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高速加工数控系统NURBS曲线前瞻直接插补关键算法研究与实现

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高速加工数控系统NURBS曲线前瞻直接插补关键算法研究与实现

作者：杨珖浙江大学

学位级别：硕士

传统的基于连续微段的插补方式在复杂曲线曲面高速加工中遇到瓶颈。随着现代制造业中对精度和效率要求的提高,NURBS（Non Uniform Rational B-Spline,非均匀有理B样条）曲线直接插补技术应运而生。NURBS曲线直接插补技术不仅能有效提高... 详细信息

传统的基于连续微段的插补方式在复杂曲线曲面高速加工中遇到瓶颈。随着现代制造业中对精度和效率要求的提高,NURBS（Non Uniform Rational B-Spline,非均匀有理B样条）曲线直接插补技术应运而生。NURBS曲线直接插补技术不仅能有效提高零件的表面质量和加工效率,还能降低数据传输和存储的负担,是数控加工领域的一项先进技术。本文对高速加工数控系统NURBS曲线直接插补关键算法开展研究,研究的主要内容如下:首先,研究了NURBS曲线的数学基础。给出了NURBS曲线的两种表示形式,为满足数控系统的实时性要求,使用预处理矩阵法进行NURBS曲线的求值求导。针对插补点参数求解问题,提出了基于FV迭代的NURBS曲线插补点参数预估校正求解算法,有效控制了速度波动率,同时减小了计算量。然后,建立了一种NURBS曲线直接插补的速度约束模型。推导了NURBS曲线曲率对速度的约束;对加减速控制算法开展研究,为平衡加减速柔性与计算实时性,使用S形加减速控制算法,推导了算法的求解流程。在此基础上探讨了两种约束之间的关系,建立了一种NURBS曲线直接插补的速度约束模型。接下来,提出了一种考虑曲率对速度持续约束的NURBS曲线前瞻预插补算法。算法基于曲率对速度的约束,对NURBS曲线进行自适应分段,保证了曲线曲率对速度的持续约束,降低了后续处理的难度。提出了一种面向S形加减速双向前瞻速度规划的反向牵连速度求解算法,算法有效解决了双向前瞻速度规划中S形加减速引发速度突变的问题,确保了速度规划的安全。最后,验证了本文提出的理论和算法。实验结果表明,所提出的NURBS曲线前瞻直接插补关键算法能够有效控制弓高误差、各运动学参数和速度波动率,适用于NURBS曲线的高速加工。

关键词：数控加工 NURBS曲线前瞻速度规划插补算法 S形加减速

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卵母细胞体外成熟技术发展现状及应用进展

中华生殖与避孕杂志 2023年第7期43卷 763-767页

作者：胡静怡杨珖姚桂东郑州大学第一附属医院生殖医学中心郑州450052

卵母细胞体外成熟(in vitro maturation,IVM)技术是一种在体外诱导卵丘-卵母细胞复合物成熟到MⅡ阶段的技术。为提高未成熟卵母细胞的IVM率,IVM培养系统在发展中不断改进,包括培养方案、培养液的改良及培养环境的优化,并已发展出卵母细... 详细信息

卵母细胞体外成熟(in vitro maturation,IVM)技术是一种在体外诱导卵丘-卵母细胞复合物成熟到MⅡ阶段的技术。为提高未成熟卵母细胞的IVM率,IVM培养系统在发展中不断改进,包括培养方案、培养液的改良及培养环境的优化,并已发展出卵母细胞成熟率高于常规IVM培养方案的双期IVM培养方案,IVM的临床妊娠率也得到了有效改善。IVM因可避免卵巢过度刺激,现已广泛应用于多囊卵巢综合征患者;另也适用于有卵巢储备但对外源性促性腺激素无反应的卵巢抵抗综合征患者;此外,IVM还可与生育力保存技术结合,适用于需进行生育力保存的癌症患者等。本文综述了IVM技术目前的发展现状及应用进展,也为IVM未来方向做一简要概括。

关键词：卵母细胞体外成熟多囊卵巢综合征卵巢抵抗综合征生育力保存

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富硒碎米荠与菜心对硒耐受的生理特性分析

富硒碎米荠与菜心对硒耐受的生理特性分析

作者：杨珖仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

我国首次发现了一种硒超聚集碎米荠,硒含量超过公认的富硒植物双钩黄芪和沙漠王羽,体内平均硒含量超过1000mg/kg。为系统了解富硒资源植物硒耐受特性,采用硒酸钠和亚硒酸盐单盐和平衡盐（MS培养液）不同浓度分别处理富硒碎米荠和菜心。... 详细信息

我国首次发现了一种硒超聚集碎米荠,硒含量超过公认的富硒植物双钩黄芪和沙漠王羽,体内平均硒含量超过1000mg/kg。为系统了解富硒资源植物硒耐受特性,采用硒酸钠和亚硒酸盐单盐和平衡盐（MS培养液）不同浓度分别处理富硒碎米荠和菜心。硒酸钠的浓度分别为（0 mg/L、20mg/L、40mg/L、60mg/L、80mg/L、100mg/L）,亚硒酸钠的浓度分别为（0 mg/L、10mg/L、20mg/L、30mg/L、40mg/L、50mg/L、100mg/L、150mg/L、200mg/L、400mg/L、600mg/L）。统计不同类型硒盐处理植株的发芽率、成苗率和起始黄化率,测量硒盐胁迫下植株的生长量（株高、根重）和生物量（干重、鲜重）。结果如下:（1）用不同浓度的硒单盐和平衡盐处理富硒碎米荠种子,发现种子发芽对硒酸钠的耐受最大可以达到300mg/L,对亚硒酸钠的耐受最大可以达到400mg/L。比较而言菜心对硒酸钠的耐受至少可以达到200mg/L,对亚硒酸钠的耐受至少可以达到300mg/L。（2）富硒碎米荠的硒耐受高于菜心,在相同的硒盐溶液处理时,碎米荠的生长受到的影响小于菜心,并且富硒碎米荠植株在硒胁迫下存活时间更长。（3）亚硒酸钠处理比相同浓度硒酸溶液处理的植株生长状态好。植株的发芽率、成苗率、初始黄化率、根长、株高、干鲜重等指标都有明显优势。（4）转录组分析获得了富硒碎米荠硒耐受关联基因和硒代谢的相关线索。

关键词：碎米荠菜心硒胁迫生理特性

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构建《西游记》整本书阅读任务群

阅读与成才 2023年第2期 15-18页

作者：张苑媛杨珖清华大学附属小学

清华附小以统编小学语文五年级下册第二单元里“快乐读书吧”推荐书目——《西游记》为例,构建指向学生“学习”的整本书阅读任务群。据我们的学情调研显示,学生因为以往接触过的影视作品、绘本、改编故事,对《西游记》的主要内容已经... 详细信息

清华附小以统编小学语文五年级下册第二单元里“快乐读书吧”推荐书目——《西游记》为例,构建指向学生“学习”的整本书阅读任务群。据我们的学情调研显示,学生因为以往接触过的影视作品、绘本、改编故事,对《西游记》的主要内容已经十分了解,面对原著普遍产生了读不下去、读不进去的情况。

关键词：推荐书目小学语文整本书阅读《西游记》绘本五年级清华附小学情调研

短视频平台使用造成“知识沟”扩大的原因及弥合措施研究

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安徽科技 2021年第6期 36-38页

作者：杨珖辽宁大学新闻与传播学院

从传统媒体到以短视频平台为依托的新媒体,媒介的变迁对“知识沟”理论提出了新的挑战。尽管短视频平台拓宽了人们获取知识的渠道,但不同属性的用户在使用短视频平台时,“知识沟”却呈现出扩大的局面。本文以短视频平台的使用为切入点,... 详细信息

从传统媒体到以短视频平台为依托的新媒体,媒介的变迁对“知识沟”理论提出了新的挑战。尽管短视频平台拓宽了人们获取知识的渠道,但不同属性的用户在使用短视频平台时,“知识沟”却呈现出扩大的局面。本文以短视频平台的使用为切入点,结合经典“知识沟”理论,进一步挖掘社会结构影响、主观选择差异等综合性元素引起的“知识沟”扩大原因,在此基础上为我国更好地借力“短视频热潮”来弥合“知识沟”提出针对性的建议。

关键词：知识沟短视频用户获取弥合知沟

混沌系统及复杂网络的动力系统的反馈控制及应用

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混沌系统及复杂网络的动力系统的反馈控制及应用

作者：杨珖重庆理工大学

学位级别：硕士

混沌现象普遍存在于现实世界。混沌现象从表面上看好像没有什么规律,但就其本质而言混沌有其自身的规律。由于混沌现象的复杂性,人们总是希望找到方法去控制它,以使混沌系统不稳定的轨道被控制在期望的稳定轨道。随着人们对混沌本质的认... 详细信息

混沌现象普遍存在于现实世界。混沌现象从表面上看好像没有什么规律,但就其本质而言混沌有其自身的规律。由于混沌现象的复杂性,人们总是希望找到方法去控制它,以使混沌系统不稳定的轨道被控制在期望的稳定轨道。随着人们对混沌本质的认识,和混沌在各学科反应出的广泛的应用价值,混沌系统及复杂网络的同步和控制的研究进展迅速。在混沌系统及复杂网络的控制中,反馈控制常常受到特别的关注。对混沌系统及复杂网络的反馈控制已经出现了多种方法,其中包括线性与非线性的反馈控制,以及时滞的反馈控制。然而,现有的很多控制方法主要是针对无时滞的不显含时间的混沌系统及复杂网络,明显限制了大量的复杂的混沌系统及复杂网络。在物理学、经济学、生物学中形成的耦合非线性振荡器,大量以混沌系统及复杂网络的形式出现,而时滞在这类振荡器中扮演了一个很重要的角色。对于时滞耦合系统的控制现有的方法并没有实现对时滞系统及时有效的控制。而且,大多数已经发展的方法,只对自治系统的反馈控制有效。实际上,一些系统的控制结果不能被准确知道,这种不确定的结果将破坏或毁掉控制结果。因此,研究时滞系统的含时间的控制是非常必要的。更重要的是,与以前研究不同,在这篇文章中,我们将集中于对混沌系统及复杂网络的时滞反馈控制。在本篇文章中,对提出的混沌系统及复杂网络添加适合的控制器,再通过LMI方法和Lyapunov-Krasovskii函数的方法,依据泛函微分方程的稳定性原理,证明了被控系统的稳定性,得到了四个主要结论:一、对不含时滞混沌系统施加时滞控制;二、对时滞混沌系统施加不含时滞的控制;三、对时滞混沌系统施加时滞控制;四、对时滞复杂网络施加时滞控制。最后,将这个理论应用于多个典型的混沌系统、混沌时滞系统及复杂网络模型。通过数值模拟的方法,证明了理论的有效性。

关键词：混沌系统复杂网络反馈控制时滞

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微小RNA在卵巢卵泡发育中的调控作用

中华生殖与避孕杂志 2020年第10期40卷 847-852页

作者：徐子雯杨珖姚桂东郑州大学第一附属医院生殖医学中心 450052

微小RNA(microRNA,miRNA)是一类长度在22~25核苷酸的非编码RNA,主要通过与靶基因3’-非翻译区(3’-untranslated region,3’-UTR)以完全或不完全碱基互补配对的形式结合,进而导致靶基因mRNA的降解或翻译抑制。卵泡是卵巢的主要功能单位... 详细信息

微小RNA(microRNA,miRNA)是一类长度在22~25核苷酸的非编码RNA,主要通过与靶基因3’-非翻译区(3’-untranslated region,3’-UTR)以完全或不完全碱基互补配对的形式结合,进而导致靶基因mRNA的降解或翻译抑制。卵泡是卵巢的主要功能单位,在卵泡发育不同阶段可检测到多个miRNAs的表达,且miRNAs的表达具有时空特异性。研究表明,miRNAs广泛参与原始卵泡募集、优势卵泡选择、颗粒细胞增殖分化、甾体类激素的合成与分泌、卵母细胞成熟、排卵以及黄体形成等卵泡发育的各个环节。此外,miRNAs表达异常与卵巢早衰、多囊卵巢综合征等疾病的发生、发展密切相关。本文探讨miRNAs在卵泡发育中的调控作用,为进一步了解卵巢卵泡发育以及女性相关疾病的诊治提供思路。

关键词：微小RNA 卵泡发育颗粒细胞卵巢功能紊乱

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文化研究视角下科普短视频的传播机制分析

新闻研究导刊 2021年第8期12卷 105-106页

作者：杨珖辽宁大学辽宁沈阳110136

在移动互联网时代,短视频以内容形式丰富、创作风格多元、浏览互动便捷等优势获得了用户的普遍喜爱。越来越多的科普创作者利用短视频的传播特点,将科学知识制作成通俗易懂的短视频传达给受众。本文从文化研究视角出发,分析在科普短视... 详细信息

在移动互联网时代,短视频以内容形式丰富、创作风格多元、浏览互动便捷等优势获得了用户的普遍喜爱。越来越多的科普创作者利用短视频的传播特点,将科学知识制作成通俗易懂的短视频传达给受众。本文从文化研究视角出发,分析在科普短视频传播的过程中传播者、内容和受众呈现出来的新特征,在未来科普短视频的发展研究中为创作者、研究者提供借鉴。

关键词：短视频科普教育文化研究传播特点

Time-delay feedback control in a delayed dynamical chaos system and its applications

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Chinese Physics B 2011年第1期20卷 82-86页

作者：叶志勇杨珖邓存兵 School of Mathematics and Physics Chongqing University of Technology

The feedback control of a delayed dynamical system, which also includes various chaotic systems with time delays, is investigated. On the basis of stability analysis of a nonautonomous system with delays, some simple yet less conservative criteria are obtained for feedback control in a delayed dynamical system. Finally, the theoretical result is applied to a typical class of chaotic Lorenz system and Chua circuit with delays. Numerical simulations are also given to verify the theoretical results.

关键词： chaotic system feedback control delayed dynamical system butterfly effect