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基于坐标注意力机制的轻量级安全帽佩戴检测

南京信息工程大学学报 2024年

作者：盖勇刚沈阳理工大学自动化与电气工程学院

在安全帽佩戴检测中，存在着目标密集、遮挡等问题，现有的检测方法在精度和实时性方面表现不佳。针对此问题，提出一种轻量级的检测模型CA-YOLO，旨在提升检测的准确性与实时性。首先，使用MobileNetv3网络对YOLOv8的主干网络进行改进... 详细信息

在安全帽佩戴检测中，存在着目标密集、遮挡等问题，现有的检测方法在精度和实时性方面表现不佳。针对此问题，提出一种轻量级的检测模型CA-YOLO，旨在提升检测的准确性与实时性。首先，使用MobileNetv3网络对YOLOv8的主干网络进行改进，减少参数量和计算量，提升网络的检测速度。在Neck部分引入DCNv3模块来提升模型在空间特征上的提取效率。其次，在网络中加入多尺度特征提取模块和坐标注意力机制模块，通过添加全局信息，丰富特征信息，提升网络特征提取效果。最后，将CIOU损失替换为Alpha-IOU函数，通过设定权重系数，加速对目标的学习过程，进一步提高检测的精度。实验结果表明，与YOLOv8模型和现有的经典及新颖算法相比，CA-YOLO模型的平均检测精度达91.33%，比YOLOv8模型提高0.54%，模型大小和参数量分别减少41%和39%，检测速度提高16.9%。相较于其他模型，CA-YOLO模型在准确率和实时性方面取得了良好的平衡，满足了对作业人员安全帽佩戴检测的需求。

关键词：目标检测安全帽佩戴检测 YOLOv8 坐标注意力机制轻量化

国家安全体系和能力现代化的逻辑理路、价值意蕴与实践路径

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理论视野 2024年第7期293卷 46-51页

作者：方铭勇国际合作部

国家安全体系和能力现代化是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。国家安全体系和能力现代化的逻辑理路,是马克思主义国家安全理论中国化时代化的最新成果,蕴含着中华优秀传统文化中丰富的国家安全战略思想,坚持总体国家安全... 详细信息

国家安全体系和能力现代化是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。国家安全体系和能力现代化的逻辑理路,是马克思主义国家安全理论中国化时代化的最新成果,蕴含着中华优秀传统文化中丰富的国家安全战略思想,坚持总体国家安全观是加强构建新安全格局的重要抓手。国家安全体系和能力现代化的价值意蕴是以以人民安全为宗旨、以政治安全为根本、以统筹发展和安全为基础、以防范化解风险为牵引。强化国家安全体系和能力现代化的组织领导,坚持国家安全体系和能力现代化的价值认同,构建具有中国特色的现代化国家安全体系,提升具有中国特色的现代化国家安全能力,是新时期推进国家安全体系和能力现代化的实现路径。

关键词：国家安全体系国家安全能力现代化总体国家安全观

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基于特征融合与位置增强的点云配准算法

计算机应用与软件 2024年

作者：靳勇勇王丰广东工业大学信息工程学院

针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。其次，应用位置增强注... 详细信息

针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。其次，应用位置增强注意力机制，编码点云中点对的欧氏距离和点的法向量信息，帮助网络理解点云的空间结构，并提高不同位置点云的特征质量，进而对抗有噪声和低重叠率等不利因素，提高点云匹配率。在ModelNet40数据集上的实验结果表明，相比RpmNet算法，该算法在各向同性旋转误差和平移误差指标分别降低了40%和39%。在ShapeNet数据集上的实验结果表明，相比RpmNet算法，该算法在各向同性旋转误差和平移误差分别降低了63%和69%。

关键词：点云配准部分重叠位置增强注意力机制特征融合

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体育竞赛对地方经济的价值及发展路径

山西财经大学学报 2024年第S2期 53-55页

作者：何庆勇周东湖北科技学院体育学院

在体育强国的视角之下，通过强体促进强国是我们需要关注的重点问题，体育赛事的举办与地方经济的发展之间存在着密切的关系，体育竞赛能够为地方经济发展注入新的动力，促进地方经济的产业结构转型升级，同时为地方经济的发展创造良好... 详细信息

在体育强国的视角之下，通过强体促进强国是我们需要关注的重点问题，体育赛事的举办与地方经济的发展之间存在着密切的关系，体育竞赛能够为地方经济发展注入新的动力，促进地方经济的产业结构转型升级，同时为地方经济的发展创造良好稳定的环境，推动体育文化的形成。基于此，本文探讨了体育强国视角下体育竞赛促进地方经济发展的具体路径。

关键词：体育强国体育竞赛地方经济发展路径

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全球消除疟疾的生物学挑战Ⅳ媒介按蚊入侵

中国血吸虫病防治杂志 2024年第3期36卷 247-250页

作者：刘起勇传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室、中国疾病预防控制中心传染病预防控制所北京102206

在国际交流与气候变化的驱动下,媒介按蚊入侵与扩散给全球疟疾消除目标的实现带来了新挑战。本文以斯氏按蚊入侵加重非洲疟疾流行为例,对全球按蚊入侵现状进行了梳理,结合媒介按蚊潜在入侵风险预估,揭示全球疟疾消除的困难与挑战,为各... 详细信息

在国际交流与气候变化的驱动下,媒介按蚊入侵与扩散给全球疟疾消除目标的实现带来了新挑战。本文以斯氏按蚊入侵加重非洲疟疾流行为例,对全球按蚊入侵现状进行了梳理,结合媒介按蚊潜在入侵风险预估,揭示全球疟疾消除的困难与挑战,为各国加强媒介按蚊入侵预警、媒介按蚊入侵的可持续精准防控提供参考。

关键词：疟疾消除按蚊入侵媒介控制

基于多环嵌套的矿山车辆铰接系统差动折腰转向控制策略

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煤炭学报 2024年

作者：吉志勇武仲斌任志勇张瑞亮王铁太原理工大学机械与运载工程学院中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

铰接车辆在随动折腰时存在滞后性，特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能，采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制，并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿，在此基础... 详细信息

铰接车辆在随动折腰时存在滞后性，特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能，采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制，并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿，在此基础上，针对差动转向构型，提出了一种基于多环嵌套的差动折腰转向策略。构建包含铰接矿车前、后车体水平运动及车轮旋转运动的8自由度非线性动力学模型，通过对其折腰转向过程的时域分析，确定系统位置和速度闭环控制参数，并基于控制器频率特性，对比分析单、双环控制下随动折腰系统的穿越频率、相位延迟以及带宽分布。在位置环的输入端，也即折腰参考位置的计算中，以车体实际横摆运动偏差为依据对驾驶员期望折腰位置进行正补偿，其中，横摆角速度参考点通过线性离散化的8自由度差动转向模型实时计算获得，由此形成了多环嵌套结构。基于MATLAB/Simulink数值仿真平台及分布式电驱动折腰转向比例样机实验平台，对折腰转向控制策略进行验证，结果表明：在良好路面上，与原单环控制相比，多环嵌套控制策略在5o、10o和15o的阶跃转向测试中，折腰角上升时间分别减少了56.8%，50%和51%，在幅值为10o、20o及30o且频率为0.8 Hz的正弦转向角输入测试中，相位延迟分别减小了75.6%，80.4%和75.4%，在稳定转向的同时，系统带宽得以提升；在低附着路面测试中，多环嵌套控制策略可使车辆在湿滑路面下的横向位置偏差减少56.8%，横摆角速度相位差减少40.3%，显示出比单环控制更好的轨迹跟踪能力。

关键词：铰接式转向车辆横摆反馈补偿多环嵌套控制差动折腰转向分布式驱动

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中国种植业碳补偿率时空演变与发展潜力

长江流域资源与环境 2024年第2期33卷 409-423页

作者：董蕊伍国勇高强中国海洋大学管理学院山东青岛266100 贵州大学西部现代化研究院贵州贵阳550025

充分发挥种植业系统的碳补偿潜力,有助于“碳中和”战略目标的实现。在对2006~2020年中国31个省(市、自治区)种植业碳补偿率测度基础上,分析其总体演变、区域差异及空间关联性,并将系统动力学SD仿真模型纳入分析框架,对中国种植业碳补... 详细信息

充分发挥种植业系统的碳补偿潜力,有助于“碳中和”战略目标的实现。在对2006~2020年中国31个省(市、自治区)种植业碳补偿率测度基础上,分析其总体演变、区域差异及空间关联性,并将系统动力学SD仿真模型纳入分析框架,对中国种植业碳补偿发展潜力进行系统仿真分析。结果表明:(1)中国种植业碳补偿率整体大于1,总体呈波动式上升趋势,平均水平在5.3左右。(2)种植业碳补偿率区域间差异较大,具体表现为东北地区>西部地区>全国平均水平>东部地区>中部地区。省域层面碳补偿水平参差不齐,差值高达11.60。(3)从时间维度来看,辽宁省、山东省、河北省、山西省、四川省、云南省和贵州省碳补偿水平显著提高,而北京市碳补偿水平有下降趋势。(4)不同情境下种植业碳补偿潜力变化幅度不同,碳补偿率按照保障粮食安全发展、常规发展、综合发展和强化节能减排发展的顺序从低到高呈现逐年上升趋势,强化农资投入发展情境下碳补偿率则出现逐年下降趋势。据此,提出优化种植业结构,促进区域差异化发展,建立与农业污染物减排相关的财政支持体系,制定合理有效的减碳增汇发展政策等建议,为全面发挥种植业碳补偿能力,推进社会整体碳均衡提供施政参考。

关键词：种植业碳补偿率发展潜力 SD仿真模型

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总结税制改革经验推进中国式现代化

税务研究 2024年第9期 19-23页

作者：杨志勇中国社会科学院财政税收研究中心

税收事业是中国特色社会主义事业的重要组成部分。改革开放以来特别是新时代以来,我国税制改革坚持以人民为中心、坚持守正创新、坚持市场化法治化改革方向、坚持遵循税收规律,积累了丰富经验。当前,税收应更好地服务经济、社会、生态... 详细信息

税收事业是中国特色社会主义事业的重要组成部分。改革开放以来特别是新时代以来,我国税制改革坚持以人民为中心、坚持守正创新、坚持市场化法治化改革方向、坚持遵循税收规律,积累了丰富经验。当前,税收应更好地服务经济、社会、生态文明建设等国家治理的方方面面,推进中国式现代化。根据党的二十届三中全会精神,要形成与中国式现代化相适应的现代税收制度。具体而言,要进一步加强税收法治建设,推进中国式现代化;遵循税收规律,形成与中国式现代化相适应的税制结构;适应经济社会变迁的需要,探寻与中国式现代化相适应的新税制;深化改革,形成与中国式现代化相适应的税收征管体制;开拓地方税源,形成与中国式现代化相适应的地方税制度。

关键词：中国式现代化税制改革现代税收制度税制结构地方税制度

矿用单元式液压支架立柱“井”形防冲吸能构件特性分析

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安全与环境学报 2024年

作者：郝志勇陶鹏黄进辽宁工程技术大学机械工程学院

为了解决目前煤矿井下巷道支护设备和支护材料在冲击地压作用下发生损坏破坏和失效的问题，设计研发了一种新型多肋板吸能构件。首先，根据防冲支架吸能构件的作用原理，明确了吸能构件的设计要求，提出了一种多肋板型吸能构件，对吸能... 详细信息

为了解决目前煤矿井下巷道支护设备和支护材料在冲击地压作用下发生损坏破坏和失效的问题，设计研发了一种新型多肋板吸能构件。首先，根据防冲支架吸能构件的作用原理，明确了吸能构件的设计要求，提出了一种多肋板型吸能构件，对吸能构件的构型和截面形状展开了结构设计，给出了多肋板型吸能构件尺寸图与三维模型图；基于简化的超折叠单元理论剖析了“井”形管的能量耗散途径，推导出了“井”形管的平均支反力预测公式；其次，采用数值模拟方法对多肋板型吸能构件吸能特性展开了仿真研究，并探究了肋板厚度和不同材料对多肋板型吸能构件的吸能性能的影响，得出了肋板厚度和材料显著影响吸能性能的结论。最后，利用MATLAB的遗传算法进行了优化，利用参数优化结果，重新设计了多肋板型吸能构件，并进行了仿真试验，将仿真试验与压溃试验的结果进行对比分析。分析表明，遗传算法迭代的多肋板型吸能构件具有较好的能量吸收参数，在平台阶段支撑反力的波动较小，能量吸收过程相对稳定，能有效达到能量吸收的效果。

关键词：安全工程冲击地压防冲液压支架多肋板式吸能构件防冲性能