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一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法

系统工程与电子技术 2003年第6期25卷 712-717页

作者：杨盐生大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对一类非线性不确定系统 ,在用T S模糊系统对未知聚拢不确定函数进行逼近的基础上 ,利用系统的耗散理论 ,系统地提出了一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法。该算法基于一个新的Lyapunov函数 ,不仅可以使控制算法避免其它自适应控制算... 详细信息

针对一类非线性不确定系统 ,在用T S模糊系统对未知聚拢不确定函数进行逼近的基础上 ,利用系统的耗散理论 ,系统地提出了一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法。该算法基于一个新的Lyapunov函数 ,不仅可以使控制算法避免其它自适应控制算法中时常存在的奇异问题 ,而且还可以使自适应学习参数的数目减至最少 ,便于工程实现 ,并可确保闭环系统渐近稳定 ,系统的跟踪误差为零。经仿真研究表明。

关键词：非线性系统自适应跟踪控制模糊控制耗散理论

船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制

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中国造船 2003年第3期44卷 85-93页

作者：杨盐生大连海事大学航海学院辽宁大连116026

考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习... 详细信息

考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习的参数只有一个 ,便于工程实现 ,而且还确保闭环系统渐近稳定 ,并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为例 ,进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计 ,并利用 Matlab工具箱进行了仿真研究。

关键词：船舶航向控制非线性系统模型参考模糊自适应控制算法仿真

基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计

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系统工程与电子技术 2005年第3期27卷 474-478页

作者：任俊生杨盐生大连海事大学航海科技研究所辽宁大连116026

研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊... 详细信息

研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊控制器设计。该方法通过解一组线性矩阵不等式分别设计局部控制器,通过并行分布补偿的方法设计T S模糊系统的鲁棒控制器,渐近稳定性的条件更为宽松,能够有效降低鲁棒控制器设计的保守性。最后以Lorenz混沌系统为例,研究混沌系统的鲁棒控制器设计,仿真研究结果表明所设计的鲁棒控制器对参数不确定Lorenz混沌系统具有良好的控制效果。

关键词： Lorenz混沌系统鲁棒控制 T-S模糊模型线性矩阵不等式

带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制

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控制与决策 2006年第11期21卷 1298-1302页

作者：郑云峰杨盐生大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackst... 详细信息

针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackstepp ing方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.

关键词：非线性系统输出反馈控制虚拟控制增益符号 Nussbaum增益调节函数

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不对称信息理论与非线性鲁棒控制算法

控制与决策 2005年第11期20卷 1241-1244,1250页

作者：张显库杨盐生大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026

针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成.将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒... 详细信息

针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成.将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器,增加了信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法.仿真结果表明,当信息传递充分时,航向保持效果良好.

关键词：不对称信息理论闭环增益成形精确反馈线性化非线性鲁棒性

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一类不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制

电机与控制学报 2002年第4期6卷 304-309页

作者：杨盐生大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法。此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规则,自适应学习的参数只有一个,便于实现,而且还能确保... 详细信息

针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法。此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规则,自适应学习的参数只有一个,便于实现,而且还能确保闭环系统渐近稳定,并使系统的跟踪误差为零。仿真研究表明,所提出的算法是有效的。

关键词：不确定非线性系统自适应模糊跟踪控制自适应跟踪控制模糊控制模糊系统函数逼近

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船舶在风浪中航行时保向问题的探讨

中国航海 1994年第2期17卷 36-44页

作者：杨盐生大连海事大学

本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风... 详细信息

本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望对实际工作有一点指导意义。

关键词：低频操纵舵力保向船舶航行风浪

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模糊自适应鲁棒控制的耗散理论设计

应用科学学报 2003年第2期21卷 151-156页

作者：杨盐生大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对一类非线性不确定连续系统,在用T-S模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用系统的耗散理论,系统地提出了一种模糊自适应鲁棒控制算法的综合方法,所提出的算法不仅使自适应学习参数的数目减少至最低,便于工程实现,而且还确保闭环... 详细信息

针对一类非线性不确定连续系统,在用T-S模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用系统的耗散理论,系统地提出了一种模糊自适应鲁棒控制算法的综合方法,所提出的算法不仅使自适应学习参数的数目减少至最低,便于工程实现,而且还确保闭环系统渐近稳定。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行了模糊自适应鲁棒控制器的设计,经仿真研究表明,所提出的算法是有效的。

关键词：模糊自适应鲁棒控制耗散理论 T—S模糊系统船舶减摇鳍非线性控制系统系统设计

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船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计

大连海事大学学报 2002年第3期28卷 1-4页

作者：杨盐生大连海事大学航海学院辽宁大连116026

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且在模型参数未知的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有积分功能的自适应鲁棒控制新算法.以5000t级杂货船为例,进行了自适应鲁棒自动舵设计,并利用Matlab的Simulink具箱进行了仿真研... 详细信息

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且在模型参数未知的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有积分功能的自适应鲁棒控制新算法.以5000t级杂货船为例,进行了自适应鲁棒自动舵设计,并利用Matlab的Simulink具箱进行了仿真研究,结果证明该算法是十分有效的.

关键词：自适应鲁棒自动舵非线性系统自适应控制鲁棒控制船舶航向控制