检索结果-南通市图书馆

林业科技 2006年第3期31卷 16-17页

作者：孟宪常金贵林杨福虎大连市金州区造林技术指导站辽宁116011

金州区开展了速生型四倍体刺槐造林试验,结果表明:该树适应性强,耐干旱、耐瘠薄,在土壤粘重、水肥条件较差的地方均能生长,幼龄林生长量是普通刺槐的2倍。该树种可望成为辽南地区营造速生林和普通刺槐林更新改造的首选树种。

关键词：四倍体刺槐造林试验

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网络视频监控系统在森林资源管理中的应用

辽宁林业科技 2013年第4期 54-55页

作者：田树国于艺杨福虎王继敏大连金州新区林业管理服务中心辽宁大连116100

文章论述了县级森林防火监控系统和森林资源监控系统的系统构成、系统功能。通过系统建设,实现对林区网络视频图像的采集、传输、存储、分析、发布、应用管理。林业管理的决策者能够利用林区网络视频监控系统进行森林资源监控、防火监... 详细信息

文章论述了县级森林防火监控系统和森林资源监控系统的系统构成、系统功能。通过系统建设,实现对林区网络视频图像的采集、传输、存储、分析、发布、应用管理。林业管理的决策者能够利用林区网络视频监控系统进行森林资源监控、防火监控、病虫害监控、风景区监控、野生动物栖息地及湿地监控,为县级林业管理部门提供有效的技术支持。

关键词：网络视频监控系统森林防火森林资源

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复合气动式苹果采摘手设计与试验

农业机械学报 2024年第10期 93-105页

作者：史帅旗杨福增刘志杰许翔虎张福瑞王峥西北农林科技大学机械与电子工程学院农业农村部苹果全程机械化科研基地农业农村部北方农业装备科学观测实验站西北农林科技大学林学院

针对非结构化复杂果园环境下机器人无损采摘苹果难度大等问题，本文借鉴章鱼捕食猎物方式，设计了一种集吸盘吸附与手指抓握为一体的复合气动式苹果采摘手。根据陕西富士苹果的一般特征参数，完成了采摘手关键零部件设计及其尺寸参数确... 详细信息

针对非结构化复杂果园环境下机器人无损采摘苹果难度大等问题，本文借鉴章鱼捕食猎物方式，设计了一种集吸盘吸附与手指抓握为一体的复合气动式苹果采摘手。根据陕西富士苹果的一般特征参数，完成了采摘手关键零部件设计及其尺寸参数确定。建立模型对吸盘吸附与手指抓握的运动学与动力学进行仿真分析，结果表明该采摘手具有良好的运动柔顺性和吸附与抓握的稳定性；通过搭建采摘手性能测试平台，对采摘过程中的手指接触压力数据进行处理与分析，验证了该采摘手整体系统的可行性与采摘流程的合理性；以六臂苹果采摘机器人为试验平台开展了采摘手果园实地试验，试验结果表明，该采摘手综合采摘成功率为84.7%,综合损伤率为0.88%,可以完成复杂果园环境下机器人采摘苹果工作。

关键词：苹果采摘机器人采摘手复合气动式

基于改进TransUNet的黄土高原梯田作业区域提取

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农业机械学报 2024年

作者：杨福增袁敏鑫许翔虎王旺杨江涛刘志杰西北农林科技大学机械与电子工程学院农业农村部北方农业装备科学观测实验站西北农林科技大学水利与建筑工程学院

准确的农田作业区域地图构建是实现农机路径规划和导航作业的重要前提。黄土高原梯田田块大小各异、形状复杂多变，并且存在部分凹坑、沟坎和诸多危险作业边界，常用的卫星测点等方法难以准确地提取梯田作业区域，本文以无人机梯田遥感... 详细信息

准确的农田作业区域地图构建是实现农机路径规划和导航作业的重要前提。黄土高原梯田田块大小各异、形状复杂多变，并且存在部分凹坑、沟坎和诸多危险作业边界，常用的卫星测点等方法难以准确地提取梯田作业区域，本文以无人机梯田遥感图像为数据基础，提出一种基于多尺度特征提取与融合上采样的改进TransUNet模型。在编码器部分，通过引入金字塔压缩注意力模块（Pyramid squeeze attention， PSA），在通道注意力的基础上增强对不同尺度梯田特征提取和融合的能力，并使用残差结构优化Transformer层；在解码器部分，引入Dual up-sample模块将亚像素卷积层与双线性插值上采样两者融合，提升梯田边界分割精度的同时防止棋盘效应，并在解码器末尾添加通道和空间注意力机制模块（Concurrent spatial and channel squeeze and channel excitation， SCSE），同时对空间和通道维度的信息进行整合增强，有助于图像细节特征逐步恢复。实验结果表明，改进TransUNet模型在直长条形、蜿蜒长条形和不规则形3类典型梯田测试集上平均像素准确率、F1值和平均交并比平均分别可达96.0%、96.0%和92.3%，相较于改进前平均提升1.8个百分点，与代表性的PSPNet、HRNet V2、DeepLab V3+、U-Net模型相比，3项指标平均提升8.3、6.2、5.0、4.2个百分点。在3类单块梯田测试集上，本文模型表现最优，像素交并比平均可达97.0%。本文方法可为黄土高原梯田环境地图构建和丘陵山地农机导航作业提供参考。

关键词：梯田无人机遥感语义分割 TransUNet

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苹果花脱落力学分析及疏刷元件的选型

农机化研究 2024年

作者：卞雨观刘琪许翔虎褚宏丽李亚男杨福增西北农林科技大学机械与电子工程学院农业农村部苹果全程机械化科研基地

机械疏花通过疏刷元件的旋转运动,在打击和疏刷的复合作用下,使苹果花从枝干上脱落,从而实现花朵的疏除。为实现精准有效的机械疏花作业,避免产生较多果树损伤,首先对苹果花不同部位进行了脱落力学分析。由抗拉力和剪切力试验可知:在机... 详细信息

机械疏花通过疏刷元件的旋转运动,在打击和疏刷的复合作用下,使苹果花从枝干上脱落,从而实现花朵的疏除。为实现精准有效的机械疏花作业,避免产生较多果树损伤,首先对苹果花不同部位进行了脱落力学分析。由抗拉力和剪切力试验可知:在机械柔性疏花时,附属在疏刷元件上的击打力应大于1.84 N、小于27.01 N,当最佳打击力在0.72～4.08 N之间时,满足疏除花朵要求,且对树冠损伤最小。疏刷元件的材质也是影响疏花效果的关键因素之一,对4种常见材质的刷条进行了弯曲变形分析和试验验证,结果表明:硬质丁腈橡胶绳进行作业时能有效避免刷条缠绕转轴,且在花朵疏除和果树损伤方面具有较好的综合性能;该材料在转速150～250 r/min内击打力均处于最佳范围。

关键词：苹果花机械疏花力学试验疏刷元件

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融入交叉注意力编码的皮肤病变分割网络

光学精密工程 2024年第4期32卷 609-621页

作者：李大湘杨福杰刘颖唐垚西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121

由于卷积操作的局限性,现有的皮肤病变图像分割网络无法对图像中的全局上下文信息建模,导致其无法有效捕获图像的目标结构信息,本文设计了一个融入交叉自注意力编码的U型混合网络,用于皮肤病变图像分割。首先,将设计的多头门控位置交叉... 详细信息

由于卷积操作的局限性,现有的皮肤病变图像分割网络无法对图像中的全局上下文信息建模,导致其无法有效捕获图像的目标结构信息,本文设计了一个融入交叉自注意力编码的U型混合网络,用于皮肤病变图像分割。首先,将设计的多头门控位置交叉自注意力编码器引入到U型网络的最后两个层级中,使其能够在图像中学习语义信息的长期依赖关系,弥补卷积操作全局建模能力的不足;其次,在跳跃连接部分引入一个新的位置通道注意力机制,用于编码融合特征的通道信息并保留位置信息,提高网络捕获目标结构的能力;最后,设计一个正则化Dice损失函数,使网络能够在假阳性和假阴性之间权衡,提高网络的分割结果。基于ISBI2017和ISIC2018数据集的对比实验结果表明,本文网络的Dice分别为91.48%和91.30%,IoU分别为84.42%和84.12%,分割精度在整体上优于其他网络,且具有较低的参数量和计算复杂度,即本文网络能够高效地分割皮肤病变图像的目标区域,可为皮肤疾病辅助诊断提供帮助。

关键词：医学图像分割皮肤病变交叉自注意力编码位置通道注意力

论社会信用法的法律定位、立法依据和价值目标——兼评《社会信用体系建设法(征求意见稿)》第一条

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首都师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期 85-92页

作者：杨福忠中共河北省委党校政法部

法律部门是一个开放的系统,可以随着经济社会的发展、立法工作的变化以及人们认识的深入进行相应调整。社会信用法的调整对象、调整方法,与七大法律部门有所不同,因而将其视为新的法律部门具有客观必然性。社会信用法是以宪法为核心的... 详细信息

法律部门是一个开放的系统,可以随着经济社会的发展、立法工作的变化以及人们认识的深入进行相应调整。社会信用法的调整对象、调整方法,与七大法律部门有所不同,因而将其视为新的法律部门具有客观必然性。社会信用法是以宪法为核心的中国特色社会主义法律体系中的一部法律,其制定必须以宪法为依据。立法目的是一部法律预期实现的价值目标,它对法律的制定、修改、解释和适用都具有指导作用。社会信用法的立法目的包括培育和弘扬社会主义诚信价值观、维护社会和市场经济秩序、创新社会治理、加强征信管理以及保障信用主体的合法权利。

关键词：社会信用法法律部门立法目的立法依据

人类免疫缺陷病毒阳性的结直肠癌患者的肿瘤学特征和预后的研究

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人类免疫缺陷病毒阳性的结直肠癌患者的肿瘤学特征和预后的研究

作者：杨福宇重庆医科大学

学位级别：硕士

单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

环境税对生猪养殖业污染物减排的激励效果研究——内在机制与合理税率

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中国环境科学 2024年第6期44卷 3480-3491页

作者：范东寿杨福霞张巧丹华中农业大学经济管理学院湖北武汉430070

构建包含生猪养殖户、政府、消费者3个利益相关主体的一般均衡模型,从工艺改造和末端治理两个层面剖析环境税对畜禽养殖户污染减排的内在影响机制,并基于中国2007~2020年省级面板数据,实证检验了环境税与生猪养殖业污染物排放量之间的... 详细信息

构建包含生猪养殖户、政府、消费者3个利益相关主体的一般均衡模型,从工艺改造和末端治理两个层面剖析环境税对畜禽养殖户污染减排的内在影响机制,并基于中国2007~2020年省级面板数据,实证检验了环境税与生猪养殖业污染物排放量之间的非对称关系,进而核算出能够激励养殖户进行减排投资的合理税率区间.结果发现:随着环境税率的增加,生猪养殖业的污染物排放量表现出先增后减的倒U型特征;当税率达到5.20~5.75元/污染当量区间时,养殖户才有动力进行减排投资活动.机制分析结果表明,环境税倒逼养殖户安装污染处理设备和改用精饲料是其主要路径,贡献度分别为34.19%和23.34%.环境税的减排效应在重点发展区和约束发展区更为明显,且相较于中规模养殖户,需设定更高的税率才能激励大规模生猪养殖户进行减排投资.

关键词：环境保护税污染物减排内在机制合理税率区间生猪养殖业