产品价值,而本文将内蒙古的草地生态产品价值作为研究对象,探究绿色金融对草地生态产品价值实现的影响机制,以期能够促进草地生态产品价值实现,为推动内蒙古经济高质量发展提供有益参考。

关键词：绿色金融草地生态产品价值实现中介效应内蒙古