检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于流速场预测的水下机器人编队包围算法

中国科学:信息科学 2024年第12期54卷 2794-2810页

作者：曹文强闫敬杨睍陈彩莲关新平燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院

水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首... 详细信息

水下目标编队包围控制旨在通过水下机器人环绕运动,可实现对目标的近距离全方位监测.然而,未知流速场与水下机器人模型不确定等约束,导致水下机器人难以形成可靠、稳定的编队队形.为此,研究了基于流速场预测的水下机器人编队包围问题.首先,根据水下机器人真实轨迹与估计轨迹,设计了分布式流速场参数估计器,以实现流速场实时预测.基于此,结合水下机器人状态与环境信息,提出了动力学模型神经网络估计器,设计了基于导航向量场的目标编队包围算法,以在避障同时对移动目标实现包围控制.最后,给出导航向量场和模型估计器权重更新率的理论推导过程.仿真与实验结果表明,所提流速场预测方法可摆脱对划分栅格的依赖,同时,所提算法能在障碍物与未知流速场环境下完成目标包围任务.

关键词：流速场水下机器人包围导航向量场

数字轻戒断：青年数字行为的调适与日常生活重塑

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国青年研究 2025年第1期 44-52页

作者：金一凡杨小雅武汉大学新闻与传播学院

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围... 详细信息

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围绕社交媒体中的轻戒断实践，本文沿袭福柯关于自我技术的理论脉络，揭示了数字轻戒断作为一种新型自我技术，如何通过调控数字行为重建生命意义并促使伦理主体的转化与重塑。然而，当前的数字轻戒断仍停留在非制度性的规范化尝试层面，是一种调和人与技术关系的反思性实践，能否发展为一种稳定的惯习尚需更多时间的观察。

关键词：数字轻戒断自我技术数字化生存青年群体

创新知识、网络传递与企业技术进步——生产-非生产性关联统一分析框架

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数量经济技术经济研究 2025年

作者：刘维刚张鹏杨贾锐宁中国农业大学经济管理学院北京工业大学经济与管理学院西安电子科技大学经济与管理学院

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新... 详细信息

生产网络经济中企业间既存在生产投入关联，也会通过非生产关系产生关联，这两种关联均会影响创新知识传递，从而共同影响企业技术进步。本文使用中国企业专利和中国工业企业等微观数据，从研究合作视角对非生产性关联、生产网络和创新知识传递的特征事实予以初探。基于此，本文将企业的非生产性关联引入生产网络理论，构建了一个包含非生产性关联、投入产出关联和企业技术进步的统一分析框架，考察了企业通过自身知识积累、非生产性关联和生产关联三种渠道获得创新知识，并共同促成生产技术进步的理论机制。理论研究发现，局部均衡情形下非生产性关联会促进创新知识传递，推动企业技术进步；一般均衡状态下非生产性关联与生产关联共同形塑了广义的经济网络，从而可以通过促进创新知识传递来推动企业技术进步；非生产性关联成本越低、冰山成本越小、吸收能力越大，创新知识传递越强，越有利于企业技术进步。本文研究结论为创造良好的科学研究氛围，扩大科技、经贸、文化等的对外开放交流，以及推动企业融入全球生产网络等方面的相关政策制定提供了理论基础和现实支撑。

关键词：创新知识传递非生产性关联生产网络技术进步

基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第1期47卷 72-78,86页

作者：杨语录李长勇新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。

关键词：采摘柔性机械臂运动空间运动学求解 SCARA机械臂葡萄

维普期刊数据库博看期刊

基于数据挖掘的非酒精性脂肪性肝炎动物模型应用分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界中医药 2025年

作者：田蓉李开楊吴小梅杨梅黄敬赵琦贵州中医药大学贵州中医药大学第二附属医院

目的:探索非酒精性脂肪性肝炎(NASH)动物模型的动物种类、造模方法、阳性对照药、评价指标,以期为NASH基础研究提供参考。方法:以“非酒精性脂肪性肝炎”“动物模型”“NASH”“Nonalcoholic Steatohepatitis”“Animal Model”为主题... 详细信息

目的:探索非酒精性脂肪性肝炎(NASH)动物模型的动物种类、造模方法、阳性对照药、评价指标,以期为NASH基础研究提供参考。方法:以“非酒精性脂肪性肝炎”“动物模型”“NASH”“Nonalcoholic Steatohepatitis”“Animal Model”为主题词在国家知识基础设施数据库(CNKI)、中文科技期刊数据库(CCD)、中国学术期刊数据库(CSPD)及PubMed数据库进行检索。归纳总结实验动物的种类、性别、周龄、造模方式、阳性对照药、检测指标等,并进行分析。结果:共纳入423篇文献,NASH模型中应用最多的是雄性C57BL/6小鼠和斯泼累格·多雷(SD)大鼠,高脂饮食和蛋氨酸胆碱缺乏(MCD)饮食为最常见的造模方式;造模周期多选择56 d或84 d;检测频次较高的指标为组织病理学、血清生化指标;组织病理学使用最多的是苏木精-伊红染色法。多烯磷脂酰胆碱为频次最高的阳性干预药。结论:目前有多种NASH动物模型制备方法,但仍存在局限性,故通过对NASH动物模型的数据挖掘,为模型选择和模型改善提供参考和思路。

关键词：数据挖掘非酒精性脂肪性肝炎肝癖动物模型基础研究检测指标应用分析阳性药

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SRGAN-DAE的室内定位指纹生成

电子测量技术 2025年

作者：吕博周蓉张甜愉浦梦杨华北电力大学控制与计算机工程学院

基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注，而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题，提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据... 详细信息

基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注，而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题，提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据库增强模型（FASRGAN-DAE）。该方法通过增强稀疏指纹数据库，提高定位精度。具体而言，首先将指纹数据映射为相应的指纹图像；接着，生成器网络在删除批量归一化层（BN层）的基础上改进感知损失函数，生成高分辨率指纹图像，并通过降噪自编码器的隐藏层和输出层，以提高生成图像的质量，同时在判别器网络中，删除BN层并采用卷积层的输出作为输入图像的真实性评分，利用均方差损失函数优化判别器网络，以增强对真实和生成图像的区分能力；最终，通过映射模块将指纹图像还原为指纹数据，实现指纹数据库的增强。通过在真实地下停车场环境中进行定位实验，与原始指纹数据库相比，FASRGAN-DAE增强数据后将平均定位误差降低了5.69%。

关键词：室内定位超分辨率生成对抗网络降噪自编码器指纹数据库数据增强

国家农业绿色发展先行区化肥减量效果评估——兼论化肥减量与粮食安全的关系

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业资源与区划 2025年

作者：张志新杨在顺周家乐山东理工大学经济学院

[目的]化肥减量化作为国家农业绿色发展先行区的重点任务之一，是从源头防控农业面源污染、促进农业绿色转型的有力支撑，因此评估先行区政策的化肥减量效果以及对粮食安全的潜在影响具有重要意义。[方法]文章使用2011—2020年江苏、浙... 详细信息

[目的]化肥减量化作为国家农业绿色发展先行区的重点任务之一，是从源头防控农业面源污染、促进农业绿色转型的有力支撑，因此评估先行区政策的化肥减量效果以及对粮食安全的潜在影响具有重要意义。[方法]文章使用2011—2020年江苏、浙江、山东、河南和湖北71个地级市面板数据，构建多期双重差分模型评估了国家农业绿色发展先行区化肥减量的政策效果，并使用门槛效应等方法讨论了先行区化肥减量与粮食安全的关系。[结果]（1）先行区政策能有效降低化肥施用强度，并且推广有机肥的替代效应以及发展高效肥料的技术进步效应是先行区政策促进化肥减量的重要机制。（2）先行区政策仅对稻区和高财政支农水平地区的化肥减量有显著的促进作用。（3）在有机肥和高效肥料发展水平较高的城市，先行区政策能显著提高粮食总产量。进一步分析发现，随着粮食单产水平提高，先行区化肥减量效果越强。当粮食单产超过6 185.7 kg/hm2的门槛值时，先行区政策的化肥减量效果才开始显现。这说明，先行区基本完成粮食生产任务后，政策重心将由保障粮食产量转向促进化肥减量。[结论]应当持续开展国家农业绿色发展先行区成果评估与创建工作，增强先行区的示范带动效应。同时，把握好化肥减量与粮食安全的关系，制定稳步合理的化肥减量目标，加快推广及高效用肥技术和有机肥替代工程。

关键词：国家农业绿色发展先行区化肥减量有机肥新型肥料粮食生产安全

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

超高品质因子微棒腔的制备封装及传感应用

电子学报 2025年

作者：赵义轩李昶张璇潘廷炀段冰杨大全北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室北京邮电大学信息与通信工程学院

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化... 详细信息

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化程序控制微腔制备，并优化了抛光以及退火工艺，所制备得到的二氧化硅微棒腔具有超高品质因子、低成本、高效率等特点，品质因子最高可达3×109.基于集成温控的模块化封装方案，提高了微腔耦合系统的抗干扰能力，1 h的频率偏移量可以降低为原来的1/10.超高品质因子带来了超低的非线性效应阈值功率（低至266μW），本文基于微棒腔产生的克尔光频梳进行了传感应用实验，实现了传感灵敏度为8.40 pm/℃，测量范围超过30℃的环境温度多模传感.本文的研究成果为高精度传感、大容量光通信、低阈值激光器等应用提供了强有力的工具.

关键词：回音壁模式(WGM) 超高品质因子微腔自动化制备微腔封装光频梳传感

基于国土空间变化的湖北省生境质量时空演变特征研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

水土保持研究 2025年第1期32卷 379-388页

作者：陈晓杰张长城黄隆杨武汉商学院旅游管理学院湖北省地质局武汉水文地质工程地质大队重庆大学公共管理学院

[目的]探究国土空间变化对生境质量的响应机制，为国土空间规划和生态环境保护提供依据。[方法]以湖北省为研究对象，基于2000—2020年的土地利用数据，运用InVEST模型评估生境质量的时空演变特征，从三生空间的视角研究了区域生境质量... 详细信息

[目的]探究国土空间变化对生境质量的响应机制，为国土空间规划和生态环境保护提供依据。[方法]以湖北省为研究对象，基于2000—2020年的土地利用数据，运用InVEST模型评估生境质量的时空演变特征，从三生空间的视角研究了区域生境质量对国土空间类型转变的响应程度。[结果](1)湖北省20年间国土空间利用强度逐年升高，国土空间类型转换中生产空间向生态空间转化面积最多，占比3.86%。(2)生境质量退化指数逐渐增长，生境退化度逐期升高；平均生境质量在时间分布上呈先升高后降低再升高的波动变化趋势，在空间分布上总体表现为“西北高，东南低”的空间格局。(3)生境质量下降的国土空间类型主要发生在生态空间向生产空间和生活空间的转变，以及生产空间向生活空间的转变，即生态空间的增加有助于改善区域生境质量，而生活空间的增多则会降低区域生境质量。[结论]2000—2020年湖北省生境质量受国土空间变化影响较大，关注国土空间类型转变，严格控制建设用地规模，可为合理制定国土空间规划和生态保护实践提供理论参考。

关键词：国土空间时空演变规律生境退化度生境质量湖北省