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同卵双胎儿童同患头颈部胚胎性横纹肌肉瘤2例

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第3期59卷 263-265页

作者：杨耀玮周智英付勇浙江大学医学院附属儿童医院耳鼻咽喉科杭州310052

横纹肌肉瘤(rhabdomyosarcoma,RMS)是儿童最常见的软组织肉瘤,因其发病率低,临床上少见。本文报道2例双胞胎患儿分别于1岁5个月(哥哥)及5岁(弟弟)时确诊头颈部RMS,其中,哥哥在接受化疗中途因严重并发症放弃治疗后死亡,弟弟在确诊后放弃... 详细信息

横纹肌肉瘤(rhabdomyosarcoma,RMS)是儿童最常见的软组织肉瘤,因其发病率低,临床上少见。本文报道2例双胞胎患儿分别于1岁5个月(哥哥)及5岁(弟弟)时确诊头颈部RMS,其中,哥哥在接受化疗中途因严重并发症放弃治疗后死亡,弟弟在确诊后放弃治疗,出院2个月后死亡。

关键词：软组织肉瘤横纹肌肉瘤放弃治疗头颈部双胞胎同卵双胎 RMS

控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计

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机械设计与研究 2024年第3期 152-156页

作者：宋磊杨耀宁河南轻工职业学院云南大学建筑与规划学院柏林工业大学

相比于刚性机械臂，柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性，会产生信号延迟。目前，描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立，而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征，导致二者存在时间滞... 详细信息

相比于刚性机械臂，柔性机械臂因其结构及材料具有抗弯曲、刚度较低的特性，会产生信号延迟。目前，描述柔性机械臂控制大多基于时域信号分析建立，而时域分析模型忽略了控制与传感信号之间产生的不同高阶模态特征，导致二者存在时间滞后差。设计一种控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法。采用奇异谱分析对经过去噪处理的控制信号进行时频分解，以获得控制信号在时频域上的分布情况。使用Hilbert-Huang变换方法对传感信号进行频域变换，获取传感信号在频率空间上时间和幅值的变化规律。将控制-传感信号同步压缩后，生成替代数据边际谱，根据对边际谱生成信号的统计规律和非平稳数据辨别，完成控制-传感信号的延迟补偿，优化柔性机械臂的控制过程。实验结果表明：该方法的控制信号与传感信号延迟的很小，同时柔性机械臂的运动范围在正常范围之内。这些结果表明该方法具有良好的柔性机械臂控制效果。

关键词：柔性机械臂控制信号传感信号时频分解方法 Hilbert-Huang变换

大黄鱼半乳糖凝集素LcGal-3、LcGal-8及LcβLectin的功能研究

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大黄鱼半乳糖凝集素LcGal-3、LcGal-8及LcβLectin的功能研究

作者：杨耀集美大学

学位级别：硕士

随着水产养殖业的快速发展,大黄鱼（Larimichthys crocea）的养殖健康与疾病防治显得尤为重要。半乳糖凝集素作为免疫系统中的重要组分,在细胞识别与信号传递中发挥关键作用,是天然免疫中的模式识别受体。课题组前期研究通过GWAS和RNA-... 详细信息

随着水产养殖业的快速发展,大黄鱼（Larimichthys crocea）的养殖健康与疾病防治显得尤为重要。半乳糖凝集素作为免疫系统中的重要组分,在细胞识别与信号传递中发挥关键作用,是天然免疫中的模式识别受体。课题组前期研究通过GWAS和RNA-seq联合分析,发现半乳糖凝集素家族是大黄鱼抗病候选基因家族。本研究围绕大黄鱼中三种半乳糖凝集素Galectin-3、Galectin-8和Beta-galactoside-binding lectin的分子特征及其免疫功能进行了深入探究。通过综合运用生物信息学分析、分子克隆、蛋白表达、突变体构建及免疫学实验等方法,本研究揭示了这三种半乳糖凝集素在大黄鱼免疫防御中的作用机制及其分子特性。具体内容和结果如下:Gal-3是嵌合型半乳糖凝集素亚家族的唯一成员。大黄鱼Gal-3（LcGal-3）其开放阅读框（ORF）为1155 bp,编码384个氨基酸,含有特定的碳水化合物识别结构域（CRD）,此结构域中含有两个保守的β-半乳糖苷结合基序HFNPR和WG-EER。LcGal-3在大黄鱼各组织中广泛表达,其中鳃中表达量最高,肌肉中的表达量最低。亚细胞定位结果显示LcGal-3在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。此外,通过荧光定量PCR和免疫组化实验,我们发现细菌免疫刺激后,LcGal-3的基因表达在大黄鱼的免疫器官中显著上调,尤其在鳃和脾脏中,这一结果进一步证实了LcGal-3在抗细菌防御反应中的关键作用。细胞凝集实验和突变分析表明,LcGal-3的CRD区域对其凝集活性至关重。脂多糖（LPS）对LcGal-3重组蛋白的红细胞凝集活性有抑制作用。对β-半乳糖苷结合基序HFNPR的关键活性位点组氨酸（His）进行点突变及缺失突变,并获得突变体重组蛋白及缺失体重组蛋白,发现突变体蛋白的凝集活性显著降低,而缺失体蛋白则完全失去凝集活性。细菌凝集实验显示,LcGal-3能够结合包括副溶血弧菌（Vibrio parahaemolyticus）、变形假单胞菌（Pseudomonas plecoglossicida）及哈维氏弧菌（Vibrio harveyi）在内的多种革兰氏阴性菌。扫描电子显微镜观察结果表明,LcGal-3能使变形假单胞菌（P.plecoglossicida）的细胞膜产生破损甚至融合,说明LcGal-3在抗菌防御中发挥重要作用。GST-pull down和蛋白质谱结果表明LcGal-3与S-腺苷甲硫氨酸合成酶（S-adenosylmethionine synthase）或存在相互作用,在提高细胞抗氧化、抗炎功能及促进巨噬细胞活性方面发挥重要作用。LcGal-8属于串联重复型半乳糖凝集素,其开放阅读框（ORF）为915 bp,编码304个氨基酸。LcGal-8含有两个由短肽相连的碳水化合物识别结构域（CRD）,每个结构域中含有2个保守的β半乳糖苷结合基序H-NPR和WG-EE-。LcGal-8广泛表达于大黄鱼各组织中,其中脾脏中表达量最高,肌肉中表达量最低。亚细胞定位结果显示LcGal-8在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。在细菌免疫刺激后,荧光定量PCR和免疫组化的结果显示LcGal-8在脾脏和肝脏中的表达量显著上调,这表明LcGal-8可能参与了对细菌感染的免疫应答。LcGal-8重组蛋白同样展现出无Ca依赖的红细胞凝集能力,并能与多种革兰氏阴性菌结合,其凝集活性受到LPS的抑制,揭示了其在抗菌防御中可能的作用机制。对H-NPR基序进行的点突变和缺失处理表明,突变体蛋白的凝集活性降低,而缺失体蛋白完全失去凝集能力。LcGal-8能够结合哈维氏弧菌（V.harveyi）、嗜水气单胞菌（Aeromonas hydrophila）、维氏气单胞菌（Aeromonas veronii）、变形假单胞菌（P.plecoglossicida）和迟缓爱德华氏菌（Edwardsiella tarda）在内的多种革兰氏阴性菌,且能够导致细菌细胞膜的破损,反映了其在细菌防御中的功能。LcβLectin作为半乳糖凝集素家族的成员,与其他鱼类中的Galectin-1属于原型半乳糖凝集素,具有较高的序列同源性。其开放阅读框（ORF）为409 bp,编码136个氨基酸。LcβLectin含有一个碳水化合物识别结构域（CRD）,该结构域中包含保守的β半乳糖苷结合基序H-NPR和WCEEHR。LcβLectin在大黄鱼各组织中广泛表达,其中肝脏的表达量最高,肌肉的表达量最低。亚细胞定位结果显示LcβLectin在大黄鱼巨噬细胞的细胞质与细胞核中均有表达。在大黄鱼巨噬细胞系中的研究表明,LcβLectin重组蛋白对大黄鱼虹彩病毒所引起的细胞病变效应具有抑制作用,能有效减少巨噬细胞的凋亡,表明其在病毒防御中发挥作用。综上所述,本研究深入分析了大黄鱼中LcGal-3、LcGal-8和LcβLectin三种半乳

关键词：大黄鱼半乳糖凝集素 galectin-3 galectin-8 beta-galactoside-binding lectin 免疫功能分子特征免疫应答

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冰雹灾害预防与处理设施搭建研究

防灾减灾工程学报 2024年第1期 264-265页

作者：杨耀旭开封大学财政经济学院

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、...

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、冰雹灾害预防与处理设施应用现状目前，我国已经建立了一系列较为完善的冰雹灾害预警系统。这些系统通过实时监测气象数据，对冰雹云团进行监测追踪，及时发布预警信息，有效提高了预警的准确性和及时性，为人们提前采取应对措施提供了宝贵的时间。同时，在农业、林业、畜牧业等领域，我国也采取了一系列防冰雹的设施。

关键词：

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ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

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高海拔环境下运动装药的爆炸冲击波特性

火炸药学报 2024年第2期47卷 159-171,I0003页

作者：李瑞杨耀勇汪泉徐小猛洪晓文安徽理工大学煤炭安全精准开采国家地方联合工程研究中心安徽淮南232001 安徽理工大学化工与爆破学院安徽淮南232001 安徽理工大学安徽省爆破器材与技术工程实验室安徽淮南232001 内蒙金属材料研究所烟台事业部山东烟台264003

为了研究高海拔环境下运动装药的爆炸冲击波传播特性,利用AUTODYN有限元软件,研究了不同海拔高度及其解耦对应的低温条件和低压条件对运动装药爆炸冲击波超压场的影响规律;建立了预测低温环境和低压环境下运动装药爆炸冲击波超压的理论... 详细信息

为了研究高海拔环境下运动装药的爆炸冲击波传播特性,利用AUTODYN有限元软件,研究了不同海拔高度及其解耦对应的低温条件和低压条件对运动装药爆炸冲击波超压场的影响规律;建立了预测低温环境和低压环境下运动装药爆炸冲击波超压的理论计算模型,并通过试验数据和数值模拟进行了对比验证。结果表明,该计算模型可以有效预测不同低温、低压以及低温和低压耦合的高海拔环境下运动装药的爆炸冲击波超压;海拔高度从0升至10000 m,冲击波超压峰值平均减小35.6%,冲击波作用范围增加62.0%;随着环境温度降低,冲击波超压峰值平均增加0.43%,冲击波作用范围减小11.9%;随着环境压力降低,冲击波超压峰值平均减小36.4%,冲击波作用范围增加83.5%;不同海拔高度下装药运动速度引起的冲击波超压增大系数变化规律与解耦对应的低压条件影响规律基本相似;高海拔环境对运动装药爆炸冲击波的作用范围及超压的影响主要取决于低压条件,低温条件的影响程度较小。

关键词：爆炸力学爆炸冲击波高海拔低温环境低压环境运动装药

维生素D3通过调控AMPK/mTOR信号通路对糖尿病肾病肾小管上皮细胞转分化的影响

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中国中西医结合肾病杂志 2023年第2期24卷 144-147页

作者：杨耀堂孙绪敏于德娟日照市中医医院内分泌科日照276800 日照心脏病医院日照276800

目的:基于腺苷酸活化蛋白激酶/雷帕霉素靶蛋白(adenosylated activated protein kinase/target of rapamycin,AMPK/mTOR)信号通路探讨活性维生素D3(Vitamin D3,VitD3)对糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)大鼠肾小管上皮细胞转分化的调节作用。方法:取60只成年雄性Wistar大鼠用链脲佐菌素腹腔内注射复制DN大鼠模型,并随机分为模型组、VitD3低剂量组和VitD3高剂量组,剩余的20只大鼠作为对照组。VitD3低剂量组、VitD3高剂量组自造模成功后第2天开始分别灌胃给予10 IU/g、20 IU/g的VitD3(溶于花生油),对照组和模型组给予等体积花生油灌胃处理,共给药8周,然后统计每组剩余大鼠个数:对照组15只,模型组12只,VitD3低剂量组14只,VitD3高剂量组15只。模型构建8周后处死大鼠,测定尿蛋白量和血肌酐;HE染色检测肾脏病理改变;TUNEL检测肾小管细胞凋亡;采用Western blot检测磷酸化腺苷酸激活的蛋白激酶(phosphorylated adenosine activated protein kinase,p-AMPK)、磷酸化哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(phosphorylated mammalian target of rapamycin,p-mTOR)和自噬相关蛋白Ⅱ(autophagy associated proteinⅡ,LC-Ⅱ)的蛋白表达。结果:与对照组相比,模型组大鼠的血糖、尿蛋白、血肌酐和LKW/BWT均明显增加,炎症浸润明显增加,E-钙黏素蛋白(E-cadherin protein,E-cadherin)显著降低,α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)显著增加,p-mTOR含量显著降低,p-AMPK和LC-Ⅱ蛋白显著升高(P<0.05);与模型组相比,VitD3低、高剂量组大鼠血糖、尿蛋白、血肌酐和LKW/BWT均明显减少,炎症浸润明显减少,E-cadherin显著增加,α-SMA显著减少,p-mTOR含量显著增加,p-AMPK和LC-Ⅱ蛋白显著降低(P<0.05),VitD3高剂量组变化更为明显。结论:VitD3可能通过调节AMPK/mTOR信号通路改善DN大鼠肾小管上皮细胞的自噬作用,减轻EMT,延缓大鼠DN的进展。

关键词：维生素D3 糖尿病肾病上皮细胞转分化自噬 Wistar大鼠

RCEP生效后越南区域经贸合作战略动向及其影响

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亚太经济 2024年第3期 107-116页

作者：杨耀源宋清润北京第二外国语学院政党外交学院北京100024 北京外国语大学亚洲学院北京100089

全球产业链正加速重组态势,并为发展中国家提供更多参与空间,这是RCEP生效的背景特征。RCEP生效对越南区域经济合作战略产生影响。一是为越南经济进一步融入国际经济提供动力;二是借助RCEP越南可进一步提升在区域和全球产业链的地位和... 详细信息

全球产业链正加速重组态势,并为发展中国家提供更多参与空间,这是RCEP生效的背景特征。RCEP生效对越南区域经济合作战略产生影响。一是为越南经济进一步融入国际经济提供动力;二是借助RCEP越南可进一步提升在区域和全球产业链的地位和影响力。RCEP生效后,越南区域经贸合作战略呈现出稳步推进自贸协定谈判、把握中美战略竞争和全球供应链重组红利、积极对标全球新型经贸规则、完善经贸伙伴关系网络等基本特征与动因。RCEP生效下越南区域经贸合作战略动向对越南经济产生的积极影响,既有助于巩固越南在亚太地区生产体系中的竞争力、维护越南经济安全与提升战略自主、助推越南经济高效持续发展,也使越南面临来自IPEF的挑战,以及美西方主导的经贸规则带来的消极影响。

关键词： RCEP 越南区域经贸合作

二苯并吡啶并喹喔啉类延迟荧光材料的合成及其电致发光性质

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光学学报 2024年第8期44卷 160-168页

作者：杨耀祖黄飞翔谢凤鸣张强袁国胡英元赵鑫苏州科技大学化学与生命科学学院江苏苏州215009 苏州大学功能纳米与软物质研究院江苏省碳基功能材料与器件重点实验室江苏苏州215123

为获得新颖高效的热激活延迟荧光(TADF)材料,以二苯并吡啶并喹喔啉(BPQ)为受体(A),三苯胺(TPA)、吩噁嗪(PXZ)为供体(D),合成两种TADF材料:BPQPXZ和BPQTPA。研究表明,两种材料都具有典型的延迟荧光特性、较小的单重态与三重态的能级差(Δ... 详细信息

为获得新颖高效的热激活延迟荧光(TADF)材料,以二苯并吡啶并喹喔啉(BPQ)为受体(A),三苯胺(TPA)、吩噁嗪(PXZ)为供体(D),合成两种TADF材料:BPQPXZ和BPQTPA。研究表明,两种材料都具有典型的延迟荧光特性、较小的单重态与三重态的能级差(ΔEST)和较大的振子强度(f)。基于强受体强供体组合的BPQPXZ的器件实现了深红光发射,发射波长达到660 nm,但受能隙的影响,外量子效率(EQE)仅有1.0%。基于强受体弱供体组合的BPQTPA,因其TPA刚性小于PXZ,BPQTPA的供受体扭曲程度小,轨道交盖程度大,f更大,故BPQTPA具有更大的荧光量子产率(82.7%)。同时因TPA的给电子能力比PXZ弱,BPQTPA内电荷转移效应减小,导致发射峰蓝移,因此基于BPQTPA的器件发射555 nm的黄光,与BPQPXZ相比,BPQTPA器件的启亮电压降低至2.8 V,电流效率、功率效率分别提高了32倍和36倍,EQE提升了6倍,达到7.0%。

关键词：材料延迟荧光有机发光二极管二苯并吡啶并喹喔啉电致发光