检索结果-南通市图书馆

十月 2024年第4期 232-233页

作者：杨角不详

关键词：

基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 681-690页

作者：胡振涛杨诗博侯巍河南大学人工智能学院河南郑州450000 南开大学人工智能学院天津300381

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布... 详细信息

针对目前部分多模型算法预先设定运动模型转移概率矩阵对状态估计精度的不利影响,本文提出了一种基于局部变分贝叶斯推断的分布式交互式多模型估计算法.不同于传统交互式多模型估计中运动模型转移概率矩阵为先验已知的假设条件,在分布融合估计框架下,首先基于最小化Kullback-Leibler散度准则的递归优化策略实现对运动模型转移概率矩阵的预测与更新;在此基础上,结合变分贝叶斯推断实现对当前时刻目标状态与模型概率的联合估计;最后依据协方差交叉融合策略完成对局部状态估计融合.仿真结果表明:新算法通过对运动模型转移概率矩阵以及模型概率自适应在线估计,有效提升了机动目标的状态估计精度.

关键词：机动目标跟踪变分贝叶斯推断模型转移概率矩阵分布式融合协方差交叉融合

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猪流行性腹泻病毒基因组和诊断方法研究进展

河南农业科学 2024年

作者：张玉杨河南省农业科学院畜牧研究所

猪流行性腹泻病毒（Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV）引起的猪流行性腹泻（Porcine epidemic diarrhea,PED），是一种急性、高度接触性、高发病率和高致死率的猪肠道传染病，给全球养猪业造成了巨大的经济损失。深入了解PEDV的... 详细信息

猪流行性腹泻病毒（Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV）引起的猪流行性腹泻（Porcine epidemic diarrhea,PED），是一种急性、高度接触性、高发病率和高致死率的猪肠道传染病，给全球养猪业造成了巨大的经济损失。深入了解PEDV的基因组结构和功能是研制高效安全疫苗的关键。通过解析PEDV的基因组结构、编码的蛋白质以及其与宿主细胞的相互作用，研究人员可以设计出更具针对性的疫苗候选物。诊断技术的进步对于PED的早期诊断及免疫后应答水平监测和评估至关重要。因此，综述了PEDV的基因组结构与功能（包括S、E、M、N、辅助蛋白和非结构蛋白）、血清学以及分子诊断方法[如酶联免疫吸附试验（ELISA）、聚合酶链式反应（PCR）、环介导等温扩增（LAMP）、病毒中和（VN）和间接免疫荧光测定（IFA）、免疫层析试验（ICA）、荧光微球免疫测定（FMIA）、序列测定和聚类规则间隔短回文重复序列（CRISPR）-CRISPR相关蛋白（Cas）]的最新进展，旨在为建立快速有效的PEDV检测方法提供思路，并为临床上有效防控PED提供参考。

关键词：猪流行性腹泻病毒猪流行性腹泻基因组诊断

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论中国式现代化的电影产业逻辑

电影文学 2024年第8期 25-30页

作者：杨旦修杨瀵云南财经大学传媒与设计艺术学院云南昆明650021

我国电影已进入到中国式现代化目标导向的新时代,需要对我国电影产业发展进行新的考量。首先,基于先行者、传承者和传播者三重角色解析电影产业的中国式现代化导向。其次,探讨电影产业融入中国式现代化的三重理论逻辑:以人民为中心、传... 详细信息

我国电影已进入到中国式现代化目标导向的新时代,需要对我国电影产业发展进行新的考量。首先,基于先行者、传承者和传播者三重角色解析电影产业的中国式现代化导向。其次,探讨电影产业融入中国式现代化的三重理论逻辑:以人民为中心、传统性与现代性相统一以及践行绿色发展理念。最后,讨论电影产业融入中国式现代化的实践逻辑,即推动中华优秀传统文化的创造性转化与创新性发展、在文明交流互鉴中推进中国式电影产业的现代化实践以及壮大国内国际两个市场是三个关键。

关键词：电影产业中国式现代化价值理念理论逻辑实践逻辑

基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法

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控制与决策 2024年第10期39卷 3243-3252页

作者：杨闰李婧如贾志昆董二宝中国科学技术大学工程科学学院中国科学技术大学先进技术研究院

移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法... 详细信息

移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法,在进行长度最优路径规划的同时,优化机械臂对目标作业的灵活性.首先,在节点采样阶段,研究机器人的可操作度在笛卡尔空间的分布,获取机器人在可停靠区域内对目标的可操作度;然后,采用高斯采样和梯度采样的方法在自由空间和移动机器人可停靠区域进行路径点采样,构建可操作度路线图;接着,在路径搜索阶段,对传统蚁群算法进行改进,提出适用于可操作度约束的启发式函数和局部最优预警策略;最后,在不同的仿真地图下对路径规划方法进行测试,验证了所提出方法在不同的环境下均有较高的适应能力,搜索出的路径代价较低,对目标的作业可操作度较高.

关键词：移动作业机器人路径规划多目标可操作度蚁群算法

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含偏心裂隙类岩石劈裂强度及破坏特征试验

采矿与安全工程学报 2024年第4期41卷 824-835页

作者：黄耀光李杨杨杨晚霞西安科技大学理学院陕西西安710054

为探究偏心裂隙对岩石拉伸力学性能的影响机制,利用自主设计的加工装置制备了具有不同偏心距和倾角的预制裂隙类岩石试样,对其开展平台巴西劈裂试验和非接触全场应变监测试验,并基于载荷⁃位移曲线和表面应变场演化,分析了偏心距和倾角... 详细信息

为探究偏心裂隙对岩石拉伸力学性能的影响机制,利用自主设计的加工装置制备了具有不同偏心距和倾角的预制裂隙类岩石试样,对其开展平台巴西劈裂试验和非接触全场应变监测试验,并基于载荷⁃位移曲线和表面应变场演化,分析了偏心距和倾角对变形、拉伸强度和劈裂破坏的影响,揭示了拉伸强度劣化规律及劈裂破坏原因。结果表明:试样表面应变在压密和近似线弹性变形阶段基本不变,在裂纹稳定扩展和非稳定扩展阶段发生从缓慢增加到急剧增加的变化;相同裂隙倾角下,偏心裂隙试样的拉伸强度随偏心距增大而增大,且偏心距对拉伸强度的劣化影响远大于裂隙倾角的影响;预制裂隙的偏心距是影响试样劈裂破坏的主控因素,随着偏心距的增大,劈裂主破坏外的横向和竖向次生破坏越少,破坏模式越简单,可分为“Z”字型、“一”字型和中心劈裂破坏3类;拉伸应力诱使试样产生劈裂主破坏和竖向次生破坏,而横向次生破坏则由压缩应力诱发,且偏心距越小,预制裂隙尖端的应力集中对劈裂破坏的影响越显著。

关键词：偏心裂隙应变演化抗拉强度劈裂破坏破坏模式裂隙倾角

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左手

北京文学（精彩阅读） 2024年第4期 4-45,F0002,1页

作者：杨少衡福建省作家协会

有传说称万秉章接连拒接了三次电话,该传说言过其实据我们了解,当天黄昏确实有三个来历相同的电话挂到他手机上,前两次确实都被他直接拒接,最后一个他还是接了,只不过仅说一句便予挂断。这个电话肯定不是骚扰电话,不是诈骗电话,也不是... 详细信息

有传说称万秉章接连拒接了三次电话,该传说言过其实据我们了解,当天黄昏确实有三个来历相同的电话挂到他手机上,前两次确实都被他直接拒接,最后一个他还是接了,只不过仅说一句便予挂断。这个电话肯定不是骚扰电话,不是诈骗电话,也不是来历不明的人打来。三次的来电人都显示在手机屏幕上:万秉华。该名与万秉章仅差一字,一望而知二者必有瓜葛。此人女,三十七岁,她是万秉章的亲妹妹。

关键词：骚扰电话手机屏幕来历不明言过其实

交通强国背景下湖南省公路水路规划的宏观思路和重大举措

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公路 2024年第8期69卷 313-318页

作者：杨世捷湖南省交通运输厅规划与项目办公室长沙市410029

近年来,交通强国建设稳步推进,湖南省作为全国首批交通强国建设试点单位,在奋力开启新时代交通强国建设新征程中扮演着重要角色。公路和水运是湖南省最早兴起的运输方式,至今在湖南省综合交通运输体系中发挥着重要作用。通过对湖南省未... 详细信息

近年来,交通强国建设稳步推进,湖南省作为全国首批交通强国建设试点单位,在奋力开启新时代交通强国建设新征程中扮演着重要角色。公路和水运是湖南省最早兴起的运输方式,至今在湖南省综合交通运输体系中发挥着重要作用。通过对湖南省未来交通发展的宏观形势进行分析,立足“一带一部”区位优势,以构建现代化综合交通运输体系为支撑,提出湖南省综合交通运输体系中公路水路领域的发展目标,进而从设施网络、衔接融合、智能绿色、安全可靠等4个方面剖析实现目标的发展思路。再以发展思路为基本框架阐述湖南省未来公路水路发展的重大举措,持续提升基础设施覆盖广度和客货运输服务质量,为实现“三高四新”的美好蓝图提供有力支撑。

关键词：交通运输规划交通强国发展思路重大举措

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从工作繁荣到集体繁荣:主导模式丰富与领导策略创新

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领导科学 2024年第4期 71-76页

作者：李冀杨官校江苏科技大学

集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响... 详细信息

集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响群体投入,资源条件要素中领导者的多重支持将影响组织韧性,目标追求因素中领导者的团队建言扩大将影响群体胜任感,自我条件因素中的领导者正能量输入将影响群体优良特质成型,继而通过“决策权分享—被鼓励情境—行为联合”主导模式、“高质量互换—能动回报情境一资源行为”联动模式、“动因激励—胜任主导情境—变革突破”主导模式、“格局调节—价值追求情境—自我需求”主导模式,共同作用于整个团队的热情和活力。想要加速组织集体繁荣,领导者在工作中就应更重视心理资本和情感资源积累,扩大合理建言群体和权利分享,强化授权意识和真实支持举措,并提升洞察感知力和共情沟通力。

关键词：领导者工作繁荣集体繁荣组织融入

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土地的飞行

花城 2024年第3期 150-158页

作者：胡诗杨不详

我的外婆赵嫦娥脑子里住着一个奇怪的念头,不知道她从哪里听来的,说是只要拿着一柄头往地底挖,一直挖一直挖,就可以挖到美国去。当她在餐桌上告诉我们这件事的时候,全家人都爆发出了嘲笑的声音。白瓷碗上的筷子跌落了,椅子擦地擦出了响... 详细信息

我的外婆赵嫦娥脑子里住着一个奇怪的念头,不知道她从哪里听来的,说是只要拿着一柄头往地底挖,一直挖一直挖,就可以挖到美国去。当她在餐桌上告诉我们这件事的时候,全家人都爆发出了嘲笑的声音。白瓷碗上的筷子跌落了,椅子擦地擦出了响声,鱼骨头堆成的小山被拍打在桌面上的手掌震塌了。

关键词：嫦娥震塌桌面上