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高仿真康复训练对乳腺癌术后患者上肢功能及负性心理的影响

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 87-91页

作者：罗美杰郝习君周立芝杨芳周慧陈长香华北理工大学护理与康复学院河北省唐山市063210 河北省唐山市人民医院

目的:探究高仿真康复训练开发及应用对乳腺癌改良根治术后患者患肢运动功能及负性心理的影响。方法:选取唐山市人民医院乳腺外科、华北理工大学附属医院肿瘤外科乳腺癌术后患者114例,随机分为对照组、试验1组及试验2组,每组各38例。对... 详细信息

目的:探究高仿真康复训练开发及应用对乳腺癌改良根治术后患者患肢运动功能及负性心理的影响。方法:选取唐山市人民医院乳腺外科、华北理工大学附属医院肿瘤外科乳腺癌术后患者114例,随机分为对照组、试验1组及试验2组,每组各38例。对照组给予常规护理、康复,试验1组给予常规护理、康复+患肢功能锻炼操,试验2组在对照组的基础上增加高仿真康复训练。于干预前、干预1阶段后、2阶段后及3阶段时分别应用REWE肩功能评定标准、医院焦虑抑郁量表(HADS)、伤残接受度量表-修订版(ADS-R)及简化Mc Gill疼痛量表(SF-MPQ)测评。结果:干预后,试验1组8个单项维度或总分差值优于对照组(P<0.05);试验2组18个单项维度或总分差值优于对照组(P<0.05)。试验2组与试验1组比较,相应时间节点REWE、抑郁、ADS-R总分及扩大、转变维度、疼痛等11个单项维度或总分差值优于试验1组(P<0.05)。结论:高仿真康复训练能安全有效的提升乳腺癌术后患者上肢关节活动范围,改善抑郁情绪,提高患者伤残接受度及减轻早期疼痛感。

关键词：乳腺癌高仿真康复训练肢体运动功能焦虑抑郁伤残接受度

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中国女排与世界高水平女排进攻节奏比较研究

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作者：都鹏雁成都体育学院

学位级别：硕士

基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 142-149页

作者：徐河振于潇雁张宇涵陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室福建福州350116

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即... 详细信息

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即根据奇异摄动理论,将柔性关节空间机器人系统分解为慢变系统和快变系统。在此基础上,针对慢变系统设计以时延估计为主框架的滑模控制方法,同时与低通滤波器相结合消除滑模控制带来的系统抖振问题;针对快变系统设计线性速度差值反馈控制系统,抑制柔性关节给系统带来的柔性振动问题。通过仿真验证空间机械臂能够在有限时间内快速、稳定地跟踪上期望轨迹,证实该控制方案具有较好的鲁棒性和可靠性。

关键词：柔性关节空间机器人关节柔性补偿时延估计滑模变结构控制低通滤波器

新疆吐哈生态脆弱区SDGs的时空演变规律及影响因素研究

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新疆吐哈生态脆弱区SDGs的时空演变规律及影响因素研究

作者：寇雁菲桂林理工大学

学位级别：硕士

小麦粒重候选基因TaGW-TT和TaGW-TF的功能验证

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小麦粒重候选基因TaGW-TT和TaGW-TF的功能验证

作者：房公雁山东农业大学

学位级别：硕士

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薛河流域晚商西周时期考古学遗存研究

薛河流域晚商西周时期考古学遗存研究

作者：段雁南曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文选取了薛河流域内考古资料较为丰富、文化面貌差异较大的两处居址和四处墓葬作为研究对象,分析遗址内晚商至西周这一时段的考古学遗存,依据层位关系和出土器物的形制将其划分为五期九段。其中,晚商遗存分为三期五段,西周遗存分为二... 详细信息

本文选取了薛河流域内考古资料较为丰富、文化面貌差异较大的两处居址和四处墓葬作为研究对象,分析遗址内晚商至西周这一时段的考古学遗存,依据层位关系和出土器物的形制将其划分为五期九段。其中,晚商遗存分为三期五段,西周遗存分为二期四段。在对典型遗址和典型器物分期的基础上,运用文化因素分析法将典型陶器中包含的各类文化因素划分为商文化、周文化和本地文化三种因素,通过纵向对比,发现三种文化因素之间存在着此消彼长的变化,进一步结合历史文献,探究变化背后的历史成因。本文分为以下六个部分。一、绪论。结合选题意义和个人实际阐述选题缘由,界定本文研究对象及时空范围,回顾流域内的主要考古发现,并对相关研究进行概述,简要说明本文的研究思路和方法。二、典型遗址分析。从前掌大、后黄庄、庄里西、东康留、东小宫这几处遗址的发掘材料入手,依据层位关系和出土器物的形制,结合部分学者的观点,对遗址内的遗存进行分组。三、典型器物分析。选取典型陶器和铜器进行形制分析。四、分期与年代研究。通过与殷墟和张家坡等地具有明确年代关系的器物进行对比,将流域内的考古学文化分为五期九段:晚商分为三期五段,西周分为二期四段。五、相关问题研究。运用文化因素分析法分析了商文化、周文化和本地文化三种因素在上述期段的变化,并结合历史文献,进一步探究变化背后隐藏的历史成因。六、结语。一方面对全文内容进行总结,另一方面结合主观和客观因素对本文研究的不足之处进行探讨。

关键词：薛河流域晚商时期西周时期考古学遗存文化分期经略变化