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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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我国促进科技创新的税收政策及其评价

涉外税务 2006年第6期 29-33页

作者：杨绍媛山东大学经济学院山东济南250100

企业科技创新具有非排他性、不可分性、风险性等特点,存在着市场失灵的可能,从而导致企业缺乏自主创新的积极性。为此,我国制订了一系列的税收优惠政策,以促使企业增加对科技的投入,但现行优惠政策存在着一些缺陷,比如滥用税收优惠；有... 详细信息

企业科技创新具有非排他性、不可分性、风险性等特点,存在着市场失灵的可能,从而导致企业缺乏自主创新的积极性。为此,我国制订了一系列的税收优惠政策,以促使企业增加对科技的投入,但现行优惠政策存在着一些缺陷,比如滥用税收优惠；有些政策只重结果而不针对创新的过程；直接所得税减免发挥作用有限等等。针对这些问题,我们需要采取有效的措施来改善之。

关键词：企业科技创新市场失灵企业R&D支出

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我国房地产税对房价的影响及改革探索

经济体制改革 2007年第2期 136-139页

作者：杨绍媛徐晓波山东大学经济学院中华女子学院山东分院

我国的房地产税收涉及到流转税类、所得税类、资源财产税类及目的行为税类等,除了税收,房地产税纳税人在开发、交易和持有环节还承担着大量的收费。房地产税是一种财产税,其功能是调节财富分配,使低收入者能够负担得起生存所必需的住房... 详细信息

我国的房地产税收涉及到流转税类、所得税类、资源财产税类及目的行为税类等,除了税收,房地产税纳税人在开发、交易和持有环节还承担着大量的收费。房地产税是一种财产税,其功能是调节财富分配,使低收入者能够负担得起生存所必需的住房。但在现行的税制下,由于购房者需求弹性小,不论从资产收益的角度还是从住房成本的角度看,税收在短期内都会提高房价。世界减税的浪潮促使我国房地产税朝着简化税制、拓宽税基、降低税率的方向改革。

关键词：房地产税资产收益住房成本住房特征价格模型

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农村税费改革后县乡财力困难的解决对策

乡镇经济 2004年第9期20卷 13-14页

作者：杨绍媛徐晓波山东经济学院济南250014 中华女子学院山东分院济南250002

当前实施的农村税费改革取得了一定的成效，但也带来县乡两级政权财力资金困难问题。解决这一问题主要从以下三方面入手：一是精简机构，压缩行政管理支出；二是完善分税制，建立稳固的地方税收来源；三是完善地方政府的转移支付制度。

关键词：农村税费改革山东县乡财政分税制财政转移支付财政负担机构改革政府职能

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高校艺术设计教育与区域经济发展

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 40-42页

作者：杨绍骏罗杰西昌学院艺术学院四川西昌615000 四川美术学院设计学院重庆401331

随着人们物质生活水平的提升,对精神层面艺术设计的要求越来越高,高等教育的艺术设计专业需要与时俱进,而艺术设计作为一种独特的非物质文化形式,它的规模与区域经济发展水平息息相关。深入探讨艺术设计教育与地区经济之间的联系,以及... 详细信息

随着人们物质生活水平的提升,对精神层面艺术设计的要求越来越高,高等教育的艺术设计专业需要与时俱进,而艺术设计作为一种独特的非物质文化形式,它的规模与区域经济发展水平息息相关。深入探讨艺术设计教育与地区经济之间的联系,以及如何平衡高等艺术设计教育和区域经济协调发展因素,对于提升艺术的社会价值和经济价值都至关重要。本文旨在深入研究高等艺术设计教育中艺术与区域经济之间的复杂关联,以期提出有效的解决方案。

关键词：高等艺术设计教育区域经济关联机制

重庆“地票”制度对城乡融合发展的影响及启示

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地理科学进展 2024年第5期43卷 888-904页

作者：王亚辉杨遨郗刘燕杨庆媛西南大学地理科学学院重庆400715 西部乡村可持续发展新文科实验室重庆400715 重庆金佛山喀斯特生态系统国家野外科学观测研究站重庆400715 重庆市规划和自然资源调查监测院重庆401120 自然资源部国土空间规划监测评估预警重点实验室重庆401147

城乡融合发展是实现乡村全面振兴的重要举措,重庆市创设地票制度的初衷在于推动城乡统筹与融合发展,但目前缺乏相应评估。论文根据1998—2020年间全国70个城市的面板数据、2008—2020年地票交易数据和地票生成地的农户调研数据,通过空... 详细信息

城乡融合发展是实现乡村全面振兴的重要举措,重庆市创设地票制度的初衷在于推动城乡统筹与融合发展,但目前缺乏相应评估。论文根据1998—2020年间全国70个城市的面板数据、2008—2020年地票交易数据和地票生成地的农户调研数据,通过空间分析和合成控制法系统评估了重庆市地票制度对城乡融合发展的影响。研究表明,地票制度促进了重庆市城乡融合发展,表现为农村人均可支配收入、非农劳动力供给、城市建设用地供给和人均地区生产总值的增加,以及耕地流失和城乡居民收入差距的下降。地票作为“杠杆”将城乡地域系统中“人—地—业—钱”各类要素进行耦合互动关联,助推城乡融合发展。鉴于地票制度已在全国多地试点,有必要探索如何实现城市近郊集体经营性建设用地入市与远郊地票制度的联动,促进城乡融合发展的平衡性调整;同时,政府应积极拓展地票制度服务于乡村振兴和生态修复的功能,适度增加乡村振兴用地并将农村闲置用地恢复为生态用地,协同促进乡村振兴与生态文明建设。

关键词：地票城乡融合合成控制法乡村振兴生态功能重庆市

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射流强化非填料式溶气设备的工作性能

化工进展 2024年第6期43卷 2977-2985页

作者：杨磻槟丁国栋陈家庆冯子夏郑佳媛北京石油化工学院机械工程学院环境工程系北京102617 深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室北京102617

溶气设备是溶气释放式微细气泡发生系统的重要组成部分,基于自主设计研发的射流强化非填料式溶气设备,对其在不同操作参数下的工作性能开展了实验研究。采用WTW手持式溶解氧测定仪实施全程在线带压测量,同时以空气在水中溶解氧浓度的变... 详细信息

溶气设备是溶气释放式微细气泡发生系统的重要组成部分,基于自主设计研发的射流强化非填料式溶气设备,对其在不同操作参数下的工作性能开展了实验研究。采用WTW手持式溶解氧测定仪实施全程在线带压测量,同时以空气在水中溶解氧浓度的变化率直接表征溶气性能。结果表明,新型溶气设备在低能耗下仍具有较高的溶气性能;溶气性能随气液比的增加而增加,溶气效率随着溶气压力的增加而降低,随着进水流量的增加呈现出先增加后减小的趋势,氧转移传质系数随溶气压力和进水流量的增加而增加,最佳进水流量区间为0.7~0.9m^(3)/h。由于新型溶气设备在使用普通球阀减压释气成泡时,仍能产生高质量的微细气泡,占地面积远小于传统设备且不易堵塞,因此在实际工程应用中更具优势。

关键词：溶气设备射流强化溶气性能溶解氧浓度气液两相流多相反应