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GNSS自主完好性监测方法研究

GNSS自主完好性监测方法研究

作者：杨磊军电子科技大学

学位级别：硕士

随着人类文明的进步,GNSS全球卫星导航系统已成为海陆空出行的重要空间基础设施。定位精度作为导航系统发展的主要指标已可满足大多数场景下的需求,而GNSS完好性监测技术的发展却滞后于GNSS导航定位技术。当导航系统发生故障时,如若不... 详细信息

随着人类文明的进步,GNSS全球卫星导航系统已成为海陆空出行的重要空间基础设施。定位精度作为导航系统发展的主要指标已可满足大多数场景下的需求,而GNSS完好性监测技术的发展却滞后于GNSS导航定位技术。当导航系统发生故障时,如若不能及时对用户进行完好性报警,将对用户的生命安全造成严重威胁。因此,从安全性的角度考虑,研究卫星导航系统的完好性具有重要的现实意义。本文以GNSS自主完好性监测为研究课题,对卫星的完好性监测方法和接收机自主完好性监测方法进行深入研究。论文主要工作包括:1、研究了基于星间链路的卫星自主完好性监测方法。阐述了基于星间链路的测距误差模型,结合卡方检验构建了用于卫星自主完好性监测的检验统计量,给出了最小可检测误差的表达式和计算方法。经仿真实验表明:该算法在高斯噪声模型下具有良好的监测性能,且检测性能随星间链路数的增加而提升。2、提出了基于控制图的卫星轨道完好性监测算法。指出了通过对比不同卫星的轨道积分精度进行完好性监测的不足,提出了Shewhart控制图和CUSUM控制图的卫星轨道完好性监测算法,设计了算法的流程,仿真分析了两种控制图算法在不同偏移大小以及偏移速度下的性能,并利用IGU和IGS的实测数据进行了验证。3、研究了单系统与GPS+Galileo组合导航系统的故障检测与识别方法。分析了传统“Snapshot”式RAIM方法在单系统中存在的不足,深入研究了GPS+Galileo组合导航系统的RAIM方法,给出了组合导航系统故障检测与识别的性能分析。仿真结果表明:与单系统相比,组合导航系统在几何精度因子、故障检测与故障识别方面的性能有明显提升。4、开发了RAIM仿真软件。设计了RAIM仿真软件的架构,分析了软件的功能,阐述了软件的处理流程,实现了软件的界面并对软件的可用性进行测试。

关键词：卫星导航完好性星间链路 SAIM 控制图 RAIM

基于Shewhart控制图的完好性监测算法

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科学技术与工程 2014年第16期22卷 67-71,77页

作者：杨磊军郭承军张顺生电子科技大学电子科学技术研究院综合电子系统教育部重点实验室成都611731

Galileo系统完好性处理中,通常假设空间信号误差(SISE)服从零均值的高斯分布,以理想状态处理,但在实际情况中该假设很难满足。首先阐述了SISE的概念与统计方法,以IGS提供的数据为基础,分析了2012年8月26日的SISE分布状况;然后针对非零... 详细信息

Galileo系统完好性处理中,通常假设空间信号误差(SISE)服从零均值的高斯分布,以理想状态处理,但在实际情况中该假设很难满足。首先阐述了SISE的概念与统计方法,以IGS提供的数据为基础,分析了2012年8月26日的SISE分布状况;然后针对非零均值模型的SISE完好性监测,将统计过程控制引入完好性监测中,提出了一种基于Shewhart控制图的完好性监测算法,并与最小方差法进行对比。仿真结果表明,所提算法比最小方差法监测性能更优。

关键词：卫星导航空间信号 Shewhart 完好性

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基于星间链路测距的卫星自主完好性研究

基于星间链路测距的卫星自主完好性研究

江南水乡地区生态保护修复重点区域识别—以常州市金坛区为例

第五届中国卫星导航学术年会

作者：张晓黄盼杨磊军电子科技大学电子科学与技术研究院

在全球卫星导航系统中,卫星自主完好性监测以其快速响应、可独立于地面站的特点成为近年来的研究热点。本文阐述了卫星自主完好性监测对完好性系统性能的提升,分析了导致空间卫星异常的原因。在此基础上阐述了单星完好性监测方法,结合... 详细信息

在全球卫星导航系统中,卫星自主完好性监测以其快速响应、可独立于地面站的特点成为近年来的研究热点。本文阐述了卫星自主完好性监测对完好性系统性能的提升,分析了导致空间卫星异常的原因。在此基础上阐述了单星完好性监测方法,结合广播星历数据进行仿真分析,经过仿真发现,单星的完好性监测,监测性能会随可见星数量的增多而提升。

关键词：导航链路 SAIM 轨道钟差

来源： cnki会议评论

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长江流域资源与环境 2024年

作者：王琪琪濮励杰高根红王玉军宋珂杨磊江苏省地质调查研究院南京大学地理与海洋科学学院南京农业大学公共管理学院

高度城市化进程中的江南水乡地区生态系统面临威胁，开展生态保护修复重点区域识别，保护该地区敏感脆弱的生态环境非常重要。本研究选择常州市金坛区为江南水乡地区的典型案例，运用岛屿生物地理学理论识别生态源地，通过最小累积阻力... 详细信息

高度城市化进程中的江南水乡地区生态系统面临威胁，开展生态保护修复重点区域识别，保护该地区敏感脆弱的生态环境非常重要。本研究选择常州市金坛区为江南水乡地区的典型案例，运用岛屿生物地理学理论识别生态源地，通过最小累积阻力模型（MCR）提取生态廊道，结合重力模型进行生态廊道的重要性分级，根据生态廊道的重要性分级、生态廊道相交点的分布情况以及土地利用情况，确定区域生态夹点和生态障碍点，识别国土空间生态保护修复关键区域，据此构建生态安全格局，提供生态修复的策略。研究结果表明：（1）区域生态源地面积152km2，其中陆域生态源地共44个，总面积为49.3km2，集中分布在茅山；水域生态源地共77个，总面积为102.7km2，集中分布在长荡湖；（2）生态廊道总长度432.4km，陆域生态廊道呈“横向伞状”分布，水域生态廊道呈“内闭外开双环”式分布。极重要生态廊道93.2km，重要生态廊道157.8km，一般重要生态廊道181.4km。（3）区内生态夹点16个，重要生态夹点有9个，主要位于金坛区西部的茅山和天荒湖；生态障碍点14个，主要生态障碍点6个，分布在建筑密度较高的主城区以及高等级道路与生态廊道的相交处。（4）通过关键区域识别，以主要生境斑块的有效连接、保护关键夹点、修复关键障碍点为原则，提出构建金坛区“一核、三片、五带”的国土空间生态安全格局。本研究可为长江下游的江南水乡地区开展国土空间生态保护修复提供参考。

关键词：国土空间生态修复重点区识别生态安全格局江南水乡

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国企调查研究“三段七步法”

通信企业管理 2023年第12期 56-57页

作者：郭永琛纪红兵杨磊军中国移动山西公司

调查研究是谋事之基、成事之道。习近平总书记指出,“正确的决策离不开调查研究,正确的贯彻落实同样也离不开调查研究”。中国移动山西公司(以下简称“山西移动”)在深刻领悟习近平总书记调查研究“五字诀”精神内涵的基础上,深入研究... 详细信息

调查研究是谋事之基、成事之道。习近平总书记指出,“正确的决策离不开调查研究,正确的贯彻落实同样也离不开调查研究”。中国移动山西公司(以下简称“山西移动”)在深刻领悟习近平总书记调查研究“五字诀”精神内涵的基础上,深入研究和创新探索调查研究“三段七步法”,着力推动调查研究方法体系化、规范化、科学化、实践化,为发现问题、解决问题、改善流程、科学决策提供了有力遵循,成为强党建、促发展的有效载体。

关键词：创新探索实践化成事之道中国移动调查研究方法规范化有效载体体系化

新一代数据中心336V HVDC系统的应用

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新一代数据中心336V HVDC系统的应用

基于多智能体深度强化学习的多无人机辅助移动边缘计算轨迹设计

2017年中国通信能源会议

作者：武宇飞杨磊军赵金亮中国移动通信集团山西有限公司太原分公司

对UPS供电系统和高压直流供电系统进行比较,阐述UPS供电系统存在的不足,分析高压直流供电系统的优势,为336V HVDC系统的应用提供借鉴。

关键词： IDC HVDC 供电效率

来源： cnki会议评论

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北京交通大学学报 2024年

作者：徐少毅杨磊北京交通大学电子信息工程学院

无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）辅助的移动边缘计算（Mobile Edge Computing， MEC）网络能够为地面用户设备（User Equipment， UE）提供优质的计算服务，但是为多无人机进行实时的轨迹设计仍是一个挑战.考虑到无人机有限的... 详细信息

无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）辅助的移动边缘计算（Mobile Edge Computing， MEC）网络能够为地面用户设备（User Equipment， UE）提供优质的计算服务，但是为多无人机进行实时的轨迹设计仍是一个挑战.考虑到无人机有限的电池容量是限制无人机网络性能的重要因素，因此本文以无人机的能量效率之和为优化目标构建优化问题，联合优化无人机集群的轨迹和用户设备的卸载决策.针对上述问题，提出基于多智能体深度强化学习的轨迹设计算法，利用多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient， MADDPG）框架对无人机的轨迹进行协作设计.每个智能体与边缘计算网络环境进行交互并观察自己的局部状态，通过Actor网络得到轨迹坐标，联合其他智能体的动作和观察向量集中训练Critic网络，从而改善Actor网络输出的轨迹策略.仿真结果表明：基于MADDPG的无人机轨迹设计算法具有良好的收敛性和鲁棒性，能够高效地提升无人机的能量效率.所提算法性能比随机飞行算法的性能高120%，比圆周飞行算法的性能高20%，比深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG）算法的性能高5%～10%.

关键词：无人机轨迹设计 MEC 强化学习 MADDPG

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4种布鲁氏菌病胶体金试纸条的比较研究

中国动物传染病学报 2024年

作者：黄晓兵杨磊刘爱军倪柏锋孙思琪浙江省动物疫病预防控制中心

旨在对比分析不同厂家布病胶体金法试纸条的检测效果，为牛羊定点屠宰场开展布病自检工作提供参考。本研究采用布病阳性血清标准品测定了4个厂家胶体金试纸条的Cut-off值，并通过对166份结果已知的家畜血清的检测，比较各个厂家试纸条... 详细信息

旨在对比分析不同厂家布病胶体金法试纸条的检测效果，为牛羊定点屠宰场开展布病自检工作提供参考。本研究采用布病阳性血清标准品测定了4个厂家胶体金试纸条的Cut-off值，并通过对166份结果已知的家畜血清的检测，比较各个厂家试纸条的敏感性、特异性等评价指标。结果表明：4个厂家试纸条的Cut-off值为标准血清抗体含量2.5 IU/mL～10 IU/mL，敏感性为8%～100%，特异性为93.10%～100%，符合率为72.29%～96.39%，AUC值为0.54～0.97；配对卡方检验结果显示：除厂家A外，厂家B、C、D的结果与真实结果均有显著性差异（P＜0.05）。A厂家试纸条的检测结果与真实结果符合率为95.18%，成本-效果分析结果表明，4个厂家的C/E值分别为15.76、31.52、19.71和20.75，厂家A试纸条准确诊断1份样品的成本最低。故推荐使用A厂家的胶体金试纸条开展宰前动物布病的筛查工作。

关键词：布鲁氏菌病胶体金法初筛比较分析

钢筋增强钢夹板-螺栓连接胶合木梁受力性能试验研究

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1126-1135页

作者：陈爱军陈义龙贺国京王航杨磊王皓磊中南林业科技大学土木工程学院湖南长沙410004

为改善钢夹板-螺栓连接胶合木梁的刚度在到达极限荷载55%~70%区间内存在减小的问题,设计制作了3组共12根钢筋增强钢夹板-螺栓连接胶合木梁,通过改变配筋率进行三分点加载试验,并与相同设计参数的胶合木梁和钢夹板-螺栓连接胶合木梁进行... 详细信息

为改善钢夹板-螺栓连接胶合木梁的刚度在到达极限荷载55%~70%区间内存在减小的问题,设计制作了3组共12根钢筋增强钢夹板-螺栓连接胶合木梁,通过改变配筋率进行三分点加载试验,并与相同设计参数的胶合木梁和钢夹板-螺栓连接胶合木梁进行对比试验。观察记录试件的受力过程和破坏现象,实测各组试件的极限承载力、荷载位移曲线和应变曲线,对比分析增强筋对各组试件破坏机理、抗弯刚度和极限承载力的影响规律。试验结果表明:与钢夹板-螺栓连接胶合木梁相比,钢筋增强钢夹板-螺栓连接胶合木梁的抗弯承载力和整体弯曲刚度在增强筋的作用下均有显著提高,钢夹板-螺栓连接试验梁在到达极限荷载55%~70%区间内刚度减少问题得到明显改善。钢筋增强钢夹板-螺栓连接试验梁的破坏形式随着配筋率的增大,逐渐由受拉脆性破坏向受拉延性破坏再到受压延性破坏进行转变。增强梁截面应变沿高度方向的分布基本符合平截面假定。依据试验数据和理论推导,得出了钢筋增强钢夹板-螺栓连接试验梁抗弯计算公式,其理论结果与试验结果吻合较好。研究表明,在钢夹板-螺栓连接胶合木梁受拉区配置增强筋可以有效改善其后期刚度减少的问题,并提升其抗弯性能,可为此类连接木梁的增强提供理论依据和试验支撑。

关键词：胶合木钢夹板-螺栓连接钢筋增强抗弯性能承载力计算