检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冰雹灾害预防与处理设施搭建研究

防灾减灾工程学报 2024年第1期 264-265页

作者：杨耀旭开封大学财政经济学院

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、...

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、冰雹灾害预防与处理设施应用现状目前，我国已经建立了一系列较为完善的冰雹灾害预警系统。这些系统通过实时监测气象数据，对冰雹云团进行监测追踪，及时发布预警信息，有效提高了预警的准确性和及时性，为人们提前采取应对措施提供了宝贵的时间。同时，在农业、林业、畜牧业等领域，我国也采取了一系列防冰雹的设施。

关键词：

火灾下双钢板-混凝土组合墙抗冲击机理分析与挠度预测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

爆炸与冲击 2024年第1期44卷 11-25页

作者：杨耀堂王蕊赵晖侯川川太原理工大学土木工程学院山西太原030024 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

双钢板-混凝土组合墙(steel-concrete composite wall,SC wall)常用于核电站、超高层等重要结构的承重构件,其在偶然荷载作用下的力学性能也是其推广应用的关键指标。为此,针对火灾下SC墙的抗冲击性能进行研究并给出相关设计建议。首先... 详细信息

双钢板-混凝土组合墙(steel-concrete composite wall,SC wall)常用于核电站、超高层等重要结构的承重构件,其在偶然荷载作用下的力学性能也是其推广应用的关键指标。为此,针对火灾下SC墙的抗冲击性能进行研究并给出相关设计建议。首先建立了SC墙在火灾与冲击耦合作用下的有限元模型,在验证模型可靠性基础上,开展了火灾下SC墙抗冲击机理的分析;然后研究了轴力、受火时间、材料强度、冲击能量与抗剪连接件形式等参数对SC墙在火灾下抗冲击性能的影响规律;最后给出了该类构件在耦合工况下跨中峰值挠度的预测公式。结果表明:随着受火时间的增加,SC墙受冲击变形模式由局部冲切逐渐转变为整体弯曲破坏;火灾下,混凝土为SC墙受冲击的主要耗能部件;混凝土强度、轴力与抗剪连接件形式对SC墙在高温下的抗冲击性能影响显著,钢板强度的影响则较小;建议的公式可较合理地预测火灾下SC墙受冲击后的跨中峰值挠度。

关键词：双钢板-混凝土组合墙火灾抗冲击性能破坏模式挠度预测

大黄鱼半乳糖凝集素LcGal-3、LcGal-8及LcβLectin的功能研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大黄鱼半乳糖凝集素LcGal-3、LcGal-8及LcβLectin的功能研究

作者：杨耀集美大学

学位级别：硕士

随着水产养殖业的快速发展,大黄鱼（Larimichthys crocea）的养殖健康与疾病防治显得尤为重要。半乳糖凝集素作为免疫系统中的重要组分,在细胞识别与信号传递中发挥关键作用,是天然免疫中的模式识别受体。课题组前期研究通过GWAS和RNA-... 详细信息

随着水产养殖业的快速发展,大黄鱼（Larimichthys crocea）的养殖健康与疾病防治显得尤为重要。半乳糖凝集素作为免疫系统中的重要组分,在细胞识别与信号传递中发挥关键作用,是天然免疫中的模式识别受体。课题组前期研究通过GWAS和RNA-seq联合分析,发现半乳糖凝集素家族是大黄鱼抗病候选基因家族。本研究围绕大黄鱼中三种半乳糖凝集素Galectin-3、Galectin-8和Beta-galactoside-binding lectin的分子特征及其免疫功能进行了深入探究。通过综合运用生物信息学分析、分子克隆、蛋白表达、突变体构建及免疫学实验等方法,本研究揭示了这三种半乳糖凝集素在大黄鱼免疫防御中的作用机制及其分子特性。具体内容和结果如下:Gal-3是嵌合型半乳糖凝集素亚家族的唯一成员。大黄鱼Gal-3（LcGal-3）其开放阅读框（ORF）为1155 bp,编码384个氨基酸,含有特定的碳水化合物识别结构域（CRD）,此结构域中含有两个保守的β-半乳糖苷结合基序HFNPR和WG-EER。LcGal-3在大黄鱼各组织中广泛表达,其中鳃中表达量最高,肌肉中的表达量最低。亚细胞定位结果显示LcGal-3在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。此外,通过荧光定量PCR和免疫组化实验,我们发现细菌免疫刺激后,LcGal-3的基因表达在大黄鱼的免疫器官中显著上调,尤其在鳃和脾脏中,这一结果进一步证实了LcGal-3在抗细菌防御反应中的关键作用。细胞凝集实验和突变分析表明,LcGal-3的CRD区域对其凝集活性至关重。脂多糖（LPS）对LcGal-3重组蛋白的红细胞凝集活性有抑制作用。对β-半乳糖苷结合基序HFNPR的关键活性位点组氨酸（His）进行点突变及缺失突变,并获得突变体重组蛋白及缺失体重组蛋白,发现突变体蛋白的凝集活性显著降低,而缺失体蛋白则完全失去凝集活性。细菌凝集实验显示,LcGal-3能够结合包括副溶血弧菌（Vibrio parahaemolyticus）、变形假单胞菌（Pseudomonas plecoglossicida）及哈维氏弧菌（Vibrio harveyi）在内的多种革兰氏阴性菌。扫描电子显微镜观察结果表明,LcGal-3能使变形假单胞菌（***）的细胞膜产生破损甚至融合,说明LcGal-3在抗菌防御中发挥重要作用。GST-pull down和蛋白质谱结果表明LcGal-3与S-腺苷甲硫氨酸合成酶（S-adenosylmethionine synthase）或存在相互作用,在提高细胞抗氧化、抗炎功能及促进巨噬细胞活性方面发挥重要作用。LcGal-8属于串联重复型半乳糖凝集素,其开放阅读框（ORF）为915 bp,编码304个氨基酸。LcGal-8含有两个由短肽相连的碳水化合物识别结构域（CRD）,每个结构域中含有2个保守的β半乳糖苷结合基序H-NPR和WG-EE-。LcGal-8广泛表达于大黄鱼各组织中,其中脾脏中表达量最高,肌肉中表达量最低。亚细胞定位结果显示LcGal-8在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。在细菌免疫刺激后,荧光定量PCR和免疫组化的结果显示LcGal-8在脾脏和肝脏中的表达量显著上调,这表明LcGal-8可能参与了对细菌感染的免疫应答。LcGal-8重组蛋白同样展现出无Ca依赖的红细胞凝集能力,并能与多种革兰氏阴性菌结合,其凝集活性受到LPS的抑制,揭示了其在抗菌防御中可能的作用机制。对H-NPR基序进行的点突变和缺失处理表明,突变体蛋白的凝集活性降低,而缺失体蛋白完全失去凝集能力。LcGal-8能够结合哈维氏弧菌（***）、嗜水气单胞菌（Aeromonas hydrophila）、维氏气单胞菌（Aeromonas veronii）、变形假单胞菌（***）和迟缓爱德华氏菌（Edwardsiella tarda）在内的多种革兰氏阴性菌,且能够导致细菌细胞膜的破损,反映了其在细菌防御中的功能。LcβLectin作为半乳糖凝集素家族的成员,与其他鱼类中的Galectin-1属于原型半乳糖凝集素,具有较高的序列同源性。其开放阅读框（ORF）为409 bp,编码136个氨基酸。LcβLectin含有一个碳水化合物识别结构域（CRD）,该结构域中包含保守的β半乳糖苷结合基序H-NPR和WCEEHR。LcβLectin在大黄鱼各组织中广泛表达,其中肝脏的表达量最高,肌肉的表达量最低。亚细胞定位结果显示LcβLectin在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。在大黄鱼巨噬细胞系中的研究表明,LcβLectin重组蛋白对大黄鱼虹彩病毒所引起的细胞病变效应具有抑制作用,能有效减少巨噬细胞的凋亡,表明其在病毒防御中发挥作

关键词：大黄鱼半乳糖凝集素 galectin-3 galectin-8 beta-galactoside-binding lectin 免疫功能分子特征免疫应答

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全骶骨切除和重建

国际骨科学杂志 2001年第2期22卷 125-126页

作者：杨耀琦

该文回顾了9例用同一入路施行全骶骨切除的病例,并作肿瘤学和功能上的评估,以评价骶骨肿瘤治疗原则。9例病例包括1例骨肉瘤、2例骨巨细胞瘤、2例软骨肉瘤和4例脊索瘤;Enneking分期为:4例ⅠB期,3例ⅡB期,1例Ⅲ期和2例良性肿瘤3级,所有肿... 详细信息

该文回顾了9例用同一入路施行全骶骨切除的病例,并作肿瘤学和功能上的评估,以评价骶骨肿瘤治疗原则。9例病例包括1例骨肉瘤、2例骨巨细胞瘤、2例软骨肉瘤和4例脊索瘤;Enneking分期为:4例ⅠB期,3例ⅡB期,1例Ⅲ期和2例良性肿瘤3级,所有肿瘤均为双侧性并侵犯S;椎体,其中3例侵及L;下终板。所有病例术前常规检查X线片、CT、MRI和;Tc骨扫描,以明确肿瘤的大小和范围。术中将髂骨切除范围分成四区:1区从骶髂关节切除保留髂骨及相连的

关键词：间叶软骨肉瘤韧带运动器官骨巨细胞瘤切除范围骨盆模型肺转移附着部局部复发脊索瘤骨翼

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同入路重建术治疗创伤性下颈椎不稳定

上海医学 2009年第7期32卷 624-625页

作者：杨耀琦郑涛张兴凯梁裕龚耀成吴文坚曹鹏海交通大学医学院附属瑞金医院骨科上海市伤骨科研究所200025

创伤性下颈椎不稳定是临床常见的颈椎损伤类型,治疗可通过前路、后路或前后联合入路手术解除任何神经组织的致压物,重建或恢复颈椎的正常解剖排列,并获得即刻的稳定性,疗效除了取决于尽早、彻底地减压受压的神经组织以保留或恢复其功能... 详细信息

创伤性下颈椎不稳定是临床常见的颈椎损伤类型,治疗可通过前路、后路或前后联合入路手术解除任何神经组织的致压物,重建或恢复颈椎的正常解剖排列,并获得即刻的稳定性,疗效除了取决于尽早、彻底地减压受压的神经组织以保留或恢复其功能外,也取决于能否将颈椎即刻稳定在近似正常的解剖位置并获得长期的融合.前路或后路重建技术均是可考虑的治疗策略.本研究回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院手术治疗的42例创伤性下颈椎不稳定患者的临床资料.

关键词：颈椎不稳定前后联合入路手术治疗创伤性重建术上海交通大学神经组织临床资料

同卵双胎儿童同患头颈部胚胎性横纹肌肉瘤2例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第3期59卷 263-265页

作者：杨耀玮周智英付勇浙江大学医学院附属儿童医院耳鼻咽喉科杭州310052

横纹肌肉瘤(rhabdomyosarcoma,RMS)是儿童最常见的软组织肉瘤,因其发病率低,临床上少见。本文报道2例双胞胎患儿分别于1岁5个月(哥哥)及5岁(弟弟)时确诊头颈部RMS,其中,哥哥在接受化疗中途因严重并发症放弃治疗后死亡,弟弟在确诊后放弃... 详细信息

横纹肌肉瘤(rhabdomyosarcoma,RMS)是儿童最常见的软组织肉瘤,因其发病率低,临床上少见。本文报道2例双胞胎患儿分别于1岁5个月(哥哥)及5岁(弟弟)时确诊头颈部RMS,其中,哥哥在接受化疗中途因严重并发症放弃治疗后死亡,弟弟在确诊后放弃治疗,出院2个月后死亡。

关键词：软组织肉瘤横纹肌肉瘤放弃治疗头颈部双胞胎同卵双胎 RMS

盘内注射治疗伴终板Modic改变的退行性慢性盘源性腰痛

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华医学杂志 2009年第35期89卷 2490-2494页

作者：庄澄宇曹鹏郑涛杨耀琦张仲伟陈纬上海交通大学医学院附属瑞金医院骨科 200025 上海交通大学医学院附属瑞金医院放射科上海交通大学医学院附属瑞金医院集团卢湾分院放射科

目的观察伴终板Modic改变的退行性慢性盘源性腰痛患者在使用不同类型注射液进行椎间盘内介入治疗的疗效差异，评判采用适当的注射液对伴不同类型终板Modic改变的退行性慢性盘源性腰痛进行盘内注射的潜在治疗价值。方法将经椎间盘造影术... 详细信息

目的观察伴终板Modic改变的退行性慢性盘源性腰痛患者在使用不同类型注射液进行椎间盘内介入治疗的疗效差异，评判采用适当的注射液对伴不同类型终板Modic改变的退行性慢性盘源性腰痛进行盘内注射的潜在治疗价值。方法将经椎间盘造影术后证实有单节段的退行性慢性盘源性腰痛患者按核磁共振图像上的终板Modic变化分为以ModicⅠ型变化为主者（包括ModicⅠ型及以ModicⅠ型为主的混和Ⅰ／Ⅱ型）和以ModicⅡ型变化为主者（包括ModicⅡ型及以ModicⅡ型为主的混和Ⅱ／Ⅰ型）两种情况，采用椎间盘内注射的方法进行治疗，共分为3组：（1）A组（对照组）：盘内注射液体为生理盐水3ml；（2）B组（治疗组）：盘内注射液体为得宝松（复方倍他米松）3ml；（3）C组（治疗组）：盘内注射液体为得宝松（复方倍他米松）1ml＋松梅乐鹿瓜多肽注射液2ml。采用疼痛视觉模拟法（VAS10分法）和Oswestry伤残指数（2．0版）（ODI）进行疼痛和功能评分，使用t检验比较各组在盘内注射术前、术后3和6个月的疗效差异。结果本组共60例，平均年龄41．6岁（26—58岁）。A—ModicⅠ，A—ModicⅡ；B—ModicⅠ，B—ModicⅡ；C—ModicⅠ，C—ModicⅡ各小组均为10例。各小组术前的VAS及Oswestry评分在统计学上无明显差异；术后3、6个月时B组和C组的VAS及Oswestry评分均显著优于术前评分，也优于对照组（A组）的同时期评分，但B、C两组在各自的3与6个月评分做自身前后的相互比较时却无显著性差异；B、C两组间在各个时间点上的VAS及Oswestry评分也无差异，不同Modic变化的类型与各组在各个时间点上的VAs及Oswestry评分间无相关性。结论椎间盘内介入治疗可在术后的3～6个月内减轻盘源性腰痛的程度并改善Oswestry伤残指数功能评分值；伴终板ModicⅠ型者的术后疗效与Ⅱ型者之间无统计学差异。激素是盘内注射镇痛的主要因素，但协同应用松梅乐鹿瓜多肽注射液可在减少激素用量的情况下维持有效的镇痛效应和持续时间。

关键词：脊柱疾病椎间盘注射,病灶内

控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与研究 2024年第3期40卷 152-156页

作者：宋磊杨耀宁河南轻工职业学院郑州450008 云南大学建筑与规划学院昆明650500 柏林工业大学德国柏林10623

相比于刚性机械臂,柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性,会产生信号延迟。目前,描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立,而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征,导致二者存在时间滞后差... 详细信息

相比于刚性机械臂,柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性,会产生信号延迟。目前,描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立,而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征,导致二者存在时间滞后差。设计一种控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法。采用奇异谱分析对经过去噪处理的控制信号进行时频分解,以获得控制信号在时频域上的分布情况。使用Hilbert-Huang变换方法对传感信号进行频域变换,获取传感信号在频率空间上时间和幅值的变化规律。将控制-传感信号同步压缩后,生成替代数据边际谱,根据对边际谱生成信号的统计规律和非平稳数据辨别,完成控制-传感信号的延迟补偿,优化柔性机械臂的控制过程。实验结果表明:该方法的控制信号与传感信号延迟的很小,同时柔性机械臂的运动范围在正常范围之内。这些结果表明该方法具有良好的柔性机械臂控制效果。

关键词：柔性机械臂控制信号传感信号时频分解方法 Hilbert-Huang变换