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基于新型A^(*)算法的田间路径规划研究

农业装备与车辆工程 2024年第2期62卷 8-11,24页

作者：孙肖杰吴春笃杨官学陆向龙江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000

针对传统A^(*)算法不能满足喷雾机器人依据作物分布生成作业路径的特定场景需求,提出了基于传统A^(*)算法对其启发函数进行改进和再优化的新型A^(*)算法。首先,在传统A^(*)算法中加入新的启发函数项,改变路径点代价值的计算规则,引导算... 详细信息

针对传统A^(*)算法不能满足喷雾机器人依据作物分布生成作业路径的特定场景需求,提出了基于传统A^(*)算法对其启发函数进行改进和再优化的新型A^(*)算法。首先,在传统A^(*)算法中加入新的启发函数项,改变路径点代价值的计算规则,引导算法更倾向于选取两侧有障碍物的路径点,满足农业机器人需沿着两侧障碍物行进的需求;接着,针对初步改进的新型A^(*)算法在障碍物距离较大时路径规划出现迂回和重复问题,通过引入路径判断函数项,根据相邻障碍物的间距设置不同路径代价函数,计算规则的触发条件,智能选择合适的代价函数公式,引导算法在两侧障碍物间距较大时更倾向于选择中间位置的路径点,进一步提高农业机器人的作业效率。经过仿真实验验证,该算法可以准确地选择最佳路径,达到预期效果。

关键词：农业机器人路径规划 A^(*)算法改进优化

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环向盲管间距对隧道排水影响及设计分析

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第9期52卷 127-132页

作者：安鹏涛杨世卫傅鹤林广西大学土木建筑工程学院广西大学特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室中南大学土木工程学院

环向盲管间距制约排水系统工作性能，影响隧道支护结构承担水压力，设计不当极易造成运营期隧道工程渗漏水．为解决该问题，构建了含环向盲管间距参数的隧道排水系统精细化计算模型，基于复变函数、保角变换、达西定律及流体质量守恒定... 详细信息

环向盲管间距制约排水系统工作性能，影响隧道支护结构承担水压力，设计不当极易造成运营期隧道工程渗漏水．为解决该问题，构建了含环向盲管间距参数的隧道排水系统精细化计算模型，基于复变函数、保角变换、达西定律及流体质量守恒定律推导了隧道渗水量及支护结构外水压力计算式，通过与已有隧道排水系统设计理论及现场监测数据对比，验证了本文计算方法的有效性及合理性．在此基础上，揭示了渗水压力沿隧道走向的分布规律，探讨了隧道排水系统工作机制．研究表明：隧道涌水量随环向盲管间距的增加而非线性减少，随环向盲管位置水头的增大而近似线性减小；隧道涌水量随土工布厚度的增加而非线性增大，当土工布厚度超过一定值后，其对隧道涌水量的影响可忽略；环向盲管位置结构承担水压力最小，支护结构承担水压力沿隧道走向呈抛物线形式分布，忽视支护结构承担水压力沿隧道走向的差异性可能导致计算结果失真．

关键词：隧道工程排水系统保角变换涌水量盲管间距

迁正黜色:试析居延新简EPT4:90所见“连小月”现象

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江汉考古 2024年第4期 152-160页

作者：杨姚瑶中国人民大学历史学院北京100872

1972~1974年甘肃甲渠候官(破城子)遗址出土的简EPT4∶90记载了较为少见的“连小月”现象,即连续两个月仅有二十九日。理论上根据秦汉时期的颛顼历和太初历,朔策均大于29又1/2日,在大小月的交替组合中产生的余数积累后出现“连大月”现象... 详细信息

1972~1974年甘肃甲渠候官(破城子)遗址出土的简EPT4∶90记载了较为少见的“连小月”现象,即连续两个月仅有二十九日。理论上根据秦汉时期的颛顼历和太初历,朔策均大于29又1/2日,在大小月的交替组合中产生的余数积累后出现“连大月”现象,与“连小月”相违背。由于中央颁朔至地方有一定的时间差和民间自行制历的存在,即使在武帝太初改历之后,地方上可能仍存在着各自的制历系统,在中央颁朔未到达的时间里填补用历的空白。本文推测如果两种历朔出现矛盾,则可通过调节月份长短予以弥合,由此产生“连小月”现象。地方性制历在调整月份大小、记日干支的过程中向中央颁布的历朔靠拢,从而纳入统一王朝的时间秩序中。

关键词：居延新简连小月历法颛顼历太初历

政府绿色补贴如何激发企业绿色创新——基于战略响应视角的解释和证据

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华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期63卷 61-74页

作者：杨朦中南财经政法大学公共管理学院湖北武汉430073

企业如何响应绿色补贴的政策激励进而选择自身绿色创新行为,是打开“绿色补贴—绿色创新”之间“过程黑箱”的核心内容。本文通过运用中国A股上市重污染企业2010-2021年的数据,探讨了政府绿色补贴对企业绿色创新的影响,以及绿色战略导... 详细信息

企业如何响应绿色补贴的政策激励进而选择自身绿色创新行为,是打开“绿色补贴—绿色创新”之间“过程黑箱”的核心内容。本文通过运用中国A股上市重污染企业2010-2021年的数据,探讨了政府绿色补贴对企业绿色创新的影响,以及绿色战略导向、绿色组织学习能力和绿色战略行动在其中的中介作用。研究发现,绿色补贴对企业绿色创新的影响呈现出倒U型关系;绿色战略导向、绿色组织学习能力和绿色战略行动在“绿色补贴—绿色创新”过程中发挥着显著的中介传导效应,并且与绿色补贴之间存在着“倒U型”关系。本文的研究发现为更深入地理解“绿色补贴—绿色创新”之间的微观机制和推动企业绿色创新提供了全新的理论视角和实践启示。

关键词：绿色补贴绿色创新绿色战略导向绿色组织学习能力绿色战略行动

壳聚糖改性石墨相氮化碳/环氧树脂复合涂层的制备及防腐性能研究

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表面技术 2024年第12期53卷 102-113页

作者：杨康杨留洋范海明中国石油化工股份有限公司西北油田分公司乌鲁木齐830011 中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580

目的为了保证水性环氧树脂(EP)涂层的绿色、环保及高效防腐性能。通过将二维纳米材料石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))与天然高分子壳聚糖(CS)功能化复合来制备一种新型绿色环氧树脂复合涂层体系,并研究不同g-C_(3)N_(4)@CS添加量对环氧树脂... 详细信息

目的为了保证水性环氧树脂(EP)涂层的绿色、环保及高效防腐性能。通过将二维纳米材料石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))与天然高分子壳聚糖(CS)功能化复合来制备一种新型绿色环氧树脂复合涂层体系,并研究不同g-C_(3)N_(4)@CS添加量对环氧树脂复合涂层耐蚀性的影响。方法将尿素高温煅烧得到g-C_(3)N_(4),加入壳聚糖悬浮液中进行改性处理,并掺杂进环氧树脂中进而得到新型环氧树脂复合体系(EP/g-C_(3)N_(4)@CS)。利用傅里叶红外变换光谱仪(FT-IR)、X射线衍射仪(XRD)及透射电子显微镜(TEM)对g-C_(3)N_(4)和g-C_(3)N_(4)@CS复合材料的结构及微观形貌进行表征。并通过电化学手段及长周期浸泡实验对涂层体系的防腐性能进行测试。结合涂层附着力测试判断涂层与基体之间的黏合程度。结果g-C_(3)N_(4)@CS可以被成功复合到环氧树脂涂层中,且CS中丰富的含氧官能团显著提高了g-C_(3)N_(4)在环氧树脂中的分散性和界面相容性。涂层电化学耐蚀性测试结果表明,EP/g-C_(3)N_(4)@CS-1.0%(质量分数)涂层体系在浸泡30 d后的涂层电阻(R_(c))值最大,在浸泡30 d后仍能达到1.11×10^(7)Ω,EP/g-C_(3)N_(4)@CS-1.0%(质量分数)涂层体系耐蚀性最高。此外,g-C_(3)N_(4)@CS可显著提升EP涂层的附着力,且EP/g-C_(3)N_(4)@CS-1.0%(质量分数)涂层附着力最大。长期浸泡实验测试结果也表明,EP/g-C_(3)N_(4)@CS-1.0%(质量分数)涂层体系具有最佳的耐蚀性,在浸泡30 d后表面膜层仍较为均匀平整。结论EP/g-C_(3)N_(4)@CS-1.0%(质量分数)涂层体系形成的均匀完整复合膜可以有效屏蔽腐蚀性离子的迁移进程,具有最佳耐蚀性能。

关键词：石墨相氮化碳壳聚糖环氧树脂耐腐蚀性能涂层腐蚀电化学

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峭崖眺远:王铁崖与中国国际法学

中国法律评论 2024年第3期 159-164页

作者：杨肯北京大学法学院

“爱祖国、爱国际法、爱北大、爱学生”是学生对王铁崖一生风采的概括。也正因为如此,他在时代风雨中擎起大旗,让北大国际法学在五四运动的延长线上赓续成长,让中国的国际法学为世人尊重。壹“一心一意要学国际法”王铁崖于1913年在福... 详细信息

“爱祖国、爱国际法、爱北大、爱学生”是学生对王铁崖一生风采的概括。也正因为如此,他在时代风雨中擎起大旗,让北大国际法学在五四运动的延长线上赓续成长,让中国的国际法学为世人尊重。壹“一心一意要学国际法”王铁崖于1913年在福州出生。其父王寿昌(1864—1926年)在洋务运动中被选为官费生赴巴黎学习法语与国际法,回国后为张之洞所用。民国后,王寿昌任外交部驻福建特派交涉员。

关键词：国际法学爱祖国王铁崖洋务运动张之洞交涉员王寿昌五四运动

模分复用系统中的CPR-MIMO-CMA研究

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光学学报 2024年第5期44卷 69-76页

作者：杨步高田凤刘小东北京邮电大学电子工程学院信息光子学与光通信国家重点实验室天地互联与融合北京市重点实验室北京100876 北京安科慧生科技有限公司北京101102

针对模分复用系统中由于模式耦合引入的信道串扰(XT)的问题,提出一种基于信号相关峰提取的XT相关比测量方法,并将XT相关系数应用于多进多出恒模盲均衡算法(CPR-MIMO-CMA)中以提升信道均衡效果。搭建了少模光纤传输的实验平台,利用CPR-MI... 详细信息

针对模分复用系统中由于模式耦合引入的信道串扰(XT)的问题,提出一种基于信号相关峰提取的XT相关比测量方法,并将XT相关系数应用于多进多出恒模盲均衡算法(CPR-MIMO-CMA)中以提升信道均衡效果。搭建了少模光纤传输的实验平台,利用CPR-MIMO-CMA对接收端数据进行处理,研究结果表明,在满足前向纠错(FEC)为3.8×10^(-3)的门限下,所提出的CPR-MIMO-CMA在LP01、LP11、LP21三模信道中比传统CMA分别具有1.3 dB、0.9 dB、1.0 dB的性能增益,并且3个模式下的平均收敛时间减少约50%。

关键词：光通信模分复用模间串扰信号相关峰模式均衡

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生物学中有定律吗?——生物学中的三种规律

自然辩证法通讯 2024年第7期46卷 10-16页

作者：杨粲然中国科学院大学人文学院北京100049

我们常问:“生物学中有定律吗?”,但目前为止如何去定义“定律”却没有一个清晰的标准。过去认为生物中没有定律的论点(如多重实现、进化的偶然性)是不成立的。即使以最严格的普遍且有经验标准来定义定律,根据生物进化的特点,也不能认... 详细信息

我们常问:“生物学中有定律吗?”,但目前为止如何去定义“定律”却没有一个清晰的标准。过去认为生物中没有定律的论点(如多重实现、进化的偶然性)是不成立的。即使以最严格的普遍且有经验标准来定义定律,根据生物进化的特点,也不能认为生物学中没有定律。与物理学相比较,生物学中三种规律:普遍且有经验的规律,普遍却无经验的规律和偶然性规律,一般默认的定律是指普遍且有经验的规律。但重要的是,我们不应该要求所有科学家追求的目标是发现定律,尤其是在生物学领域,普遍却无经验的规律和偶然性规律在生物学中也有重要的意义。

关键词：生物学定律规律进化

李叔同合唱音乐创作的历史经验与当代价值研究

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文艺争鸣 2024年第6期 196-203页

作者：杨三林湖南师范大学音乐学院

李叔同作为我国20世纪早期合唱音乐创作史上的先驱者,其创作的三声部合唱作品《春游》,是中国第一首按照多声合唱技法创作的合唱曲^((1)),标志着我国多声部合唱开启了新篇章。直至1934年黄自创作的“清唱剧”《长恨歌》问世为止。在这... 详细信息

李叔同作为我国20世纪早期合唱音乐创作史上的先驱者,其创作的三声部合唱作品《春游》,是中国第一首按照多声合唱技法创作的合唱曲^((1)),标志着我国多声部合唱开启了新篇章。直至1934年黄自创作的“清唱剧”《长恨歌》问世为止。在这二十余年里,中国合唱音乐创作逐步走向成熟,为后续中国合唱创作的繁荣奠定了根基。

关键词：合唱音乐合唱作品多声部合唱合唱创作清唱剧李叔同《长恨歌》三声部