检索结果-南通市图书馆

以视网膜血管注药为代表的眼内手术需要医生在眼内狭小空间中实现长时间、微米级精准操作。受限于医生手部的生理性颤抖、力感知能力，目前这一术式难以应用于临床实践。主从式手术机器人为解决此问题提供了可行途径，该方法中医生通过主操作器控制从机器人完成手术，可规避前述不足对手术效果的影响。但常用的主操作器面向的是通用环境，自由度类型、控制方法均不符合眼内手术的应用场景，导致医生学习成本过高。针对此问题，提出一种面向眼内手术的主操作器，进行了构型和结构设计、样机制作和装配，并完成了对主操作器的动力学参数辨识和基于转矩控制的零力控制算法设计与验证。

关键词：眼科手术机器人主操作器动力学参数辨识零力控制

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矩形通道内超临界CO局部热流场可视化实验

引用

化工学报 2024年

作者：曾港陈林杨董袁海专黄彦平中国科学院工程热物理研究所湘潭大学数学与计算科学学院中国核动力研究设计院重点实验室中国科学院大学航空宇航学院

准确测量超临界CO2的边界层流动传热特性，对于先进超临界CO2能源化工循环系统的设计和安全运行具有重要意义。研究基于一种改进的非接触式的相移激光干涉系统，探究了湍流条件下超临界CO2在矩形截面通道的边界热流场演化趋势。研究分... 详细信息

准确测量超临界CO2的边界层流动传热特性，对于先进超临界CO2能源化工循环系统的设计和安全运行具有重要意义。研究基于一种改进的非接触式的相移激光干涉系统，探究了湍流条件下超临界CO2在矩形截面通道的边界热流场演化趋势。研究分析了基于长直通道局部热量输入条件下边界层密度场和温度场瞬态变化。这些定量信息可用于评估超临界CO2在不同热通量(q = 14057， 5500， 2014 W/m2)条件下的局部传热准则数。结果表明：局部边界热传输使边界流体密度的快速下降 (1.8 kg/m3)；浮升力驱动边界流体与主流区域混合并迅速达到平衡状态；高热流条件下温度、密度梯度变化迅速且显著，显示了热边界层的快速形成。

关键词：对流流体动力学传递过程超临界二氧化碳测量

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊聚合及遗传算法在多传感器数据融合中的应用

引用

电子科技 1998年第1期11卷 28-34页

作者：刘莹王宝树马建峰杨耆董西安电子科大计算机学院

文中给出多传感器数据融合的一个模糊—遗传算法，数据融合过程中的推理由模糊聚合函数完成，模糊聚合比传统的集合论中的并（ｕｎｉｏｎ）和交（ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ）操作能更好地模仿人的推理。模糊聚合函数的连接参数（ｃｏｎ... 详细信息

文中给出多传感器数据融合的一个模糊—遗传算法，数据融合过程中的推理由模糊聚合函数完成，模糊聚合比传统的集合论中的并（ｕｎｉｏｎ）和交（ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ）操作能更好地模仿人的推理。模糊聚合函数的连接参数（ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒ）由遗传算法确定。这个算法的优点是在信息源的可靠性、信息的冗余度／互补性以及进行融合的分级结构不确定的情况下能够以近似最优的方法对信息进行融合。

关键词：数据融合模糊聚合遗传算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳载金属单原子催化剂的电合成氨进展

引用

Chinese Journal of Catalysis 2024年第5期60卷 42-67页

作者：李沐霖谢一萌宋静婷杨级董金超李剑锋厦门大学能源学院化学化工学院物理科学与技术学院固体表面物理化学国家重点实验室能源材料化学协同创新中心福建厦门361005 福建能源材料科学与技术创新实验室(嘉庚创新实验室) 福建厦门361005

氨不仅是生产农业肥料和医药分子的关键原料,同时因其具备高能量密度和零碳排放的特性,也被视为极具潜力的能源载体.鉴于当前对环保和可持续发展的迫切需求,实现氨分子的绿色合成已成为重要任务.其中,利用可再生能源驱动的电化学合成氨... 详细信息

氨不仅是生产农业肥料和医药分子的关键原料,同时因其具备高能量密度和零碳排放的特性,也被视为极具潜力的能源载体.鉴于当前对环保和可持续发展的迫切需求,实现氨分子的绿色合成已成为重要任务.其中,利用可再生能源驱动的电化学合成氨技术,因其对环境友好和高效性,被视为替代传统哈伯-博世工艺的绿色路径,具有广阔的应用前景.在电化学催化合成氨的研究中,单原子催化剂(SAC)因其独特的性质而备受关注.SAC的孤立金属中心不仅提高了金属原子的利用率,而且有效抑制了氮-氮偶联反应,从而显著提升了催化合成氨的效率,成为当前的研究热点.本文综述了SAC电催化合成氨领域的最新研究进展,旨在为科研工作者提供基础的理论和实验参考.系统总结了不同氮源(包括氮气、硝酸根、亚硝酸根及一氧化氮)合成氨的研究进展,并深入探讨了催化剂的理论和实验设计、催化活性中心的种类及其催化活性,以及真实反应过程中的催化动态行为.首先,介绍了自然和人工固氮系统中的氮循环路径.自然固氮系统展示了氮气、氮氧化物、氨的循环路径,为不同氮物种合成氨方法提供了可借鉴的思路;而人工氮循环则阐述了社会发展、工业生产对自然循环氮平衡的破坏,凸显了电化学人工固氮的必要性.随后,基于理论模拟方法,在原子和分子尺度上总结了不同氮物种在催化剂表面的反应过程.例如,在氮气合成氨过程中探讨了涉及的解离路径、交替缔合及远端缔合路径等.本文详细阐述了催化活性结构的理论筛选方法的重要性,并介绍了如何通过结构稳定性评估、反应物种的吸附活性以及催化活性及选择性的综合考量,来确定最佳的催化活性中心种类及微观结构.随后,总结了科研人员基于理论筛选结果,采用热解策略制备碳载金属SAC的研究进展.这些策略包括,碳基底与金属络合物的混合热解策略、金属有机框架衍生策略、金属辅助小分子热解策略、吸附活性策略及模板牺牲辅助策略等.同时,系统地总结了不同SAC对四种氮前驱体还原反应的催化活性.此外,深入地讨论了催化活性中心如Cu和Fe单原子在合成氨反应过程中的结构动态演化行为,强调了非原位结构可能仅是单原子前驱体,而反应过程中演变结构才是真实催化活性中心.这对于深入理解SAC电催化合成氨的机理和提高催化效率有一定的借鉴意义.最后,本文简要探讨了单原子催化剂在合成氨领域所面临的挑战及发展机遇.主要包括(1)发展更为精准的理论预测方法,实现从静态计算向动态模拟的转变,以更准确地预测和解析催化剂在实际反应中的行为机制;(2)积极发展多原子协同位点,从金属单原子到双甚至三原子团簇,利用多原子间的协同作用提升催化效率;(3)发展可替代氨合成路径,如低温等离子体耦合电化学合成氨技术,以推动氨合成技术的绿色化和高效化;(4)结合动态谱学技术的发展及应用,通过在原位甚至工况条件下的探究,深入解析动态反应过程,为催化剂的进一步优化提供科学依据.通过发展更为精准的理论预测方法、多原子协同位点、可替代氨合成路径以及结合动态谱学技术的进步,我们有望推动单原子催化剂在合成氨领域的应用取得更大突破.

关键词：合成氨氮转化反应电化学还原单原子催化剂氮气氮氧化物

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：