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作者

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检索条件"作者=杨秀侠"
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无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 97-109页
作者: 张毅 于浩 杨秀 姜子劼 王晨蕾 海军航空大学 烟台264001
针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间... 详细信息
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侗族乡村规约对廉洁文化建设的启示--以从江占里村为例
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原生态民族文化学刊 2024年 第3期16卷 146-152,156页
作者: 王召 中共贵州省委党校贵州发展制度保障高端智库 中共贵州省委党校 贵阳550000
贵州从江县占里村侗族乡村规约^(①)继承侗族款约文化中的传统廉洁文化精神,体现为侗族传统廉洁文化建设的主体大众化和组织公共性。呈现大众化的廉洁文化教育、融入生活习俗、民主自治、惩戒震慑、涵养美德的家庭教化五种建设模式,为... 详细信息
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基于关键问题解决的单元作业分层设计
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思想政治课教学 2024年 第9期 30-34页
作者: 李亮 杨秀 东北师范大学教师教育研究院 东北师范大学政法学院
基于关键问题解决的思想政治课单元作业分层设计是使学生在非教学时间,通过问题解决的过程,系统关联单元整体知识,进阶式地完成学习任务,实现学生由“做题”转向“做事”。在设计过程中,可依据SOLO分类评价理论,通过单元知识的整合,以... 详细信息
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基于无人机高光谱的内蒙古天然牧草氮磷钾含量的反演
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草地学报 2024年 第5期32卷 1500-1512页
作者: 亓慧敏 陈昂 杨秀 北京林业大学草业与草原学院 北京100083
氮(Nitrogen,N)、磷(Phosphorus,P)、钾(Kalium,K)含量是衡量牧草营养价值的重要指标,其准确检测对于草地退化评价和畜牧业发展具有重要意义。本研究以内蒙古温性荒漠草原和温性草原为研究对象,结合高光谱无人机数据和地面实测数据,使... 详细信息
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考虑CACC汽车队列动态特性的混合交通流建模与仿真
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系统仿真学报 2024年
作者: 杨秀 黄菁菁 王曦 昆明理工大学交通工程学院
针对混入协同自适应巡航控制(CACC)汽车队列的单车道混合交通流,考虑其自身的固有动态特性,汽车队列和人工驾驶车辆分别采用不同的跟驰方式,基于元胞自动机方法建立了混合交通流模型。该模型可以深入研究队形几何、跟驰控制策略、队... 详细信息
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伦理的三次觉醒
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伦理学研究 2024年 第1期 36-43页
作者: 任丑 李育 北京师范大学哲学国际中心(珠海) 西南大学应用伦理研究所 西南大学哲学系
伦理是“是”实现其“应当”的生活实践,也是“应当”扬弃其“是”的历史进程。它体现为三次觉醒:第一次觉醒(自然主义谬误的提出)表明,整体伦理遮蔽了事实与价值的区别;第二次觉醒(人为主义谬误的伦理诊断)指出,分析伦理隔离了事实与... 详细信息
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高压气态CO吸附/解吸作用对烟煤的孔隙结构影响研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 张遵国 钱清 陈毅 唐朝 辽宁工程技术大学安全科学与工程学院 辽宁工程技术大学矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室 葫芦岛渝庆矿山科技服务有限公司
为探明高压CO2吸附/解吸作用对煤孔隙结构的影响,结合低温N2和低压CO2吸附试验,对比分析了高压CO2吸附/解吸前后贫煤、1/3焦煤和气煤的孔隙结构变化。结果表明,高压CO2吸附/解吸作用对煤的孔隙形状无明显影响。吸附态气体和游离态气... 详细信息
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碳移除下全球地表气温峰值出现时间的主要影响因子:能量平衡模型研究
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气候与环境研究 2024年 第3期29卷 339-352页
作者: 黄刚 中国科学院大气物理研究所季风系统研究中心 北京100029 中国科学院大气科学与地球流体国家重点实验室 北京100029
碳移除是21世纪末实现巴黎气候协定温度目标的关键手段。在其开展后,全球地表气温将在随后的若干年达峰。目前,耦合模式比较计划第六阶段(CMIP6)开展碳移除试验的数值模式较少,限制了科学界对碳移除下全球地表气温峰值出现时间的理解。... 详细信息
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数字化就业下乡村女性角色的消解与重构 ——以曹县D村为例
数字化就业下乡村女性角色的消解与重构 ——以曹县D村为例
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
党的十九大报告明确提出实施乡村振兴战略,二十大报告对全面推进乡村振兴作出了系统部署,2024年中央一号文件更是指出要坚持不懈地推进乡村实现全面振兴。乡村振兴,关键在于人,其中乡村女性肩负着新的时代使命。近年来,“互联网下沉”... 详细信息
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教师自主支持对学业情绪的影响:有调节的中介模型和干预研究
教师自主支持对学业情绪的影响:有调节的中介模型和干预研究
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作者: 徐南 中央民族大学
学位级别:硕士
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