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面向海上风机登乘机构相对位置估计方法研究

海洋工程 2024年

作者：刘娇刘积昊林志良上海交通大学海洋工程全国重点实验室

面向海上风机运维人员登乘场景，为获取准确的船舶与风机平台相对位置姿态关系，提出采用端-端的深度学习网络方法来训练基于风机平台RGB图像的位置估计器。首先，设计搭建能够精准控制位置姿态的图像数据采集装置，用以采集带有圆柱坐... 详细信息

面向海上风机运维人员登乘场景，为获取准确的船舶与风机平台相对位置姿态关系，提出采用端-端的深度学习网络方法来训练基于风机平台RGB图像的位置估计器。首先，设计搭建能够精准控制位置姿态的图像数据采集装置，用以采集带有圆柱坐标标签的训练、测试和验证图像数据集。其中，训练集图像12 586张，测试集图像3 198张。训练集样本标签的空间为：径向2.1～18.9 cm，高度1.2～9.0 cm，角度66°～114°；采样间隔密度为：径向0.6 cm，高度0.6 cm，角度1.6°。然后，通过学习训练获得基于ResNet50网络的船舶-风机平台相对位置估计器，利用多组数据测试集评估了该位置估计器包括误差分布情况和运动模糊条件下的鲁棒性等性能。根据数据分析，相对位置估计器在径向、高度和角度三个自由度的平均绝对误差分别为0.1 cm、0.07 cm、0.28°，且对轻度运动模糊具备鲁棒性。

关键词：风机登乘机构位置估计深度学习 ResNet50 单目视觉

导电酞菁基金属有机框架的高效电催化研究（英文）

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化学进展 2024年第3期36卷 285-296页

作者：陆顺刘元刘鸿中国科学院重庆绿色智能技术研究院

在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下，开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机框架（MOFs）是一类新型的层叠多孔MOFs，具有面内扩展π共轭结构，可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催... 详细信息

在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下，开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机框架（MOFs）是一类新型的层叠多孔MOFs，具有面内扩展π共轭结构，可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催化活性。导电酞菁基MOFs具有优异的导电性，使其在如水、氧、二氧化碳和氮还原等各种电催化反应中非常有前景。导电酞菁基MOFs在电化学能量转换和环境研究中表现出良好的活性。本文主要关注导电酞菁基MOFs，而非其他类型的导电MOFs，并全面概述其导电机理和主要的电催化反应，还将讨论在电催化中使用导电酞菁基MOFs作为非均相催化剂的最新进展。此外，本文将探讨与导电酞菁基MOFs在电催化中的应用的挑战和展望。

关键词：导电金属有机框架酞菁基金属有机骨架共轭结构电催化

基于Hadamard游荡的一类具有相同特征值和连续谱的两态量子游荡

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山东大学学报(理学版) 2024年

作者：吕平涛王才士赵积君西北师范大学数学与统计学院

本文将Konno等用数学方法提出的wojcik模型进行推广,使整个模型含有两个参数ε和ω。特别的是,发现尽管扩展模型增加了一个参数ε,但是特征值并未改变,也就是不依赖于新增加的参数。同时,本文将扩展模型在单位圆上的特征值分布与Hadamar... 详细信息

本文将Konno等用数学方法提出的wojcik模型进行推广,使整个模型含有两个参数ε和ω。特别的是,发现尽管扩展模型增加了一个参数ε,但是特征值并未改变,也就是不依赖于新增加的参数。同时,本文将扩展模型在单位圆上的特征值分布与Hadamard游荡连续谱范围进行对比,并得出相关结论。

关键词：离散时间量子游荡特征值平稳测度连续谱

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蓝莓微波冷冻干燥特性及品质分析

中国食品学报 2024年第6期 248-263页

作者：袁迪李洋陈丰张欣硕黄积微东北林业大学土木与交通学院

为研究蓝莓微波冷冻干燥特性及品质变化，本文探究不同微波功率（300,400,500,600 W）、真空度（50,100,150,200 Pa）和物料装载量（60,120,180,240 g）对蓝莓干燥特性及其品质的影响。在单因素实验基础上进行Box-Behnken中心组合试验... 详细信息

为研究蓝莓微波冷冻干燥特性及品质变化，本文探究不同微波功率（300,400,500,600 W）、真空度（50,100,150,200 Pa）和物料装载量（60,120,180,240 g）对蓝莓干燥特性及其品质的影响。在单因素实验基础上进行Box-Behnken中心组合试验设计，以蓝莓的干燥速率、色差、收缩率、复水比、维生素C保存率、花青素保留率的综合评分为评价指标。结果表明：蓝莓在干燥前期的干燥速率较大，且随着微波功率的增加而变大，Page模型的R2均大于0.95，能较好地预测蓝莓干燥过程中的水分变化情况，蓝莓有效水分扩散系数在3.341×10-8～5.110×10-8m2/s之间，且受微波功率和装载量影响显著（P真空度>装载量。当蓝莓干制品的干燥参数为微波功率400 W、真空度100 Pa、装载量120 g时，蓝莓的微波冷冻干燥效果最好，此时蓝莓色泽、复水比、质构特性、VC和花青素含量及内部孔隙分布情况相对最好，品质最佳。

关键词：蓝莓微波冷冻干燥干燥特性综合评分品质

高海拔地区应用可视化精准电生理诊断与经皮低频电刺激治疗缺氧性勃起功能障碍的临床观察

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中华男科学杂志 2024年第2期30卷 132-138页

作者：杨茸茸严积雄陈琦炜王发明冶占虎郭巍西宁市第一人民医院男科青海西宁810000

目的:探讨高海拔缺氧地区应用精准电生理诊断与经皮低频电刺激治疗缺氧性勃起功能障碍(ED)的效果。方法:本研究纳入152例高海拔缺氧地区ED患者,使用可视化精准电生理诊断(医用红外热成像仪)取得相应精准参数,低频电刺激治疗(低频神经肌... 详细信息

目的:探讨高海拔缺氧地区应用精准电生理诊断与经皮低频电刺激治疗缺氧性勃起功能障碍(ED)的效果。方法:本研究纳入152例高海拔缺氧地区ED患者,使用可视化精准电生理诊断(医用红外热成像仪)取得相应精准参数,低频电刺激治疗(低频神经肌肉治疗仪),治疗前后比较IIEF-5评分、NPTR及红外热像图温度(全身及靶器官)的变化。结果:所有患者均顺利完成经皮低频电刺激治疗1~3个疗程。IIEF-5治疗前后对比有显著统计学差异(P1.5℃,属于有效电刺激。随访1~3个月无反复。结论:应用可视化精准电生理诊断,联合经皮低频电刺激、高流量吸氧可有效的提高阴茎海绵体氧供,改善其功能与结构,对缺氧性ED的治疗效果肯定,为治疗缺氧性ED开辟了有效的物理治疗手段。

关键词：勃起功能障碍缺氧 IIEF-5 NPTR 电生理诊断经皮低频电刺激高海拔地区

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天然气重整制氢技术的研究进展与应用现状

宁波化工 2024年第1期 6-9,11页

作者：刘伦杨世顺徐乐汉中市天然气投资发展有限公司陕西汉中723000

天然气作为一种高效的清洁能源,近年来备受关注。本文综述了天然气重整制氢技术的研究进展,重点讨论了其在可持续发展中的潜力和挑战,简要讨论了氢能的应用现状,以期为氢能的生产和应用提供理论参考。

关键词：天然气重整制氢应用

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高管团队环境注意力与企业绿色技术创新

中南财经政法大学学报 2024年第4期 17-28页

作者：李毅周积琨丁煜湖南师范大学旅游学院湖南长沙410081 湖南大学金融与统计学院湖南长沙410006 招商银行博士后科研工作站广东深圳518040

本文以2006—2021年我国沪深A股上市企业为样本,考察高管团队环境注意力对企业绿色技术创新的影响。研究发现,高管团队环境注意力显著提升了企业绿色技术创新水平。机制分析显示,高管团队环境注意力通过吸引外部绿色投资者和降低绿色代... 详细信息

本文以2006—2021年我国沪深A股上市企业为样本,考察高管团队环境注意力对企业绿色技术创新的影响。研究发现,高管团队环境注意力显著提升了企业绿色技术创新水平。机制分析显示,高管团队环境注意力通过吸引外部绿色投资者和降低绿色代理成本促进企业绿色技术创新。异质性分析表明,高管团队环境注意力对企业绿色技术创新的促进作用在绿色技术创新水平低的企业、数字化转型程度高的企业中更加显著;当高管团队管理能力较强以及高管团队中存在具有研发背景的高管时,高管团队环境注意力对企业绿色技术创新的正向影响更加显著。

关键词：高管团队环境注意力绿色技术创新绿色投资者绿色代理成本

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西北荒漠区日光温室肉丝瓜优质高效栽培技术

农业科技通讯 2024年第7期 192-195页

作者：陈立宏李虎成常鑫杨积强王智琛甘肃省古浪县园艺技术工作站甘肃古浪733100 武威市农业技术推广中心甘肃武威733000

古浪县荒漠区依托当地土地资源丰富、昼夜温差大、光热充足等特点,发展日光温室丝瓜产业具有得天独厚的优势。采用温室穴盘基质育苗、起垄膜下滴管、重施农家肥、增施生物菌肥,进行肉丝瓜秋延后茬和冬春茬种植等高效栽培措施,两茬亩产量... 详细信息

古浪县荒漠区依托当地土地资源丰富、昼夜温差大、光热充足等特点,发展日光温室丝瓜产业具有得天独厚的优势。采用温室穴盘基质育苗、起垄膜下滴管、重施农家肥、增施生物菌肥,进行肉丝瓜秋延后茬和冬春茬种植等高效栽培措施,两茬亩产量在10000 kg以上,在南方肉丝瓜淡季供应上市,纯收益达5.9万元/亩左右,经济效益显著。

关键词：日光温室肉丝瓜栽培技术西北荒漠区

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算法公平问题及其价值敏感设计的解法

伦理学研究 2024年第2期 101-109页

作者：严顺大连理工大学人文学院哲学系

算法歧视现象给个体生活带来极大困扰,算法的技术设计和法律防治是当前避免算法歧视的有效方法。但此类方法总在追求算法和公平之间的形式关系,试图用形式公平掩盖实质不公平,其根本原因是目前的算法设计对隐性价值不敏感,采用社会中既... 详细信息

算法歧视现象给个体生活带来极大困扰,算法的技术设计和法律防治是当前避免算法歧视的有效方法。但此类方法总在追求算法和公平之间的形式关系,试图用形式公平掩盖实质不公平,其根本原因是目前的算法设计对隐性价值不敏感,采用社会中既定的价值观作为设计前提,忽略公平、现实与个体的动态因果关系。这对实现算法公平提出了一种超越性要求,即要求算法研究者在算法设计过程中持续性追问公平的伦理价值。价值敏感设计通过不同方式识别和嵌入价值,是实现算法公平的可行路径。该方法通过概念调查、经验调查和技术调查研究算法设计过程中的价值基础,揭示出影响公平的隐性价值,进而引导公平算法的设计路径,避免出现算法歧视现象。

关键词：算法公平价值敏感设计隐性价值算法歧视

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