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Delta并联3D打印机运动学分析

重庆理工大学学报（自然科学） 2019年第2期33卷 75-81页

作者：杨秀芳孙有朝赵大旭杨自栋姚立健张培培南京航空航天大学南京211106 浙江农林大学杭州311300 浙江省竹资源与高效利用协同创新中心杭州311300

针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D... 详细信息

针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。

关键词： 3D打印机并联机构运动学虚拟样机

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浅述我国玉米联合收获机技术进展及发展趋势

农业装备与车辆工程 2010年第7期48卷 3-6,32页

作者：白钰杨自栋耿端阳山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049

在分析国内外玉米收获机结构与性能的基础上,归纳和评述了当前应用较广的玉米收获技术的进展与特点,总结了玉米收获技术的共同特征,最后给出了玉米收获技术的发展趋势和我国未来玉米收获机的研发建议。

关键词：玉米联合收获机穗茎兼收卧式摘穗辊不对行

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浙江丘陵山区浙贝母生产全程机械化技术规程

现代农业科技 2022年第3期 82-85页

作者：黄政晖章勇杰倪忠进倪益华杨自栋浙江农林大学工程学院浙江杭州311300

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为"浙八味"之首,在医学上有着非常好的药用功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。结合自主研发的机具,在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,规定了浙贝母... 详细信息

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为"浙八味"之首,在医学上有着非常好的药用功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。结合自主研发的机具,在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,规定了浙贝母生产全程机械化技术规程,包括生产过程中的选地、整地、播种、田间管理、收获等环节,以期为浙贝母高效生产提供参考,为推动产业提质增效奠定基础。

关键词：浙贝母选地整地播种田间管理收获全程机械化浙江丘陵山区

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夏棉精量免耕播种机关键部件有限元分析

农业机械 2014年第2期 109-112页

作者：滕悦江杨自栋刘宁宁山东理工大学农业工程与食品科学学院

针对2BMMD-4型棉花免耕播种机组的结构特点,建立了与机组结构和工作条件一致的有限元模型。同时,分析了旋耕刀、开沟器及机架的工作状态和所受外力。在此基础上,利用ANSYS软件对2BMMD-4型免耕播种机组进行加载、网格划分及静力分析。从... 详细信息

针对2BMMD-4型棉花免耕播种机组的结构特点,建立了与机组结构和工作条件一致的有限元模型。同时,分析了旋耕刀、开沟器及机架的工作状态和所受外力。在此基础上,利用ANSYS软件对2BMMD-4型免耕播种机组进行加载、网格划分及静力分析。从分析结果看,播种机的总体形变及应力分布状况与实际情况一致,播种机整体受力也符合设计要求。

关键词：免耕播种机有限元分析强度 ANSYS

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林木自动移栽机二次填土装置设计与试验

中国农机装备 2023年第3期 22-28页

作者：杨自栋王寒松姚自力浙江农林大学光机电工程学院杭州311300 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室杭州311300

无纺布容器苗移栽至软塑营养钵后,出现幼苗根系裸露,过浅等现象,影响幼苗的后续成长,目前解决此问题的主要方法是通过人工填土掩埋根系。为实现机械化作业解决该问题,研究设计了一款二次填土装置,对设计的结构进行受力分析,并利用Matla... 详细信息

无纺布容器苗移栽至软塑营养钵后,出现幼苗根系裸露,过浅等现象,影响幼苗的后续成长,目前解决此问题的主要方法是通过人工填土掩埋根系。为实现机械化作业解决该问题,研究设计了一款二次填土装置,对设计的结构进行受力分析,并利用Matlab对其进行参数优化。以填土拨送成功率为评价指标,以偏心距、偏心轮半径以及偏心角作为试验因素,进行三因素两水平正交试验,通过试验得出最佳工作参数。试验结果表明在偏心轮半径为115.165mm、偏心角为43.1302°、偏心距为55.0248mm的组合下,填土拨送成功率为93.3107%,满足二次填土装置的设计需求。

关键词：根系裸露二次填土装置偏心角正交试验

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一种新型内充种式精密排种器

农机化研究 2013年第6期35卷 90-93页

作者：宋井玲杨自栋杨善东张国海李洪文山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049

结合型孔深度可变的排种器和内充种式排种器的优点,设计了一种新型内充种式精密排种器;分析了影响排种器单利率的主要因素;阐述了关键参数的确定方法。采用固定凸轮活销机构,使型孔轮的型孔深度根据种子在充填分离、清种定量和排种过程... 详细信息

结合型孔深度可变的排种器和内充种式排种器的优点,设计了一种新型内充种式精密排种器;分析了影响排种器单利率的主要因素;阐述了关键参数的确定方法。采用固定凸轮活销机构,使型孔轮的型孔深度根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求而变化,使排种器对不同形状和尺寸的种子适应性较好。采用内充种,利用种子的重力和离心力囊种,空穴少,在型孔轮直径相同的情况下,可布置型孔数较多,排种频率较高,适应播种机的高速作业。利用旋转的刷毛式刷种轮清种,清种效果较好且对种子损伤小。该排种器单粒率较高,适用于大豆、花生和玉米等大粒种子的精密播种。

关键词：排种器型孔单粒率内充种玉米大豆

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一种型孔深度可变的排种器

农机化研究 2010年第12期32卷 103-105,120页

作者：宋井玲杨自栋杨善东张国海李洪文山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255049

设计了一种型孔深度可变的排种器,分析了影响排种器单粒率的主要因素。通过采用的固定凸轮活销机构实现型孔轮的型孔深度可变,根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求,改变型孔深度,提高了排种器对不同形状和尺寸种子的适应性... 详细信息

设计了一种型孔深度可变的排种器,分析了影响排种器单粒率的主要因素。通过采用的固定凸轮活销机构实现型孔轮的型孔深度可变,根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求,改变型孔深度,提高了排种器对不同形状和尺寸种子的适应性。由外槽轮根据排种器的排种量,定量向充种区补充种子,保证了排种器在充种区域内始终保持最佳种子量,减少了种子在充填分离过程中因相互作用、干扰产生空穴。同时,在清种定量的过程中,刷轮需清除的种子量较少,便于清种,提高了排种器单粒率,适用于大豆和玉米等大粒种子的精密播种。

关键词：排种器型孔单粒率型孔轮玉米大豆

基于创客教育的农林装备三维设计教学实践与探讨

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高等农业教育 2017年第1期 75-78页

作者：杨自栋倪益华姚立健倪忠进浙江农林大学浙江临安311300

以农林装备三维设计的创新设计教学为基础,将农林装备零部件的创新设计和建模贯穿在整个教学中,以数控加工中心和3D打印机为平台,将创客教育有机地融合在其中,使学生不仅有虚拟的创新设计,还能得到制造过程的体验和真实的产品,从而构建... 详细信息

以农林装备三维设计的创新设计教学为基础,将农林装备零部件的创新设计和建模贯穿在整个教学中,以数控加工中心和3D打印机为平台,将创客教育有机地融合在其中,使学生不仅有虚拟的创新设计,还能得到制造过程的体验和真实的产品,从而构建了基于创客教育的课程教学模式。创客教育的基础是创新设计能力的培养,基于企业对农林装备快速研发能力的需求,以及创新教育的规律,将教学过程分解为了三个互相联系的模块,整个过程将理论教学、实践、农林装备产品创新三大部分进行一体化的组织设计,实施了"理论—实践V创新"一体化的教学模式,采取了基于任务驱动的项目教学法实施每个项目的教学。根据创客教育的要求,构建了3D打印教育服务支持体系,丰富了农林装备创造的学习形态,为机械工程专业的创客教育提供了实践参考。

关键词：创客创客教育三维设计 3D打印农林装备创新教育

经济林自动化育苗生产线关键设备设计与试验研究

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中国农机装备 2023年第1期 50-57页

作者：杨自栋叶维超邹齐宏陈佳峰浙江农林大学光机电工程学院杭州311300 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室杭州311300 杭州赛得林智能装备有限公司杭州311400

针对香榧、山核桃等经济林工厂化自动化育苗生产的需求,研制了集基质解压、基质搅拌混合、无纺布苗袋制钵、填充、切断、冲穴、播种、浇水、二次基质覆盖于一体的经济林无纺布制钵育苗自动化生产线。生产线能很好地适应经济林大粒种子... 详细信息

针对香榧、山核桃等经济林工厂化自动化育苗生产的需求,研制了集基质解压、基质搅拌混合、无纺布苗袋制钵、填充、切断、冲穴、播种、浇水、二次基质覆盖于一体的经济林无纺布制钵育苗自动化生产线。生产线能很好地适应经济林大粒种子催芽后苗袋播种育苗的要求。无纺布苗袋制钵直径8厘米、冲穴直径4厘米;完成了冲孔成穴和气吸播种等关键模块的自动机构设计和设备研发与性能试验。试验结果表明,当输送带速度为5cm/s时,其生产效率约为2844株/时,每班则可播种22750株,总体作业效率至少是人工的八到十倍,能有效降低人工成本,提高生产效率。

关键词：机械化育苗生产线结构设计静应力分析试验