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检索条件"作者=杨秀壁"
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无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 97-109页
作者: 张毅 于浩 杨秀 姜子劼 王晨蕾 海军航空大学 烟台264001
针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间... 详细信息
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1例糖尿病合并复杂皮肤软组织感染患者的药学监护
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医药导报 2024年
作者: 刘瑛 杨秀 吴俊 新疆生产建设兵团第四师医院药剂科 新疆生产建设兵团第四师医院骨三科
目的 探讨2型糖尿病合并复杂性皮肤及软组织感染患者的药学实践方法及意义。方法 临床药师全程参与1例2型糖尿病合并复杂性皮肤及软组织感染患者的诊疗过程,开展药学查房,评估患者病情及用药情况,协助医师制定药物治疗方案和及时调... 详细信息
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小学数学单元整体教学设计研究
小学数学单元整体教学设计研究
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作者: 杨秀 山东师范大学
学位级别:硕士
《义务教育数学课程标准(2022年版)》提出了培养学生的核心素养这一课程目标,并明确提出了“重视单元整体教学,进行单元整体教学设计”这一教学建议,为一线教育者提出了新的教学方向。开展单元整体教学设计能够改进课时型教学设计的弊端... 详细信息
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基于无人机高光谱的内蒙古天然牧草氮磷钾含量的反演
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草地学报 2024年 第5期32卷 1500-1512页
作者: 亓慧敏 陈昂 杨秀 北京林业大学草业与草原学院 北京100083
氮(Nitrogen,N)、磷(Phosphorus,P)、钾(Kalium,K)含量是衡量牧草营养价值的重要指标,其准确检测对于草地退化评价和畜牧业发展具有重要意义。本研究以内蒙古温性荒漠草原和温性草原为研究对象,结合高光谱无人机数据和地面实测数据,使... 详细信息
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基于关键问题解决的单元作业分层设计
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思想政治课教学 2024年 第9期 30-34页
作者: 李亮 杨秀 东北师范大学教师教育研究院 东北师范大学政法学院
基于关键问题解决的思想政治课单元作业分层设计是使学生在非教学时间,通过问题解决的过程,系统关联单元整体知识,进阶式地完成学习任务,实现学生由“做题”转向“做事”。在设计过程中,可依据SOLO分类评价理论,通过单元知识的整合,以... 详细信息
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考虑CACC汽车队列动态特性的混合交通流建模与仿真
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系统仿真学报 2024年
作者: 杨秀 黄菁菁 王曦 昆明理工大学交通工程学院
针对混入协同自适应巡航控制(CACC)汽车队列的单车道混合交通流,考虑其自身的固有动态特性,汽车队列和人工驾驶车辆分别采用不同的跟驰方式,基于元胞自动机方法建立了混合交通流模型。该模型可以深入研究队形几何、跟驰控制策略、队... 详细信息
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列宁在党的领导问题上对错误思潮的批判及其当代价值
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思想理论教育导刊 2024年 第8期 49-58页
作者: 杨秀 王进芬 合肥工业大学马克思主义学院 广西师范大学马克思主义学院
列宁对党的领导问题上的错误思潮进行了批判,并在批判中提出了一系列丰富思想。包括:批判经济主义的“自发论”,强调党作为无产阶级先锋队必须主动肩负起引领工人运动由自发走向自觉的领导使命;批判孟什维克放弃党的革命领导权的“策略... 详细信息
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基于句法特征和Bert-BiLSTM-MHA-CRF的细粒度古籍实体识别研究
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数据分析与知识发现 2024年
作者: 武帅 杨秀 何琳 公佐权 南京农业大学信息管理学院 贵州大学贵州省大数据产业发展应用研究院 贵州财经大学信息学院 武汉大学国家网络安全学院
[目的]结合古籍文本复合句式结构特征,设计较高精度识别古籍文本中实体词的方法,推动数字人文研究的发展。[方法]以触发词和关系词作为识别实体词的关键特征词,设计句式特征模板;根据古籍文本特征,构建Bert-BiLSTM-MHA-CRF模型;... 详细信息
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数字经济驱动农业产业链建设的动力机制与路径选择
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农业经济 2024年 第7期 11-13页
作者: 马香品 杨秀 黔南民族师范学院 贵州都匀558000
产业链是农业产业智慧升级的重要方向,也是驱动数字经济全面融入农业产业的客观产物。在数字经济驱动下,建设农业产业链需要以市场需求、技术赋能和产业带动为前提,积极融入数字乡村环境,通过搭建数字农业平台,对农业产业链的全要素、... 详细信息
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基于交通均衡理论的电动汽车充电负荷预测
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南方电网技术 2024年
作者: 张美霞 张安 杨秀 王晓晴 上海电力大学电气工程学院
电动汽车(EV)既是交通网的车流负荷,又是电网的用电负荷,它的出行以及充电行为会对两网运行规律造成影响。针对传统电动汽车对单体进行随机抽样的预测方法,未能从电动汽车群体的移动的运行状态考虑,本文提出了一种基于交通均衡理... 详细信息
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