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基于模糊神经网络的自动驾驶仪故障诊断研究

弹箭与制导学报 2007年第5期27卷 81-84页

作者：杨立耀白云何广军空军工程大学导弹学院陕西三原713800

根据导弹自动驾驶仪的组成结构、功能原理及维修专家的实际经验,结合模糊理论推理能力和神经网络学习的能力提出模糊神经网络故障诊断方法。该方法同时具备了模糊理论的处理不确定和不准确信息的能力和神经网络的自学习能力,有效地提高... 详细信息

根据导弹自动驾驶仪的组成结构、功能原理及维修专家的实际经验,结合模糊理论推理能力和神经网络学习的能力提出模糊神经网络故障诊断方法。该方法同时具备了模糊理论的处理不确定和不准确信息的能力和神经网络的自学习能力,有效地提高故障诊断的技术水平。最后结合某型导弹自动驾驶仪故障诊断特点,给出仿真试验,证明了该方法的有效性。

关键词：自动驾驶仪故障诊断模糊神经网络隶属函数

机场水泥混凝土道面加铺层结构接缝传荷能力分析

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公路 2015年第8期60卷 46-50页

作者：颜祥程翁兴中杨立耀 95746部队空军工程大学航空航天工程学院

采用ANSYS有限元分析软件,建立了考虑接缝传荷能力的机场水泥混凝土道面加铺层结构的足尺9块板三维有限元模型,分析了机场水泥混凝土道面加铺层结构接缝处的应力和弯沉情况,研究了接缝传荷系数随接缝刚度的变化规律。结果表明:机场水泥... 详细信息

采用ANSYS有限元分析软件,建立了考虑接缝传荷能力的机场水泥混凝土道面加铺层结构的足尺9块板三维有限元模型,分析了机场水泥混凝土道面加铺层结构接缝处的应力和弯沉情况,研究了接缝传荷系数随接缝刚度的变化规律。结果表明:机场水泥混凝土道面加铺层接缝处的应力、弯沉及传荷系数随接缝刚度呈S形曲线变化;挠度传荷系数与应力折减系数呈良好的一阶指数增长曲线关系。

关键词：机场水泥混凝土道面加铺层接缝刚度传荷系数

H_∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用

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现代防御技术 2009年第1期37卷 61-65页

作者：严运彪何广军杨立耀空军工程大学导弹学院陕西三原713800

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H_∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H_∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时... 详细信息

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H_∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H_∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H_∞控制器的系统性能。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求。

关键词：雷达导引头伺服系统 H∞控制鲁棒性

基于H_∞鲁棒控制理论的雷达导引头角信号回路控制系统设计

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战术导弹技术 2009年第2期 50-53,70页

作者：黄捷杨立耀任宏滨空军工程大学陕西三原713800

使用H∞鲁棒控制理论对雷达导引头角信号回路控制系统进行了设计.通过MATLAB的仿真结果表明,系统的响应快,控制精度高.在导引头角回路的控制系统中应用H∞鲁棒控制理论,取得好的效果.

关键词： H∞控制雷达导引头灵敏度

基于Labview的位标器陀螺转子动平衡测量

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计算机测量与控制 2007年第12期15卷 1683-1684,1697页

作者：杨立耀白云何广军空军工程大学导弹学院陕西三原713800

对导引头位标器陀螺转子的不平衡量进行了研究,为了在检测其振动的同时能够测量位标器的绕动,以便在安装过程中能够对其作较好的调整,介绍了一种采用两步法进行位标器陀螺转子动平衡测量的方法;首先是调用Labview中的功率谱子VI用能量... 详细信息

对导引头位标器陀螺转子的不平衡量进行了研究,为了在检测其振动的同时能够测量位标器的绕动,以便在安装过程中能够对其作较好的调整,介绍了一种采用两步法进行位标器陀螺转子动平衡测量的方法;首先是调用Labview中的功率谱子VI用能量矩平衡法进行频率的测量,然后采用线性最小二乘法来求出振动的幅值和相位差大小;两步的算法均为线性算法,具有收敛速度快,计算准确度高的特点;最后,进行了大量的计算机仿真计算和实际试验,证明了该方法的有效性。

关键词：位标器陀螺动平衡 LABVIEW 功率谱

H_∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用

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火控雷达技术 2008年第3期37卷 14-17页

作者：严运彪何广军杨立耀空军工程大学陕西三原713800

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,... 详细信息

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求。

关键词：雷达导引头伺服系统 H∞控制鲁棒性

无过错责任的绝对责任条款与适用——《侵权责任编解释(一)》第20条、第23条的法理基础

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河北法学 2025年第2期 21-35页

作者：杨立新中国人民大学民商事法律科学研究中心

《侵权责任编解释(一)》第20条和第23条分别对《民法典》第1214条规定的转让拼装车、报废车交通事故损害责任和第1247条规定的禁止饲养的烈性犬等危险动物损害责任适用无过错绝对责任条款，作出补充解释。前者规定的是对拼装车、报废车... 详细信息

《侵权责任编解释(一)》第20条和第23条分别对《民法典》第1214条规定的转让拼装车、报废车交通事故损害责任和第1247条规定的禁止饲养的烈性犬等危险动物损害责任适用无过错绝对责任条款，作出补充解释。前者规定的是对拼装车、报废车的认知采用客观标准，后者规定的是适用绝对责任条款的后果是不支持免责或者减责的抗辩。两个条文在司法实践中可以参照适用，即《民法典》第1214条没有规定适用绝对责任的后果，可以借鉴第23条解释关于不支持侵权人免责或者减责抗辩的规定；对《民法典》第1247条没有规定对危险动物认知的标准，可以参照适用第20条解释关于适用客观标准认定的规则。

关键词：绝对责任条款转让拼装车或者报废车危险动物客观标准减免责抗辩

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高压补燃循环火箭发动机基础燃烧特性研究

中国科学:技术科学 2025年

作者：杨立军吕子汀韩旺北京航空航天大学宇航学院北京航空航天大学宁波创新研究院先进飞行器与空天动力创新研究中心

大推力液体火箭发动机主要采用的是高压补燃循环工作方式,在此背景下,燃烧室压力可达100～400 atm(1 atm=1.01×10～5Pa),远高于推进剂的热力学临界压力,低温推进剂喷注燃烧过程处于跨/超临界状态.由于高压实验研究挑战巨大,可测的物理... 详细信息

大推力液体火箭发动机主要采用的是高压补燃循环工作方式,在此背景下,燃烧室压力可达100～400 atm(1 atm=1.01×10～5Pa),远高于推进剂的热力学临界压力,低温推进剂喷注燃烧过程处于跨/超临界状态.由于高压实验研究挑战巨大,可测的物理量有限,目前对补燃循环仍存在基础燃烧特性不明、关键参数影响规律不清等问题.针对此,本文以液氧/甲烷全流量补燃循环和液氧/煤油富氧补燃循环为对象,研究了补燃循环条件下推进剂绝热燃烧温度、火焰传播速度、火焰结构及自点火特性.结果表明,液氧/甲烷和液氧/煤油混合物当量比对燃烧温度和产物生成量具有显著的影响,而这些量对燃烧室压力变化并不敏感.同时,液氧/甲烷火焰传播速度受真实流体效应影响较大,随初始温度和压力的变化呈现出明显的非线性,而液氧/煤油火焰传播速度受真实流体效应影响较小,变化规律与理想气体模型下基本一致.对主燃烧室中的部分预混火焰结构进行简化分析,发现在富燃混合物一侧易形成一个或多个处于化学爆炸模态的预混反应区,而在富氧混合物一侧不会形成预混反应区.此外,研究表明液氧/煤油富氧补燃循环发动机中富氧预燃室产物温度为1000 K左右,进入主燃烧室后易引发推进剂自燃,无需点火器也能形成稳定火焰.

关键词：高压补燃循环跨/超临界基础燃烧特性自点火

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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