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作者

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检索条件"作者=杨茹锦"
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未知环境下无人车自主导航探索与地图构建
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汽车技术 2023年 第11期 34-40页
作者: 满恂钰 刘元盛 齐含 严超 杨茹锦 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学 机器人学院北京100101 北京联合大学 智慧城市学院北京100101
针对自主导航探索算法易陷入局部区域的问题,提出了融合采样与深度强化学习的探索算法。首先,局部采用长短期记忆(LSTM)网络获得无人车历史位姿信息进而避免重复走向已探索区域;其次,利用深度强化学习输出策略最优的动作并设计奖励函数... 详细信息
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基于深度学习的小目标检测方法综述
基于深度学习的小目标检测方法综述
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中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络新技术与应用年会
作者: 杨茹锦 商新娜 李文法 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学机器人学院 北京科技大学人工智能研究院
计算机视觉是目前计算机领域最新兴的行业之一。目标检测作为计算机视觉中的一部分,近几年的发展也算是非常迅速的,小目标检测是目标检测的一部分。近几年随着深度学习的迅速发展,目标检测技术也获得了质的突破。但是,小目标检测因为物... 详细信息
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从优秀出版人的著述实践看数智时代出版人的“笔力”
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北大新闻与传播评论 2025年 第1期 187-200+333页
作者: 杨虎 周丽 北京大学出版社 北京大学出版社社会科学编辑室
进入新时代,切实提高“笔力”是出版人学习贯彻习近平文化思想、顺应数智时代发展潮流、助力出版学学科建设、实现自身职业价值的迫切需要和重要途径。优秀出版人著述实践为当代出版人提高“笔力”提供了典范。基础型“笔力”、增彩型... 详细信息
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探究可视化学习
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小学科学 2025年 第2期 25-27页
作者: 南京理工大学实验小学 江苏
可视化学习是一种将抽象概念以直观、形象的方式呈现出来的教学方法,它在科学教育领域具有显著的促进作用。本文探讨了可视化学习在科学教学中的应用,包括知识可视化、思维可视化和数据可视化三种主要类型。通过善用图表、运用思维导图... 详细信息
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着眼学生思维发展实现教学情境化
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小学科学 2025年 第4期 25-27页
作者: 南京理工大学实验小学 江苏
情境化教学通过模拟真实情境,意在激发学生兴趣,促进其主动探究。然而,当前的情境化教学尚存在一些问题,如学生参与兴趣不高、教材编排不利于情境化开展,以及情境设计缺乏深度等。文章强调了围绕学生科学思维发展进行情境化设计的价值,... 详细信息
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基于认知诊断的教学设计——流体模型中用动量定理求解作用力问题
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中学物理 2025年 第1期 63-65页
作者: 刘堂 杭州市余杭第一中学
学生在处理用动量定理求解流体的作用力问题时会出现的错误,首先是无法正确选取研究对象;其次是在计算Δt时间内参与作用的流体质量时遇到困难,无法顺利建模求解;最后是在运用动量定理列式求解时不够规范,从而出错.为了突破这些难点和... 详细信息
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股骨转子间骨折内固定失效后的全髋关节置换:隐性失血的模型预测
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中国组织工程研究 2025年 第21期29卷 4506-4513页
作者: 吕晓东 高靖宇 葛建忠 阳泉市第一人民医院关节外科 山西省阳泉市045000
背景:股骨转子间骨折在老年人和骨质疏松患者中尤为多见,治疗常需内固定手术来稳定骨折并促愈合。但内固定手术偶可失效,引发骨折不愈合、畸形愈合或再骨折等严重问题。目的:探讨股骨转子间骨折内固定后失效行人工全髋关节置换的效果及... 详细信息
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真菌毒素降解酶及其结构和功能研究进展
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核农学报 2025年 第1期39卷 140-156页
作者: 王凤华 邓俊劲 晏石娟 张军 吴绍文 甘肃农业大学资源与环境学院 甘肃兰州730070 猪禽种业全国重点实验室/广东省农业科学院农业生物基因研究中心 广东广州510640
真菌毒素作为真菌次级代谢产生的一类化合物,其化学结构稳定并可在食物链中积累,严重威胁人类和禽畜健康并造成重大经济损失。生物酶降解法因安全性高、环境友好等优点而在真菌毒素脱毒方面展现出极大的应用前景。本文系统总结黄曲霉毒... 详细信息
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关节镜下改良双束修复前交叉韧带Sherman Ⅰ型损伤
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中国组织工程研究 2025年 第6期29卷 1192-1198页
作者: 王昌兵 赵立连 傅楚滢 李彦 广州中医药大学附属佛山中医院运动医学科 广东省佛山市528000
背景:前交叉韧带重建术后产生的腘绳肌肌力减弱、髌前区疼痛、重建后较高的骨关节炎发生率及本体感觉丧失等问题导致术后功能恢复不佳;前交叉韧带关节镜下修补结合动态或静态增强修补,保留了原有韧带结构,并取得了良好的近期疗效。目的... 详细信息
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冷却风扇气动性能及噪声模拟与试验验证
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太原学院学报(自然科学版) 2025年 第1期43卷 55-62页
作者: 谭礼斌 袁越 陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021
为评估冷却风扇气动性能及噪声,以某摩托车用轴流式冷却风扇为研究对象,应用计算流体力学和计算声学方法,采用流体分析软件STAR-CCM+和噪声分析软件Virtual Lab对风扇性能及噪声开展研究,并与风扇性能和噪声试验数据对比验证计算模型的... 详细信息
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