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基于多注意力机制的视网膜血管分割模型

计算机工程 2024年

作者：周峥张笃振江苏师范大学计算机科学与技术学院

针对视网膜血管结构细微复杂、边界模糊、计算成本高等问题，提出一种基于多注意力机制的视网膜血管分割模型（GAC-UNet）。首先，在跳跃连接中嵌入用于提取通道间关系与空间位置信息的CASP注意力模块，将其与残差连接相结合，构成注意... 详细信息

针对视网膜血管结构细微复杂、边界模糊、计算成本高等问题，提出一种基于多注意力机制的视网膜血管分割模型（GAC-UNet）。首先，在跳跃连接中嵌入用于提取通道间关系与空间位置信息的CASP注意力模块，将其与残差连接相结合，构成注意力残差单元（ARU），以优化编解码器之间的特征处理，突出重要特征。然后，在编码器结构中加入用于合理分配注意力的新型图注意力网络（NGAT），将其与CASP注意力模块结合构建了GACA综合注意力模块，以从多个角度对血管细节和边缘进行关注。其次，编码器中多个GACA模块的堆叠，实现了内部NGAT模块中图注意力信息的累积，以加强模型建模全局信息的能力，弥补并丰富边缘特征信息。最后，在解码器结构相应层级中聚合不同注意力模块所提取的特征信息，通过上采样操作得到最终的分割结果。在三个视网膜公共数据集DRIVE、CHASE＿DB1、STARE上进行实验，特异性分别为97.76%、99.16%和98.66%，准确率分别为96.80%、96.81%和96.34%。实验表明GAC-UNet能够很好地识别出细微复杂、边界模糊的血管结构且具有较少的模型参数量。

关键词：视网膜血管分割 CASP注意力模块新型图注意力网络 GACA综合注意力模块

《德意志意识形态》中的个人与共同体关系思想研究

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《德意志意识形态》中的个人与共同体关系思想研究

作者：邹笃霞云南师范大学

学位级别：硕士

个人与共同体关系问题是人类思想史上的一个基本性、前提性问题,也是马克思恩格斯所关注的核心问题之一。《德意志意识形态》(以下简称《形态》)中对个人与共同体的分析是研究个人与共同体关系的奠基之作。《形态》中马克思恩格斯以唯... 详细信息

个人与共同体关系问题是人类思想史上的一个基本性、前提性问题,也是马克思恩格斯所关注的核心问题之一。《德意志意识形态》(以下简称《形态》)中对个人与共同体的分析是研究个人与共同体关系的奠基之作。《形态》中马克思恩格斯以唯物史观为理论前提,以“现实的个人”的物质生产实践为基础,以生产力水平和分工状况为分析路径,以逻辑与历史相统一的方法为建构手段,着眼于个人与共同体关系走向以及人类解放问题,剖析了人类历史发展不同阶段上的个人与共同体关系,初步构建了个人与共同体关系思想,为日后发展和完善个人与共同体关系思想提供方法论指导、历史观前提和理论准备。本文立足于《形态》这一经典文本,力求从整体性角度出发还原个人与共同体关系思想原貌,厘清其思想发展历程,澄清《形态》中研究个人与共同体关系的内在逻辑及方法论并将其放置到新时代中、立足社会现实探究《形态》中个人与共同体关系思想对今日中国的指导意义。本文除绪论外主要分为四个章节对《形态》中个人与共同体关系思想进行论述。第一章主要梳理《形态》写作前马克思恩格斯对个人与共同体关系的思考。主要包括反思个人与共同体关系的动因以及思考个人与共同体关系的切入点和构建个人与共同体关系思想所进行的理论批判。第二章主要探讨《形态》中研究个人与共同体关系的理论前提,主要从三个方面展开。第一主要通过马克思恩格斯对青年黑格尔派的批判,阐明马克思恩格斯建立唯物史观的起点和构建个人与共同体关系思想的前提;第二主要阐释《形态》中的个人、共同体内涵以及二者关系;第三主要阐明《形态》中研究个人与共同体关系的内在逻辑。第三章主要论述马克思恩格斯在《形态》中对个人与共同体关系演变进程的揭示。马克思恩格斯以生产方式和分工的转变为分析路径进行考察,把个人与共同体关系分为三个历史阶段。第一个阶段是前资本主义时期个人对共同体的依赖;第二个阶段是资本主义时期个人与共同体的分裂及对立;第三个阶段是共产主义时期个人与共同体的统一。第四章主要探讨了《形态》中个人与共同体关系思想的时代价值,主要从理论意义和现实意义两个层面展开。就其理论意义来看,《形态》中对个人与共同体关系的研究为个人与共同体关系思想提供了方法论指导、唯物史观前提和理论准备;就其现实意义来看,《形态》中的个人与共同体关系思想为解决西方式现代化造成的个人与共同体关系危机提供新思路;为今天我国构建和谐的个人与共同体关系提供理论指导;为人类命运共同体的构建指明方向。

关键词：《德意志意识形态》 “现实的个人” 共同体

M公司智能家居体验店提升顾客满意度策略研究

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M公司智能家居体验店提升顾客满意度策略研究

作者：王笃福南昌大学

学位级别：硕士

脱合金纳米材料的制备及其在碱金属离子电池负极中的应用进展

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工程科学学报 2024年第2期46卷 239-254页

作者：路笃江万修芹牟津津鞠彬彬山东省产品质量检验研究院济南250102

碱金属离子电池包括锂离子电池、钠离子电池和钾离子电池等,是一种非常有应用前景的电化学储能装置.在“双碳”背景下,随着电动汽车的快速普及,对电池的能量密度提出了更高的要求.硅、锗、锡、锑、铋等因具有高的理论比容量有望实现在... 详细信息

碱金属离子电池包括锂离子电池、钠离子电池和钾离子电池等,是一种非常有应用前景的电化学储能装置.在“双碳”背景下,随着电动汽车的快速普及,对电池的能量密度提出了更高的要求.硅、锗、锡、锑、铋等因具有高的理论比容量有望实现在高能量密度电池中的应用.由于具有成本低、结构可控和工业应用潜力大等特点,脱合金技术常用来制备硅、锗、锑等负极材料,并实现对硅、锗、锑等脱合金材料的结构、形态和空间排列的动态控制.本文阐述了脱合金技术的常见分类和代表性研究进展,重点讨论了由脱合金技术制备多种维度的纳米材料以及它们在碱金属离子电池等储能领域的应用情况,最后对脱合金技术的发展趋势以及脱合金技术在储能领域的应用前景进行了展望.

关键词：脱合金化学脱合金电化学脱合金液态金属脱合金气相脱合金电池

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

基于无线电地图的无人机边缘计算系统优化方法研究

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基于无线电地图的无人机边缘计算系统优化方法研究

作者：胡因豪南昌大学

学位级别：硕士

在通信系统中,由于物联网设备数量的日益增多,需要计算的任务同样与日俱增,设备本身的计算能力的限制成为物联网发展中不可忽视的问题。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的出现,可将计算密集型任务卸载至移动网络边缘,有效... 详细信息

在通信系统中,由于物联网设备数量的日益增多,需要计算的任务同样与日俱增,设备本身的计算能力的限制成为物联网发展中不可忽视的问题。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的出现,可将计算密集型任务卸载至移动网络边缘,有效减轻设备的计算负担,可以有效地克服这一挑战。然而,传统的边缘计算服务器通常是固定部署在机房或者基站内,无法根据移动用户需求进行灵活部署,难以匹配移动用户的动态计算需求,导致计算资源利用率较低。在此背景下,将边缘计算服务器搭载至无人机,充分利用无人机的灵活性提供立即响应的计算服务,弥补了固定服务器的服务覆盖缺陷,使无人机MEC成为当下的研究热点。虽然无人机MEC比起传统静态MEC有很多优势,但是也面临如下挑战:1)无人机MEC计算卸载时所处的通信环境复杂,无人机与用户的信道信息难以获取且快速变化,限制了用户与无人机之间的任务卸载速率,降低了边缘计算的服务性能;2)无人机的机载能量有限,为多个地面用户提供边缘计算服务时,需要进行合理的设计(如无人机轨迹设计、用户聚类等)以提升无人机资源利用效率。本文围绕无人机MEC场景,通过无线电地图刻画区域内的无线通信环境,为无人机设计位置/轨迹和资源分配算法,提升无人机边缘计算网络在复杂城市环境中的计算服务能力。本文的具体的研究工作和创新点如下:(1)针对无人机MEC在复杂城市环境下的部署问题。首先构造了无人机作为中继辅助边缘计算的系统模型,无人机依次悬停在多个待优化的位置,并将用户的任务转发至基站的服务器进行计算,需要找出最佳的部署位置实现通信质量的优化。首先采用了无线电地图刻画了所在区域的无线电环境,无线电地图能够表征信道状态等通信信息在物理空间内的分布情况,这些信息可以用于提升无人机位置部署和资源分配的准确性。接着利用无线电地图,通过优化算法找出使无人机到用户以及无人机到基站两条链路的整体通信性能最优的悬停位置;接着使用蚁群算法再次对悬停位置进行优化以降低无人机的能耗;最终实现无人机的能量和通信速率的整体最大化。仿真结果表明,本文提出的算法在能量和通信速率的整体指标上显著优于基准算法。(2)针对无人机MEC在能量开销的轨迹设计问题。构造了无人机作为中继辅助用户集群边缘计算的系统模型,在第一个问题的基础上提出一种改进的DBSCAN(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法。无人机依次为用户群服务,并将用户的任务转发至基站的服务器进行计算,需要找出最佳的轨迹实现能量开销的优化。首先采用了K-means算法对整个用户集群按距离进行分簇。接着利用无线电地图,通过使用改进的DBSCAN算法对分簇后的结果按信道增益和距离再次分簇,并找到其中的簇头节点,接着找出使无人机到簇头节点以及无人机到基站两条链路的整体通信性能最优的悬停位置,设计轨迹;最终实现无人机的能量开销最小化。仿真结果表明,本文提出的算法在系统能量指标上显著优于基准算法。

关键词：无人机移动边缘计算无线电地图系统能耗轨迹设计

农民农村共同富裕水平测度、区域差异及空间收敛性研究

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农村经济 2024年第3期 1-15页

作者：张广辉邓因辽宁大学经济学院辽宁沈阳110036

从发展性、分配性、保障性及可持续性四个维度构建农民农村共同富裕水平评价指标体系,利用纵横向拉开档次法、Dagum基尼系数、Kernel密度估计及空间收敛模型分析2010-2021年间农民农村共同富裕水平的区域差异、动态演进及空间收敛特征... 详细信息

从发展性、分配性、保障性及可持续性四个维度构建农民农村共同富裕水平评价指标体系,利用纵横向拉开档次法、Dagum基尼系数、Kernel密度估计及空间收敛模型分析2010-2021年间农民农村共同富裕水平的区域差异、动态演进及空间收敛特征。研究结果表明期间内全国农民农村共同富裕水平呈现出多个特征。一是我国农民农村共同富裕整体水平偏低,但呈波动上升趋势,三大区域农民农村共同富裕水平呈现“东部>中部>西部”的梯度分布格局。二是区域间差异始终是导致农民农村共同富裕水平总体差异的首要原因,西部内部差异明显高于东部及中部地区,且东—西部的区域间差异最大。三是全国及三大区域农民农村共同富裕水平存在不同的空间极化特征和分布延展性,东部地区存在一定程度的两级分化现象。四是除中部地区具有发散特征外,全国及东、西部地区都呈明显的σ收敛趋势。全国及三大区域均存在绝对和条件β收敛,在条件β收敛下,全国及中部地区存在正向空间溢出效应,而东部及西部地区则相反,区域内存在虹吸效应。此外,不同区域的经济发展、财政支农、贸易开放度等对农民农村共同富裕的影响具有显著异质性。由此,必须深入推动农村产业融合发展,积极探索区域协调发展模式,精准施策促进农民农村共同富裕。

关键词：农民农村共同富裕纵横向拉开档次法区域差异空间收敛性

核心素养导向的科学教材分析:一种单元分析框架的建立和应用

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全球教育展望 2024年第6期53卷 42-55页

作者：夏雪梅陈柏因上海市教育科学研究院普通教育研究所上海200032 香港大学教育学院中国香港999077

教材是核心素养目标转化为教学实践的重要中介,是教师教学和学生学习的重要资源。科学教材的分析与编制应以核心素养为导向,然而已有的科学教材分析研究在核心素养目标的理解及相关的分析框架、方法上存在不足。核心素养导向的科学教材... 详细信息

教材是核心素养目标转化为教学实践的重要中介,是教师教学和学生学习的重要资源。科学教材的分析与编制应以核心素养为导向,然而已有的科学教材分析研究在核心素养目标的理解及相关的分析框架、方法上存在不足。核心素养导向的科学教材单元分析框架包含五个“内容-课标一致性”子维度和五个“教学转化”子维度。应用该框架分析美国科学教材单元,提炼核心素养融入科学教材编制的具体策略,能为我国核心素养导向的科学教材的编制与修订提供参考。

关键词：科学核心素养科学教材教材单元教材分析