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优秀游泳运动员转身技术分析

中国体育科技 1993年第Z1期29卷 42-49页

作者：米泰昌杨玉强杨秀浩顾正平

本文指出,影响蛙泳转身效果主要因素是游进池壁二米的时间、团身时间及手脚触壁时间差。影响自由泳前滚翻转身效果的主要因素是游进池壁二米至两脚触壁的时间、蹬出时的髋角、蹬出速度、脚触壁至蹬出头至二米的时间。本研究中所获的数... 详细信息

本文指出,影响蛙泳转身效果主要因素是游进池壁二米的时间、团身时间及手脚触壁时间差。影响自由泳前滚翻转身效果的主要因素是游进池壁二米至两脚触壁的时间、蹬出时的髋角、蹬出速度、脚触壁至蹬出头至二米的时间。本研究中所获的数据对充实技术理论有较大的参考价值。

关键词：女运动员优秀游泳运动员自由泳技术分析转身技术优秀运动员蛙泳主要因素平均速度池壁

基于图搜索与优化的动态非结构环境智能车辆轨迹规划

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汽车工程 2024年第9期46卷 1564-1575页

作者：杨秀建白永瑞昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对动态非结构环境下的智能车辆轨迹规划,提出了一种基于图搜索和优化的轨迹规划方法。首先,采用图搜索方法对智能车辆运动基元进行搜索,获取符合运动学特性的初始轨迹;然后,基于非线性模型预测控制方法对轨迹进行优化,以获得更平滑、... 详细信息

针对动态非结构环境下的智能车辆轨迹规划,提出了一种基于图搜索和优化的轨迹规划方法。首先,采用图搜索方法对智能车辆运动基元进行搜索,获取符合运动学特性的初始轨迹;然后,基于非线性模型预测控制方法对轨迹进行优化,以获得更平滑、更安全的轨迹。为在动态非结构环境下实现基元的快速且安全的拓展,提出了一种基元碰撞检测的方法。该方法通过障碍物膨胀和栅格离散运动基元,对非规则障碍物进行静态碰撞检测,引入速度障碍物概念,在速度空间对动态障碍物进行动态碰撞检测。在ROS/Gazebo环境下进行了算法仿真比较,并通过场地试验进行了测试评价。结果表明,相较于TEB算法,所提轨迹规划方法在满足计算实时性要求的同时,平均避障成功率提高了18%,展现出了更高的安全避障能力和可行性。

关键词：智能车辆非结构环境动态环境避障

生态文明视域下海南岛生态环境与社会经济耦合协调发展研究

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安全与环境学报 2024年第7期24卷 2869-2878页

作者：杨秀敏三亚学院翟明国院士工作站海南三亚572022 三亚学院理工学院海南三亚572022

生态环境与社会经济耦合协调发展对区域的可持续发展意义重大。通过耦合协调模型、剪刀差模型和动态耦合模型对海南岛2008—2021年生态环境与社会经济系统的耦合协调性进行研究。结果显示:2008—2021年,海南岛生态环境系统指数呈波动上... 详细信息

生态环境与社会经济耦合协调发展对区域的可持续发展意义重大。通过耦合协调模型、剪刀差模型和动态耦合模型对海南岛2008—2021年生态环境与社会经济系统的耦合协调性进行研究。结果显示:2008—2021年,海南岛生态环境系统指数呈波动上升变化,社会经济系统指数表现为明显上升趋势。两系统耦合协调度由2008年的轻度失调发展到2021年的初级协调水平。2008—2014年两系统的演化速率差距在增加,2015—2021年两系统演化速率的差距变化不大。2008—2011年两系统耦合演化趋势处于初级协调发展阶段,2012—2019年处于低级协调共生阶段,2020—2021年又恢复到初级协调发展阶段。该研究能更直观地反映生态环境与社会经济两系统的耦合演化趋势。

关键词：环境学生态环境社会经济耦合协调剪刀差动态耦合模型

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执行和解的应然制度逻辑阐释

国家检察官学院学报 2024年第4期32卷 55-72页

作者：杨秀清中国政法大学民商经济法学院

作为回应中国实践需要的产物,法规范层面的执行和解从执行措施转向一般规定,变化主要是当事人不履行执行和解协议时对申请执行人权利救济路径的设计,且该路径在《民事强制执行法》制定过程中再次发生摇摆。合理阐释执行和解的应然制度... 详细信息

作为回应中国实践需要的产物,法规范层面的执行和解从执行措施转向一般规定,变化主要是当事人不履行执行和解协议时对申请执行人权利救济路径的设计,且该路径在《民事强制执行法》制定过程中再次发生摇摆。合理阐释执行和解的应然制度逻辑应回归法律关系这一法学基本理论范畴,立足法规范解析执行和解动态过程中不同环节所蕴含的法律关系,在区分“权利与义务关系”和“权力与责任关系”的基础上,明确执行和解协议的内容应以当事人自主安排生效法律文书确定权利的实现为边界,限于变更履行标的额、履行方式、履行期限与地点,由此在执行和解协议不履行时,申请执行人权利的救济路径理应是申请恢复执行原生效法律文书。

关键词：执行和解执行和解协议制度逻辑法律关系恢复执行

具有交错扩散的时滞Brusselator模型的Hopf分支

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山东大学学报(理学版) 2024年

作者：杨秀楠邢慧西安工程大学理学院

研究带有交错扩散的时滞Brusselator模型。应用线性化的方法分析该系统特征方程根的分布,得到系统唯一正平衡点的局部渐近稳定性和Hopf分支存在性。分析时滞参数对系统Hopf分支存在性的影响。最后,利用MATLAB软件进行数值模拟来支持理... 详细信息

研究带有交错扩散的时滞Brusselator模型。应用线性化的方法分析该系统特征方程根的分布,得到系统唯一正平衡点的局部渐近稳定性和Hopf分支存在性。分析时滞参数对系统Hopf分支存在性的影响。最后,利用MATLAB软件进行数值模拟来支持理论结果。

关键词： Brusselator模型交错扩散时滞 Hopf分支

科普期刊的深度融合协同发展策略探析——以《科幻世界》为例

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中国科技期刊研究 2024年第4期35卷 514-522页

作者：杨秀赵可馨重庆大学新闻学院重庆市高新区400000

【目的】从协同论角度分析和阐释《科幻世界》深度融合发展过程中的探索与困境,探讨《科幻世界》的协同发展策略及其对科普期刊推进深度融合发展的启示。【方法】以优秀科普期刊个案为例,借助深度访谈法、观察法、个案分析法等方法揭示... 详细信息

【目的】从协同论角度分析和阐释《科幻世界》深度融合发展过程中的探索与困境,探讨《科幻世界》的协同发展策略及其对科普期刊推进深度融合发展的启示。【方法】以优秀科普期刊个案为例,借助深度访谈法、观察法、个案分析法等方法揭示《科幻世界》推进深度融合发展的现状。【结果】在推进深度融合发展的过程中,除了受到文化、经济、技术各子系统的创新与协同发展的影响,科普期刊也会受到相关保障制度与资源的制约。【结论】在科普期刊的深度融合发展过程中,加强协同资源保障和制度建设是必要条件,深化内部各个子系统的协同发展是基础,促进社会效益与经济效益相协调是目标,应通过不断推进各相关要素的协同发展更好地促进科普期刊的深度融合发展。

关键词：《科幻世界》深度融合发展协同论启示

数字乡村建设研究的知识图谱:现状、热点与趋势——基于CiteSpace文献计量分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 209-218页

作者：杨秀勇徐成铭青岛大学政治与公共管理学院山东大学城市发展与公共政策研究所山东青岛266071 北京师范大学政府管理学院北京100080

数字乡村建设作为全面实施乡村振兴战略的核心内容,也是实现乡村治理体系和治理能力现代化的重要举措。运用文献计量分析法对数字乡村建设的460篇CSSCI论文进行可视化分析,以理清数字乡村建设的知识进路与逻辑脉络。研究发现,现有研究... 详细信息

数字乡村建设作为全面实施乡村振兴战略的核心内容,也是实现乡村治理体系和治理能力现代化的重要举措。运用文献计量分析法对数字乡村建设的460篇CSSCI论文进行可视化分析,以理清数字乡村建设的知识进路与逻辑脉络。研究发现,现有研究主要集中在数字乡村建设的价值和功能、动因和逻辑、结构和模式以及目标和路径方面。但既有研究存在理论建构薄弱、研究成果相对独立、实证研究成果偏少以及对知识体系和治理经验凝练不足等问题。凝练中国数字乡村建设的知识体系与治理经验、深化数字乡村建设与乡村振兴的有效衔接、协同推进规范研究与实证研究以及融合多学科视角,应该成为后续数字乡村建设的研究重点。

关键词：数字乡村乡村振兴 CiteSpace 研究趋势

基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 61-76页

作者：杨秀霞姜子劼张毅王聪于浩海军航空大学烟台264001

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 详细信息

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。

关键词：协同制导滚动时域优化神经网络虚拟协商均方根传播算法

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《沉钟》:戏剧符号学视角下的艺术与爱情

中国戏剧 2024年第4期 78-79页

作者：杨秀丽赤峰学院音乐学院

作为德国自然主义戏剧的杰出代表,霍普特曼以其敏锐的观察力和独特的艺术视角,将现实生活中的矛盾与冲突融入《沉钟》的创作中。《沉钟》不仅是一部关于爱情的悲剧,更是一次对艺术、人性和社会的深刻反思。剧中海因里希与罗登格兰的爱... 详细信息

作为德国自然主义戏剧的杰出代表,霍普特曼以其敏锐的观察力和独特的艺术视角,将现实生活中的矛盾与冲突融入《沉钟》的创作中。《沉钟》不仅是一部关于爱情的悲剧,更是一次对艺术、人性和社会的深刻反思。剧中海因里希与罗登格兰的爱情成为一种理想的追求,他们为了追求真爱和艺术理想,勇敢地与现实世界抗争,但最终却无法摆脱悲剧的命运。这种命运的无奈与抗争的勇气,使得《沉钟》成为一部具有普遍意义的经典悲剧。霍普特曼运用丰富的象征符号和意象,将爱情、艺术、社会现实等元素巧妙地交织在一起,使得整部作品充满了哲理思考和深刻内涵。

关键词：霍普特曼追求真爱艺术视角艺术理想现实生活象征符号自然主义戏剧海因里希