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具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制

控制理论与应用 2024年

作者：杨庚佼郝飞张霖温州大学数理学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡... 详细信息

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于这该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器.其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡.再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发.最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

关键词：正线性系统事件触发机制执行器饱和镇定余正Lyapunov函数 Zeno行为

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喉肌神经源性损伤患者的声带运动特点研究

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第5期38卷 426-431页

作者：徐新林杨素娟庄佩耘厦门大学附属中山医院嗓音科福建厦门361004 深圳市中医院耳鼻咽喉科

目的:分析喉肌神经源性损伤患者的声带运动及声门闭合特点。方法:入选经喉肌电图确诊为环甲肌、甲杓肌及环杓后肌为神经源性损害的患者185例,分别按侧边分为单侧声带麻痹组及双侧声带麻痹组,按神经损伤分为喉上神经麻痹组、喉返神经麻... 详细信息

目的:分析喉肌神经源性损伤患者的声带运动及声门闭合特点。方法:入选经喉肌电图确诊为环甲肌、甲杓肌及环杓后肌为神经源性损害的患者185例,分别按侧边分为单侧声带麻痹组及双侧声带麻痹组,按神经损伤分为喉上神经麻痹组、喉返神经麻痹组及迷走神经麻痹组。频闪喉镜下分析声带运动特点及声门闭合情况,声带运动定性评估为声带固定、声带运动减弱及声带运动正常,声门闭合定性评估为声门闭合及声门闭合不全。对结果进行统计学分析。结果:双侧声带麻痹组声带运动正常、运动减弱及固定的构成比与单侧声带麻痹组间的差异有统计学意义(P0.05)。喉上神经麻痹组声带运动减弱的构成比(50.00%)大于喉返神经麻痹组(9.32%)及迷走神经麻痹组(9.00%),声带运动减弱、固定的构成比在喉上神经麻痹组、喉返神经麻痹组与迷走神经麻痹组间的差异有统计学意义(P0.05)。结论:喉肌神经源性损伤患者的声带运动特征以声带固定为主,也可为声带运动正常及声带运动减弱,单侧声带麻痹在临床上可能存在漏诊;有50%的喉上神经麻痹患者的声带运动特征为声带固定。

关键词：声带麻痹喉神经声带运动

节律分子BMAL2对急性髓系白血病细胞有氧糖酵解和细胞增殖的影响

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中国实验血液学杂志 2024年第2期32卷 402-408页

作者：贾卫静牟佼崔文静空军军医大学第一附属医院血液内科陕西西安710032 空军军医大学第二附属医院核医学科陕西西安710038 西安市中心医院血液病研究所陕西西安710003 空军军医大学第一附属医院病理科陕西西安710032

目的:了解类芳烃受体核转位蛋白2(BMAL2)在急性髓系白血病(AML)中的表达及与患者预后的关系,分析其对AML细胞有氧糖酵解和增殖的影响。方法:应用实时定量PCR法检测AML患者和正常对照组的骨髓单个核细胞中BMAL2的表达情况。利用美国国家... 详细信息

目的:了解类芳烃受体核转位蛋白2(BMAL2)在急性髓系白血病(AML)中的表达及与患者预后的关系,分析其对AML细胞有氧糖酵解和增殖的影响。方法:应用实时定量PCR法检测AML患者和正常对照组的骨髓单个核细胞中BMAL2的表达情况。利用美国国家生物技术信息中心公共数据库分析BMAL2表达与AML患者预后的相关性。通过慢病毒系统敲低AML细胞系HL-60和Kasumi-1中BMAL2的表达,葡萄糖摄取实验、乳酸含量实验、CCK-8法、细胞集落形成实验检测其对细胞糖代谢、细胞增殖的影响。结果:BMAL2 mRNA在AML中的表达水平显著高于正常对照组(P<0.01)。BMAL2表达高的AML患者总生存时间较低表达患者明显缩短(P<0.05)。敲低AML细胞系HL-60和Kasumi-1中的BMAL2后,细胞葡萄糖摄取减少,乳酸生成减少。RT-PCR及Western blot检测结果显示,BMAL2通过增强HIF1A的表达来促进AML细胞有氧糖酵解,进而促进细胞增殖。结论:BMAL2高表达于AML中,通过HIF1A增强AML细胞有氧糖酵解从而促进细胞增殖。

关键词：类芳烃受体核转位蛋白2 糖代谢细胞增殖急性髓系白血病

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扩散层孔隙率对燃料电池性能影响研究

化工学报 2024年

作者：于瑞佼郭航叶芳陈浩北京工业大学机械与能源工程学院

气体扩散层是质子交换膜燃料电池的关键部件，在电池内支撑和保护质子交换膜和催化剂层，并且为电子传导和气体输运提供通道。孔隙率作为扩散层主要参数，其大小影响扩散层特性，最终影响电池性能。所以，为获得较有利的孔隙率，本文建... 详细信息

气体扩散层是质子交换膜燃料电池的关键部件，在电池内支撑和保护质子交换膜和催化剂层，并且为电子传导和气体输运提供通道。孔隙率作为扩散层主要参数，其大小影响扩散层特性，最终影响电池性能。所以，为获得较有利的孔隙率，本文建立三维全电池结块模型，计算定值，沿不同方向阶梯型变化孔隙率对电池性能的影响，并且计算不同电压下对应最佳的孔隙率值。结果表明，增大孔隙率可明显提升浓差极化区电池性能，但是降低欧姆极化区性能。沿流动方向孔隙率增加可改善电池性能，但是孔隙率变化幅度不宜过大，从脊下到流道下孔隙增加可提升电池性能。不同电压下使得电流密度最大对应的孔隙率不同，且随电压增加而降低，0.2 V时电流密度可提升5.28%。

关键词：氢能质子交换膜燃料电池气体扩散层孔隙率数值模拟

面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法

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计算机应用 2024年

作者：王呈王炀荣英佼江南大学物联网工程学院近地面探测技术重点实验室

通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题，提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检... 详细信息

通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题，提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检测分支,改进初始锚框铺设间隔,提高对小目标的检测精度。其次,引入双向特征金字塔(BiFPN),跨尺度融合不同层特征值,改善因下采样造成的细节特征丢失、特征融合不充分问题；同时，设计同步混合阈卷积注意力模块(Syn-CBAM)，加权融合通道、空间注意力特征,提升算法的特征提取能力；在主干网络引入部分卷积(PConv)模块,降低算法冗余和延迟,提高检测速度。最后,将YOLOv7-MSBP定位结果送入Paddle OCR(Optical Character Recognition)模型进行字符识别。实验结果表明，YOLOv7-MSBP算法的平均精度均值(mAP)值达到93.2%，与YOLOv7算法相比，性能提高了4.3个百分比,能够快速准确地定位识别配电柜字符，验证了所提算法的有效性。

关键词： YOLOv7算法仪表识别注意力机制双向特征金字塔机器视觉

疏肝健脾贴外敷三阴交穴联合耳穴贴压治疗肝郁脾虚型肿瘤相关性焦虑的临床研究

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疏肝健脾贴外敷三阴交穴联合耳穴贴压治疗肝郁脾虚型肿瘤相关性焦...

作者：杨素林南京中医药大学

学位级别：硕士

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融合双目信息的队列姿态检测

计算机应用研究 2024年

作者：赵继发王呈荣英佼江南大学物联网工程学院近地面探测技术重点实验室

为实现队列姿态动作的准确评估，针对训练场景中踢腿高度等三维人体姿态特征难以准确测量的问题，提出融合双目信息的队列三维姿态特征检测方法。方法分为2D姿态估计和双目立体匹配两个阶段。为提高2D人体姿态检测精度，设计基于改进HR... 详细信息

为实现队列姿态动作的准确评估，针对训练场景中踢腿高度等三维人体姿态特征难以准确测量的问题，提出融合双目信息的队列三维姿态特征检测方法。方法分为2D姿态估计和双目立体匹配两个阶段。为提高2D人体姿态检测精度，设计基于改进HRNet网络的2D姿态估计模型。首先，在主干网络引入空间通道注意力，增强特征提取能力。特征融合层采用自适应空间特征融合模块，融合网络多尺度特征。其次，采用无偏数据处理方法进行热图编解码，减小数据统计误差。最后，在模型训练时采用由粗到细的多阶段监督方法，提高关键点的检测准确率。在2D姿态估计模型基础上，采用标准相关匹配函数实现双目立体匹配，再通过坐标变换得到三维人体姿态。实验结果表明，改进的姿态估计网络有较好的精度，在COCO数据集精度达到77.1%，在自制的队列训练数据集上精度达到86.3%，相比原网络分别提升2.2%和3.1%。在三维人体姿态的踢腿高度实验中，该方法测得平均相对误差为2.5%，充分验证了算法的有效性。

关键词：图像处理双目视觉注意力机制姿态估计

论中国式现代化与中华民族现代文明的内在逻辑

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思想教育研究 2024年第4期 8-15页

作者：明海峰李政佼西南财经大学马克思主义学院四川成都611130

中华民族现代文明的生成与发展是中国式现代化的必然结果。从实践维度看,中国式现代化是中华民族现代文明的实践实体,二者具有趋同式实践样态。从历史维度看,中国式现代化的发展过程即是适应世界现代化潮流和人类文明发展趋势形成中华... 详细信息

中华民族现代文明的生成与发展是中国式现代化的必然结果。从实践维度看,中国式现代化是中华民族现代文明的实践实体,二者具有趋同式实践样态。从历史维度看,中国式现代化的发展过程即是适应世界现代化潮流和人类文明发展趋势形成中华民族现代文明的过程,二者在发展过程中互为支撑,实现了互动式发展。从价值维度看,中国式现代化表征了中华民族现代文明的价值生成逻辑,在新的历史起点上,中国式现代化的深入推进,将进一步丰富中华民族现代文明的要素及内容,在与其互动中实现同向并行。

关键词：中国式现代化中华民族现代文明两个结合人类文明新形态

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焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算

兵工学报 2024年

作者：赵洁徐子钰莫波石忠佼北京理工大学宇航学院北方导航控制技术股份有限公司

针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求，研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场（Irregular Quadrilateral Detection Fi... 详细信息

针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求，研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场（Irregular Quadrilateral Detection Field， IQDF）的解析解和简化的矩形探测视场（Simplified Rectangular Detection Field， SRDF）模型，确定影响目标截获概率的主要误差源，利用条件概率思想，将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率，并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率，从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响，并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比，验证了目标截获概率计算方法的有效性。

关键词：图像制导导弹焦平面探测器截获概率多源误差探测视场模型