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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法

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机器人 2013年第4期35卷 410-416页

作者：梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪南京邮电大学自动化学院江苏南京210046

为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角... 详细信息

为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.

关键词：拍卖多智能体系统协商任务分配 RoboCup

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体外冲击波在心血管疾病康复中的应用进展

中国康复医学杂志 2018年第7期33卷 861-864页

作者：杨祥王钰昆明医科大学第一附属医院 650032

体外冲击波（extracorporeal shock wave therapy,ESWT）作为一种安伞有效而无创的全新疗法，自1983年首次被应用于治疗泌尿系结石至今，已有无数人探索并将体外冲击波成功应用于心血管疾病，早期基础和临床研究证实体外心脏冲击波（car... 详细信息

体外冲击波（extracorporeal shock wave therapy,ESWT）作为一种安伞有效而无创的全新疗法，自1983年首次被应用于治疗泌尿系结石至今，已有无数人探索并将体外冲击波成功应用于心血管疾病，早期基础和临床研究证实体外心脏冲击波（cardiac shock wave therapy,CSWT）可以增加缺血心肌部位血管新生，促进各类生长因子上调，改善心肌功能及临床症状，并且不会导致心肌损伤及其他严重并发症，因此在心血管疾病的临床康复中得到了较大发展。现结合相关文献探讨体外心脏冲击波应用于心血管疾病临床康复的现状和前景。

关键词：体外冲击波心血管疾病应用疾病康复临床康复泌尿系结石严重并发症临床研究

信号倒计时显示方式对行人过街生理负荷的影响

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交通运输系统工程与信息 2023年第2期23卷 307-314,325页

作者：彭金栓杨祥浩陈鑫重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为研究信号倒计时显示方式对行人过街生理负荷的影响,选取两个不同信号倒计时显示方式的人行横道进行试验,实时采集行人生理和速度等特征参数。分析过街起始时段和年龄等因素对行人生理特性的影响,揭示生理特性与过街速度的耦合规律。... 详细信息

为研究信号倒计时显示方式对行人过街生理负荷的影响,选取两个不同信号倒计时显示方式的人行横道进行试验,实时采集行人生理和速度等特征参数。分析过街起始时段和年龄等因素对行人生理特性的影响,揭示生理特性与过街速度的耦合规律。基于心率、心率变异性及皮肤电等多源指标,构建行人过街生理负荷评价模型。研究表明:随过街起始时段的推移,行人心率增长率(HRI)、R-R间期差值均方根(RMSSD)及皮电均值(MEDA)均逐渐增大,R-R间期均值(AVNN)则逐渐减小;全程显示方式下,行人生理负荷显著高于定程显示(10 s倒计时);行人生理负荷均随过街起始时段的推移而升高,且在各个过街时段内老年人生理负荷显著高于青年和中年群体。研究结论能够为交通管理部门完善和优化慢行交通安全设施提供参考。

关键词：城市交通生理负荷因子分析行人过街信号倒计时

掺铒光纤放大器放大高速ps半导体激光脉冲的研究

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固体电子学研究与进展 1997年第4期17卷 409-413页

作者：毛庆和于虹杨祥林东南大学电子工程系南京210096

理论与实验研究了掺银光纤放大器放大高速PS半导体激光脉冲的行为，给出了放大高速光脉冲时放大器的增益特性与光脉冲占空比之间的关系，占空比越大，输出光脉冲的峰值功率越小，理论与实验结果较好地一致。

关键词：光纤放大器 ps光脉冲光纤通信半导体激光器

基于K最近邻算法的高速公路短时行程时间预测

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中国公路学报 2015年第1期28卷 102-111页

作者：王翔陈小鸿杨祥妹同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 江苏沪苏浙高速公路有限公司江苏苏州215214

为了在高速公路已有交通信息数据基础上实现行程时间的短时预测,构建并改善了基于K最近邻非参数回归的预测方法。首先利用收费数据中车辆进出高速公路的地点与时刻信息建立了行程时间数据集,并通过数据补充算法解决了当收费站间由于缺... 详细信息

为了在高速公路已有交通信息数据基础上实现行程时间的短时预测,构建并改善了基于K最近邻非参数回归的预测方法。首先利用收费数据中车辆进出高速公路的地点与时刻信息建立了行程时间数据集,并通过数据补充算法解决了当收费站间由于缺少收费数据而无法获取历史行程时间的问题;然后,根据交通事故持续时间以及全天不同时段交通状况特征将历史行程时间数据集分为7类,并采用交叉验证的方法标定了各类历史数据集中的K值。结果表明:各时段行程时间预测值的平均绝对误差百分比都在5%以内;历史数据集分类能有效提高模型预测准确度;与发布前期行程时间和自回归模型预测结果相比,该方法具有更好的预测准确度与反应及时性。

关键词：交通工程短时交通流预测 K最近邻非参数回归行程时间高速公路收费数据

抽象算法C-T-ABS和ABSTRACT的理论推导与等价性证明

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计算机研究与发展 1993年第12期30卷 1-11页

作者：杨祥金东南大学计算机系南京210018

ABSTRACT,C-T-ABS 是把λ表达式转换成SKI 表达式的抽象算法,是函数式语言实现的理论基础。本文从λ演算、SKI 演算的基本理论出发,对这两个算法进行了理论推导及功能上的等价性证明。展示了对同一输入,C-T-ABS 能生成较优化的代码,并... 详细信息

ABSTRACT,C-T-ABS 是把λ表达式转换成SKI 表达式的抽象算法,是函数式语言实现的理论基础。本文从λ演算、SKI 演算的基本理论出发,对这两个算法进行了理论推导及功能上的等价性证明。展示了对同一输入,C-T-ABS 能生成较优化的代码,并对它们生成代码的长度及归约效率进行了比较。

关键词：抽象算法 λ演算 SKI演算

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随机高阶效应对孤子传输系统的影响

中国激光 1997年第6期24卷 531-535页

作者：李宏陈明华杨祥林东南大学电子工程系

基于高速传输的超短光孤子脉冲传输系统中存在不可忽略的高阶效应，研究了随机高阶效应的扰动对孤子系统的影响。结果表明：随机高阶效应引起孤子到达时间抖动而降低了孤子传输系统的容量，其中随机三阶色散引起的孤子到达时间抖动方差... 详细信息

基于高速传输的超短光孤子脉冲传输系统中存在不可忽略的高阶效应，研究了随机高阶效应的扰动对孤子系统的影响。结果表明：随机高阶效应引起孤子到达时间抖动而降低了孤子传输系统的容量，其中随机三阶色散引起的孤子到达时间抖动方差与传输长度的三次方成正比。

关键词：光孤子传输系统随机高阶效应光纤通信

要素市场化配置、城乡收入差距与农民共同富裕

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贵州社会科学 2022年第9期393卷 148-159页

作者：涂圣伟杨祥雪国家发改委宏观经济研究院北京100038 中国社会科学院大学经济学院北京102488

要素市场化配置是新时期深化农村改革的关键性、基础性任务,关系到乡村全面振兴和农民共同富裕的实现。深化农村要素市场化配置改革,改善要素配置效率,将从促进农民收入增长和改善农村民生福祉两个方面对农民共同富裕产生积极影响。本... 详细信息

要素市场化配置是新时期深化农村改革的关键性、基础性任务,关系到乡村全面振兴和农民共同富裕的实现。深化农村要素市场化配置改革,改善要素配置效率,将从促进农民收入增长和改善农村民生福祉两个方面对农民共同富裕产生积极影响。本文重点阐释了要素市场化配置促进实现共同富裕的作用机理,并通过建立个体固定效应回归模型进行了实证分析,发现我国农业劳动力要素配置效率对农民共同富裕具有正向效应,但农业资本、技术要素受投入增长缓慢、基础性制度安排不足等因素的影响,其配置效率对农民共同富裕均未形成正向效应。当前完善要素市场化配置面临农村要素市场体系不完备、市场基础制度建设滞后、要素产权关系不明晰以及关联性改革同步性不强等挑战。推进农村要素市场化配置改革要分类施策,同时强化要素市场化改革的系统性、整体性以及与其他关联性改革的同步性。

关键词：要素配置效率农民收入城乡差距共同富裕

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数字化革命与美国口述史学

社会科学战线 2016年第3期 106-120页

作者：杨祥银温州大学人文学院浙江温州325035

作为一种实践性和操作性很强的研究领域与方法,美国口述史学的兴起与发展直接得益于现代技术的发明、创新与应用。而20世纪90年代以来,以个人计算机、智能手机与互联网等计算机、网络、通信、信息管理以及多媒体技术为代表的数字化革命(... 详细信息

作为一种实践性和操作性很强的研究领域与方法,美国口述史学的兴起与发展直接得益于现代技术的发明、创新与应用。而20世纪90年代以来,以个人计算机、智能手机与互联网等计算机、网络、通信、信息管理以及多媒体技术为代表的数字化革命(digital revolution)则给美国口述史学的发展带来前所未有的机遇与挑战。概括而言,数字化革命对于美国口述史学的影响是全方位的,它不仅极大地促进了更为广泛而深入的国际交流与合作,更为重要的是,它改变着记录、保存、编目、索引、检索、解释、分享与呈现口述历史的方式与内容,这些都将严重挑战以书写抄本为基础的口述历史的传统模式。

关键词：数字化革命口述史学数字化记录数字化管理数字化传播与交流