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康氏木霉DTR-22在土壤中的定殖及对蚕豆枯萎病的抑制作用

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云南农业大学学报(自然科学) 2000年第3期 296-297页

作者：王家和唐嘉义杨福惠刘亚芬昆明650201 云南农业大学!云南省植物病理重点实验室

云南大围山自然保护区木霉多样性与RAPD分析

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云南大围山自然保护区木霉多样性与RAPD分析

云南大围山自然保护区木霉菌多样性与RAPD分析

全国生物防治暨第八届杀虫微生物学术研讨会

作者：唐嘉义王家和杨福惠刘亚芬云南大学云南省植物病理重点实验室

本文描述了从云南省大围山自然保护区土壤样品中分离鉴定的6个木霉集合种(species aggregates):康氏木霉(Trichoderma kaningii Oud),哈茨木霉(*** Rifai),绿色木霉(*** Pers ex ***),长枝木霉(*** Rifai),桔绿木霉(*** Bissett),钩状木... 详细信息

关键词：木霉菌多样性 RAPD分析

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微生物学杂志 2002年第4期22卷 9-11,19页

作者：唐嘉义王家和杨福惠刘亚芬云南农业大学云南省植物病理学重点实验室云南昆明650201

描述了从云南省大围山自然保护区土壤样品中分离鉴定的 6个木霉集合种 (speciesaggregates) :康氏木霉(Trichoderma .koningiiOud) ,哈茨木霉 (T .harzianumRifai) ,绿色木霉 (T .viridePersexS .F .Gray) ,长枝木霉(T .longibrachiatumRifai) ,桔绿木霉 (T .citrinovirideBissett) ,钩状木霉 (T .hamatum (Bon)Bain)。对 6种木霉分别进行拮抗活性测定和随机扩增多态性DNA(RAPD) ;其结果 ,6种木霉对 4种植物病原菌均有不同程度的拮抗性 ;6种木霉DNA扩增谱带差异明显 ,遗传相似性聚类分析结果按一定遗传距离可分 6群 ;与形态分类结果一致 ,可作为木霉分类鉴定的依据。

关键词：木霉菌多样性随机扩增多态性DNA(RAPD)分析

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康氏木霉DTR-22在土壤中的定殖及对蚕豆枯萎病的抑制作用

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康氏木霉DTR-22在土壤中的定殖及对蚕豆枯萎病的抑制作用

云南大围山自然保护区木霉多样性与RAPD分析

中国植病学会西南联合学术年会

作者：王家和唐嘉义杨福惠刘亚芬云南农业大学云南农业大学云南农业大学云南农业大学

＜正＞利用木霉菌防治植物病害的研究现在已经达到了商品化阶段。但是生防制剂的一个共同局限性是受环境因素的影响大;菌种或菌株间的防效常有差异,作用不稳定。所以在生防实践中需要不断筛选优质高效菌株或用基因工程改造菌株;深入研...

＜正＞利用木霉菌防治植物病害的研究现在已经达到了商品化阶段。但是生防制剂的一个共同局限性是受环境因素的影响大;菌种或菌株间的防效常有差异,作用不稳定。所以在生防实践中需要不断筛选优质高效菌株或用基因工程改造菌株;深入研究影响防效的各种环境因素,达到充分发挥生防制剂应有的作用。本研究对大围山自然保护区土壤中分离筛选获得的康氏木霉DTR-22号菌株,进

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云南大围山自然保护区木霉多样性与RAPD分析

中国植病学会西南联合学术年会

作者：唐嘉义王家和杨福惠刘亚芬云南农业大学云南农业大学云南农业大学云南农业大学

＜正＞描述了从云南省大围山自然保护区土壤样品中分离鉴定的6个木霉集合种（species aggrcgates）:康氏木霉（Trichoderma. kaningii Oud）,哈茨木霉（*** Rifai）,绿色木霉（*** Pers ex ***）,长枝木霉（*** Rifai）,桔绿木霉(*** Bis

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使用手机怎样省钱

北京电子 2001年第5期 48-48页

作者：杨福惠

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去南极看蚊子

少儿科技 2025年第Z1期 70-71页

作者：杨福久朱宝

太阳已经升得高高的了，黄黄猫还卧在阳台上睡觉。“黄黄、黄黄，醒醒！”黑黑狗在旁边叫着，“我告诉你一件有趣的事。”“我昨晚逮了好几只老鼠，有点累了。”黄黄猫眼睛都没有睁开，“你说吧。”“我不知道你刚上完夜班，打扰了！”...

太阳已经升得高高的了，黄黄猫还卧在阳台上睡觉。“黄黄、黄黄，醒醒！”黑黑狗在旁边叫着，“我告诉你一件有趣的事。”“我昨晚逮了好几只老鼠，有点累了。”黄黄猫眼睛都没有睁开，“你说吧。”“我不知道你刚上完夜班，打扰了！”黑黑狗表示歉意后，说了起来。原来，

关键词：

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数字产品进口对企业技术创新的影响研究

世界经济研究 2025年第1期 43-56+135页

作者：刘海云钱惠惠华中科技大学经济学院

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成... 详细信息

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成本、改善企业间信息不对称以及技术溢出来有效促进企业创新。异质性分析显示，数字产品进口对人力资本和生产率较高的企业具有更强的创新激励效果。拓展性分析指出，数字产品进口对发明专利数和实用新型专利数的增加具有更强的促进作用，有助于企业实现实质性和原理性的创新变革。此外，与数字产品进口数量的上升相比，数字产品进口质量的提升对企业创新的促进效果更为显著。文章的研究有助于全面理解数字产品进口与企业技术创新之间的关系，并为中国利用数字贸易实现创新驱动提供了重要的政策启示。

关键词：数字产品进口技术创新信息成本协同创新

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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