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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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QHD油田某区块沉积相分析研究

辽宁化工 2017年第10期46卷 970-972,975页

作者：王俊权骋杨绍存赵天东西安石油大学陕西西安710065 中国石油渤海钻探工程有限公司第一录井公司天津300280

渤海油田某区块构造幅度平缓、储层内部油水关系复杂,大部分油藏为底水油藏,开发过程采用边底水油藏合采模式,复杂的油藏地质特征导致了油田开发难度较大。利用钻井资料、相应的测井资料、分析化验资料和生产动态资料,对研究区沉积相级... 详细信息

渤海油田某区块构造幅度平缓、储层内部油水关系复杂,大部分油藏为底水油藏,开发过程采用边底水油藏合采模式,复杂的油藏地质特征导致了油田开发难度较大。利用钻井资料、相应的测井资料、分析化验资料和生产动态资料,对研究区沉积相级沉积体系进行进一步的研究认识,评价储层潜力,寻找油气聚集的有利地带,进而对后期开发提供更有效的指导。

关键词：沉积相地震相沉积体系测井

乡村振兴背景下陕北Z镇政府公共服务职能优化研究

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乡村振兴背景下陕北Z镇政府公共服务职能优化研究

作者：杨绍博延安大学

学位级别：硕士

乡镇政府是国家各项政策落实的末端,群众诉求体现的前沿,在承担执行上级政府经济规划的同时,还肩负着辖区内的多元公共服务职能。在乡村振兴战略产业发展、绿色生态、乡风淳朴、治理高效、生活富裕的规划下,部分乡镇政府在公共服务职能... 详细信息

乡镇政府是国家各项政策落实的末端,群众诉求体现的前沿,在承担执行上级政府经济规划的同时,还肩负着辖区内的多元公共服务职能。在乡村振兴战略产业发展、绿色生态、乡风淳朴、治理高效、生活富裕的规划下,部分乡镇政府在公共服务职能发挥方面缺乏时效性,尤其是在公共服务履职方面存在着诸多问题,需要予以优化改进。鉴于此,本文在乡村振兴战略背景下,通过借鉴国内外相关研究成果,以公共服务理论和协同治理理论为理论基础,运用访谈法、文献研究法,对陕北Z镇政府公共服务职能发挥的现状及存在的问题进行分析,并在此基础上提出优化陕北Z镇政府公共服务职能的方法与策略。研究发现,在乡村振兴战略背景下,陕北Z镇政府在公共服务职能发挥方面存在公共服务财政资金不足、公共服务供给主体较少、县乡权责不清、公共服务人员不足等方面的问题。具体来看,主要原因包括对公共服务不够重视、主体协同不够、上级部门未下放权限、乡镇公共服务队伍管理不规范。在乡村振兴的背景下,优化陕北Z镇政府公共服务职能发挥需要加大乡镇政府公共服务财政投入、加强供给主体多元化、明确县乡政府权责和分工、加强对公共服务工作人员的管理、培训和监督。通过对Z镇政府的公共服务职能进行分析研究,以期为陕北其他乡镇政府优化政府职能提供一定借鉴参考,创新优化基层乡镇政府公共服务职能的方式方法,推动乡镇政府公共服务工作的高效运行。

关键词：乡村振兴乡镇政府公共服务职能优化

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8通道12位SAR ADC的设计

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作者：杨绍澎电子科技大学

学位级别：硕士

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高校艺术设计教育与区域经济发展

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 40-42页

作者：杨绍骏罗杰西昌学院艺术学院四川西昌615000 四川美术学院设计学院重庆401331

随着人们物质生活水平的提升,对精神层面艺术设计的要求越来越高,高等教育的艺术设计专业需要与时俱进,而艺术设计作为一种独特的非物质文化形式,它的规模与区域经济发展水平息息相关。深入探讨艺术设计教育与地区经济之间的联系,以及... 详细信息

随着人们物质生活水平的提升,对精神层面艺术设计的要求越来越高,高等教育的艺术设计专业需要与时俱进,而艺术设计作为一种独特的非物质文化形式,它的规模与区域经济发展水平息息相关。深入探讨艺术设计教育与地区经济之间的联系,以及如何平衡高等艺术设计教育和区域经济协调发展因素,对于提升艺术的社会价值和经济价值都至关重要。本文旨在深入研究高等艺术设计教育中艺术与区域经济之间的复杂关联,以期提出有效的解决方案。

关键词：高等艺术设计教育区域经济关联机制

水平井地质导向技术在官1608井区页岩油开发中的应用

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辽宁化工 2018年第2期47卷 124-126页

作者：杨绍存李长洪王俊赵天东张国兵西安石油大学陕西西安710065 中国石油渤海钻探工程有限公司第一录井公司天津300280

致密油储层的油气勘探与开发是目前油田进入开发后期的热点与难点。实践证明,水平井地质导向技术是解决上述难题的手段之一。针对大港油田南区的构造、沉积特征以及地质导向难点,提出了针对此类储层的技术要点,总结了技术对策,梳理了导... 详细信息

致密油储层的油气勘探与开发是目前油田进入开发后期的热点与难点。实践证明,水平井地质导向技术是解决上述难题的手段之一。针对大港油田南区的构造、沉积特征以及地质导向难点,提出了针对此类储层的技术要点,总结了技术对策,梳理了导向过程。以大港油田官1608井区官1701H井为例,以Starsteer地质导向软件为依托,综合运用地质、地震、测井等资料进行地质建模与实时导向跟踪,提高了储层的钻遇率。

关键词：页岩油导向建模综合录井导向软件随钻测井

盾构隧道管片结构螺栓失效对横向地震响应的影响分析

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现代隧道技术 2024年

作者：易丹薛皓匀杨绍毅喻波封坤林刚中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室

盾构隧道管片接头是整个隧道的薄弱部位，接头连接螺栓失效会直接影响隧道结构的服役性能。为研究盾构隧道环向螺栓失效对隧道管片结构横向抗震性能的影响，以某大断面盾构隧道为背景建立了盾构隧道单、双层衬砌三维有限元模型，采用隐... 详细信息

盾构隧道管片接头是整个隧道的薄弱部位，接头连接螺栓失效会直接影响隧道结构的服役性能。为研究盾构隧道环向螺栓失效对隧道管片结构横向抗震性能的影响，以某大断面盾构隧道为背景建立了盾构隧道单、双层衬砌三维有限元模型，采用隐式动力时程法进行了抗震性能分析。研究结果表明：（1）环向螺栓失效会增大隧道横向变形，施加内部衬砌可以提高隧道抵抗横向变形的能力；（2）环向螺栓失效使隧道的峰值损伤增大，施加内部衬砌后可有效降低隧道的峰值损伤，但隧道的损伤范围增大；（3）环向螺栓失效情况下，施加内部衬砌可以增加管片内钢筋笼发挥的力学性能；（4）对有环向螺栓失效潜在风险的区域建议施加内部衬砌，以提高隧道的抗震性能。

关键词：盾构隧道管片结构螺栓失效数值模拟地震响应

基于能量模型的临界导通模式Boost变换器软开关方法

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电工技术学报 2024年第10期39卷 3049-3059页

作者：王议锋杨绍琪马小勇陶珑王忠杰天津大学电气与自动化工程学院天津300072

在变换器高频化发展的趋势中,功率器件的软开关实现对变换效率的影响更加突出。无辅助电路的临界导通工作模式下,Boost变换器主开关管在特定增益下无法实现软开关。为此,该文提出一种能量模型及相应的软开关实现方法。首先,建立死区前... 详细信息

在变换器高频化发展的趋势中,功率器件的软开关实现对变换效率的影响更加突出。无辅助电路的临界导通工作模式下,Boost变换器主开关管在特定增益下无法实现软开关。为此,该文提出一种能量模型及相应的软开关实现方法。首先,建立死区前后储能元件能量变化的数学模型。然后,结合死区起止时刻的能量平衡方程,研究软开关无法实现的电路机理。在此基础上,考虑开关管输出电容非线性特征,提出软开关实现方法,避免了复杂谐振过程的时域精确建模,提高软开关实现的准确性。最后,搭建500W实验样机进行实验,结果表明,相较于对谐振过程建模的传统时域模型,所提方法将实际开通电压降低47%,使峰值变换效率提升0.4%,进而验证了其有效性。

关键词： Boost变换器临界导通模式能量模型软开关开关管输出电容

转移性黑色素瘤患者早期死亡风险的预测模型构建及验证

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四川大学学报（医学版） 2024年第2期55卷 367-374页

作者：李思儒李静杨栖尹存俐柳斌电子科技大学医学院成都610054 四川省肿瘤临床医学研究中心四川省肿瘤医院四川省肿瘤研究所四川省癌症防治中心电子科技大学附属肿瘤医院普通内科成都610042 成都中医药大学医学与生命科学院成都610032 四川省肿瘤临床医学研究中心四川省肿瘤医院四川省肿瘤研究所四川省癌症防治中心电子科技大学附属肿瘤医院肿瘤内科成都610042

目的构建预测转移性黑色素瘤(metastatic melanoma, MM)患者早期死亡风险的列线图模型。方法本研究纳入监测、流行病学和最终结果(Surveillance, Epidemiology, and End Results Program, SEER)数据库中(2010–2015年)2 138例被诊断... 详细信息

目的构建预测转移性黑色素瘤(metastatic melanoma, MM)患者早期死亡风险的列线图模型。方法本研究纳入监测、流行病学和最终结果(Surveillance, Epidemiology, and End Results Program, SEER)数据库中(2010–2015年)2 138例被诊断为MM的患者。使用logistic回归分析确定影响MM患者早期死亡的独立风险因素。并利用这些因素构建全因早死和癌症特异性早期死亡的列线图。通过受试者操作特征(receiver operating characteristic, ROC)曲线、校准曲线和决策曲线分析(decision curve analysis, DCA)评估该模型的效能,并使用四川省肿瘤医院2015年1月–2020年1月被诊断为MM的105例患者的临床病理资料进行外部验证。结果 logistic回归分析显示,婚姻状况、原发部位、N分期、手术、化疗、骨转移、肝转移、肺转移和脑转移可以被确定为早期死亡的独立预测因素。基于这些因素开发了两个列线图分别预测全因早死和癌症特异性早死风险。在全因和癌症特异性早期死亡模型中,训练组的曲线下面积(the area under the curve, AUC)分别为0.751[95%置信区间(confidence interval, CI):0.726~0.776]和0.740(95%CI:0.714~0.765))。内部验证组的AUC分别为0.759(95%CI:0.722~0.797)和0.757(95%CI:0.718~0.780),外部验证组的AUC分别为0.750(95%CI:0.649~0.850)和0.741(95%CI:0.644~0.838)。校准曲线表明预测概率与观察概率的一致性高,DCA分析表明该模型的临床应用价值较高。结论列线图模型预测MM患者的早期死亡表现出良好的预测能力,能够帮助临床医师制定更个性化的治疗策略。

关键词：黑色素瘤肿瘤转移列线图模型统计学早期死亡 SEER数据库