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含有球面4R环路锁定模式的球面7R机构模式变换分析

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农业机械学报 2024年

作者：刘伟刘宏昭西安工程大学机电工程学院西安理工大学机械与精密仪器工程学院

具有运动和锁定模式的机构在变换为特定锁定模式位形后，可满足特定工况下的刚度需求。通过在球面4R机构连杆上，设置处于折叠位形的球面3R运动链，设计了一类具有锁定模式的双环球面7R机构。分析球面4R机构连杆曲线的几何特征，通过算... 详细信息

具有运动和锁定模式的机构在变换为特定锁定模式位形后，可满足特定工况下的刚度需求。通过在球面4R机构连杆上，设置处于折叠位形的球面3R运动链，设计了一类具有锁定模式的双环球面7R机构。分析球面4R机构连杆曲线的几何特征，通过算例验证了球面4R机构连杆曲线方程的正确性。使用旋量理论分析球面4R环路处于奇异位形下连杆的瞬时转动轴线，确定了球面4R环路中连杆的瞬时转动轴线与球面3R运动链轴线共面，为机构模式变换必要条件。将球面4R环路作为广义转动副，对双环球面7R机构加速度进行分析，得到了球面4R机构环路连杆曲线尖点对应机构位形下，连杆瞬面切线与球面3R运动链轴线共面，为机构模式变换必要条件。结果表明，该类球面7R机构具有锁定模式，通过旋量理论分析球面4R机构环路连杆的瞬时运动旋量，可确定机构运动模式变换位形。对分析设计满足运动和锁定生产作业变换需求的多模式机构，具有参考价值。

关键词：锁定模式旋量理论球面双环7R机构多模式

习近平新时代中国特色社会主义思想体系化的学理探究

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马克思主义研究 2024年第8期 41-50,95,155页

作者：陶文昭中国人民大学马克思主义学院中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院中国人民大学21世纪中国马克思主义研究中心

体系化是推进新时代理论创新的内在要求和重要途径。推进习近平新时代中国特色社会主义思想的体系化,要在权威论断基础上致力于学理探究。在理论基础上,体系化要遵照理论体系的一般要求,突出马克思主义理论基本特征和新时代实践特色。... 详细信息

体系化是推进新时代理论创新的内在要求和重要途径。推进习近平新时代中国特色社会主义思想的体系化,要在权威论断基础上致力于学理探究。在理论基础上,体系化要遵照理论体系的一般要求,突出马克思主义理论基本特征和新时代实践特色。在总体构架上,体系化要将理论创新全要素有机整合到体系之中。对于主要内容、世界观方法论,要把握其在理论体系中的作用以及自身的体系性。在层次结构上,要处理好理论体系与各领域思想、中国式现代化理论之间的关系。在外部关系上,要实现与更大体系的有机对接,从马克思主义体系和中华文明体系进行审视。体系化要坚持自主性,与构建自主知识体系结合起来,把握好体系化科学方法,自觉推进、久久为功。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想理论创新体系化马克思主义体系中华文明体系

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制义“大结”与明清政治文化

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 123-133页

作者：陈维昭复旦大学中国古代文学研究中心上海200000

大结是明代八股文体的重要组成部分,它不仅与文章各部分形成有机联系,而且承担着独特的文体功能。自宋代王安石科举改革以来,“自摅己见”成为经义文的写作要求。元代科举把自摅己见的功能单独赋予四书文。明代把“入口气”设置为八股... 详细信息

大结是明代八股文体的重要组成部分,它不仅与文章各部分形成有机联系,而且承担着独特的文体功能。自宋代王安石科举改革以来,“自摅己见”成为经义文的写作要求。元代科举把自摅己见的功能单独赋予四书文。明代把“入口气”设置为八股文的主体部分,并设置大结以专门承担自摅己见的功能。明代八股文大结在融贯经典、反思历史、批判现实等方面曾提出过尖锐而深刻思想。大结的设置激发了士子通经致用意识。清康熙十六年禁用大结,弱化了八股文表达个人见解的功能,与其专制主义政治意图相表里。乾隆之后八股文厉禁越来越多,八股文走到了末路,变成一种缰死枯窘的文体。

关键词：大结自摅己见历史反思文化专制

超越地方性,超越中西之分——论莫言文学的“世界”书写

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扬子江文学评论 2024年第2期 107-112页

作者：李徽昭扬州大学文学院

2023年,莫言戏剧新作《鳄鱼》出版,引发诸多关注,莫言也戏称要由小说家转型为戏剧家。其实莫言早前《蛙》等诸多小说中即有戏剧元素,且已出版不少剧本并被搬上舞台,戏剧家的身份早已有了雏形。值得关注的是,与之前《我们的荆轲》《姑奶... 详细信息

2023年,莫言戏剧新作《鳄鱼》出版,引发诸多关注,莫言也戏称要由小说家转型为戏剧家。其实莫言早前《蛙》等诸多小说中即有戏剧元素,且已出版不少剧本并被搬上舞台,戏剧家的身份早已有了雏形。值得关注的是,与之前《我们的荆轲》《姑奶奶披红绸》等偏历史或本土题材的作品不同,《鳄鱼》讲述了一个贪官携家带口跑到美国后的觉醒故事,更以“鳄鱼”作为欲望象征物,触及更多深层问题。那么,我们要追问的是,莫言为什么把贪官觉醒故事放到美国这个异域空间?

关键词：象征物莫言《蛙》本土题材《我们的荆轲》戏剧元素深层问题贪官

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一种高效的软件模糊测试种子生成方法

西安电子科技大学学报 2024年第2期51卷 126-136页

作者：刘振岩张华刘勇杨立波王梦迪北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876 青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266061 国网河北省电力有限公司河北石家庄050000 国网河北省电力有限公司信息通信分公司河北石家庄050000

模糊测试技术作为当前软件工程领域用于挖掘漏洞的有效方式之一,其在发现软件潜在漏洞方面有着非常显著的效果。针对传统模糊测试技术中种子选择策略无法快速有效地生成高质量的种子集,导致变异生成的测试用例无法到达更深路径、触发更... 详细信息

模糊测试技术作为当前软件工程领域用于挖掘漏洞的有效方式之一,其在发现软件潜在漏洞方面有着非常显著的效果。针对传统模糊测试技术中种子选择策略无法快速有效地生成高质量的种子集,导致变异生成的测试用例无法到达更深路径、触发更多安全漏洞的问题,基于改进生成对抗网络(GAN)提出了一个种子生成方法以实现高效模糊测试。通过优化LeakGAN网络结构提高生成种子的质量和多样性,引入编解码技术实现灵活扩展生成种子的类型,并显著提高了在不同输入格式下目标程序的模糊测试性能。实验结果表明,采取的种子生成策略在覆盖率、触发唯一崩溃等指标上有明显提升,并有效地提高了种子生成速度。文中选择了6个具有不同高度结构化输入的开源程序和不同的模糊测试工具来验证策略的有效性,相较原策略分支覆盖率平均增长约2.79%,并且多发现了约10.35%的唯一路径以及约86.92%的唯一崩溃。

关键词：漏洞挖掘网络安全模糊测试深度学习

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工业互联网工程供应链应急处置主体融合博弈分析

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哈尔滨工业大学学报 2024年第9期56卷 76-84页

作者：赵娜李晓莲郑大昭哈尔滨商业大学管理学院哈尔滨150028 香港理工大学商学院中国香港999077

工业互联网工程建设环境不确定性增加,应急能力逐渐成为工程项目顺利实施的重要影响力量。为提升工业互联网工程供应链应急能力,考虑主体间融合交互关系,针对工业互联网工程建设阶段,对工业互联网工程供应链应急处置主体的博弈关系进行... 详细信息

工业互联网工程建设环境不确定性增加,应急能力逐渐成为工程项目顺利实施的重要影响力量。为提升工业互联网工程供应链应急能力,考虑主体间融合交互关系,针对工业互联网工程建设阶段,对工业互联网工程供应链应急处置主体的博弈关系进行研究,建立融合演化博弈模型,揭示工业互联网工程供应链应急处置主体间的融合机理。仿真模拟结果表明:工业互联网工程供应链企业利益联结是进行应急处置主体融合的关键动力,互利互惠互信是融合的前提基础;当企业持续性融合利润增量和所得补贴大于链上其他企业采取阶段性融合策略的影响时,无论企业初始意愿如何,参与者都会选择持续性融合策略,反之演化结果则会出现分化。把握应急处置融合机理,激励应急处置主体积极参与应急融合,提高应急处置效率及应急处置能力,有助于保证供应链稳定,确保工业互联网工程建设顺利实施。

关键词：工业互联网工程供应链应急能力主体融合演化博弈

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三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪的自耦PID控制方法

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传感技术学报 2024年第9期37卷 1586-1592页

作者：熊洛曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院

为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System, MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度，基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题，然后将三个... 详细信息

为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System, MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度，基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题，然后将三个子系统已知或未知动态、其不确定性和外部有界扰动分别定义为三个总扰动，进而将三个子系统等价映射为三个二阶线性扰动系统，据此分别构建了在总扰动反相激励下的三个受控误差系统，并根据自耦PID控制理论分别设计了三个自耦PD控制器，最后分析了每个子系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真实验证明了所提控制方法的有效性，其在MEMS陀螺仪控制系统领域具有良好的实际应用前景。

关键词：三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪自耦PID控制自适应速度因子

物流网络优化与供应链效率的关系——基于数据驱动的分析方法

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商业经济研究 2024年第16期 82-85页

作者：杨中昭郑州职业技术学院河南郑州450000

本文采用文献综述、理论分析和实证分析等方法,通过对物流网络优化和供应链效率的相关文献进行综述,明确了研究的背景和理论基础,设计了物流网络优化模型和供应链效率评价指标,基于2018-2022年的实际数据进行了实证分析,涵盖数据概述和... 详细信息

本文采用文献综述、理论分析和实证分析等方法,通过对物流网络优化和供应链效率的相关文献进行综述,明确了研究的背景和理论基础,设计了物流网络优化模型和供应链效率评价指标,基于2018-2022年的实际数据进行了实证分析,涵盖数据概述和统计分析、模型回归分析及结果阐释、敏感性分析及结果阐释。研究结果表明,物流网络优化与供应链效率之间存在着密切的关系。基于物流网络的优化,可以有效提升供应链的运作效率。

关键词：物流网络优化供应链效率数据驱动

考虑合同不可见与渠道溢出的多渠道供应链合同选择研究

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工业工程与管理 2024年

作者：陶毅杨立钧王美萍广东工业大学管理学院

随着电商行业的发展，制造商同时开辟电商渠道与线下渠道的情况愈发普遍，渠道间的影响也变得更加激烈。在以往的研究中，绝大多数假设供应链成员之间的合同内容对其他成员均公开透明，但这种假设在现实中却不一定成立。在考虑合同不可... 详细信息

随着电商行业的发展，制造商同时开辟电商渠道与线下渠道的情况愈发普遍，渠道间的影响也变得更加激烈。在以往的研究中，绝大多数假设供应链成员之间的合同内容对其他成员均公开透明，但这种假设在现实中却不一定成立。在考虑合同不可见性的背景下，构建了由一个制造商和两个电商零售商构成的多渠道供应链，并建立了批发价格合同和两部定价合同下的博弈决策模型，研究合同不可见性和渠道溢出效应对供应链成员合同选择的影响。研究表明：在合同可见时，制造商的最优选择是两部定价合同；但在合同不可见时如果零售商间的竞争程度较大，制造商偏好批发价格合同。对于零售商来说，不管合同是否可见其在批发价格合同中能获得更高利润。

关键词：合同不可见性合同选择渠道竞争两部定价合同批发价格合同