检索结果-南通市图书馆

玻璃幕墙清洗机器人内螺旋完全遍历路径规划研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2024年第6期45卷 1170-1178页

作者：史方青黄华张昊郭润兰兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

针对高空复杂环境下玻璃幕墙清洗机器人的全方位无死角清洗问题,本文提出了一种基于改进蚁群算法的内螺旋完全遍历路径规划方法。首先在融合视觉传感器识别定位结果的基础上构建环境栅格地图;针对机器人全方位无死角遍历问题,以最大覆... 详细信息

针对高空复杂环境下玻璃幕墙清洗机器人的全方位无死角清洗问题,本文提出了一种基于改进蚁群算法的内螺旋完全遍历路径规划方法。首先在融合视觉传感器识别定位结果的基础上构建环境栅格地图;针对机器人全方位无死角遍历问题,以最大覆盖面积、最小重复路径及最大安全性为目标,通过内螺旋完全遍历算法实现清洗路径规划。在此基础上,针对机器人完全遍历易陷入死区问题,以最快规划、最少拐点及最快收敛为目标,通过改进蚁群算法规划出最优逃逸死区路线。改进方向以机器人4方位4领域移动为主,在启发函数中引入A^(*)算法的代价函数,同时在信息素更新中引入惩罚函数的思想。最后通过2种算法结合完成清洗区域的完全遍历,仿真结果表明:机器人在已知地图上通过4次规划后清洗覆盖率达到100%,行进重复率达到3.15%,实现了完全遍历。

关键词：玻璃幕墙机器人路径规划蚁群算法内螺旋覆盖算法 A^(*)算法启发函数惩罚函数

内地与香港地区跨境破产协作机制:实践演进与规则调适

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财会通讯 2024年第12期 16-22页

作者：于若兰暨南大学法学院广东广州510632

内地与香港地区之间经贸合作极为密切,两地法院跨境破产协作现实需求强烈。文章从个案探索中回溯我国跨境破产司法协助实践路径,推演其发展逻辑,并与《会议纪要》《试点意见》《实用指南》进行对比,发现跨境破产司法协助制度逐步彰显修... 详细信息

内地与香港地区之间经贸合作极为密切,两地法院跨境破产协作现实需求强烈。文章从个案探索中回溯我国跨境破产司法协助实践路径,推演其发展逻辑,并与《会议纪要》《试点意见》《实用指南》进行对比,发现跨境破产司法协助制度逐步彰显修正普及主义原则。在该原则的指引下,检视《试点意见》与《实用指南》规则的衔接性,正视跨境企业VIE模式中的管辖冲突,认为应当以“实质联系审查”确定VIE企业“主要利益中心”,缓解管辖冲突;以推进规则细化、建设破产协作系统弥合因“两地法律有交集部分”“综合判断后另行批准”等原则性规范引发的不确定性风险。

关键词：跨境破产司法协作管辖权法律适用域外效力

国内外制定法解释研究现状对比分析及启示——基于可视化技术和文献计量分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学家 2024年第2期 147-154页

作者：骆伟兰余素青华东政法大学法律学院上海201620 华东政法大学外语学院上海201620

文章以中国知网和Web of Science(科学引文索引数据库)核心期刊的313篇中文论文与311篇英文论文为数据来源,借助可视化分析软件CiteSpace和文献计量分析方法,采用定量与定性相结合的进路述评国内外制定法解释研究成果。研究结果显示,国... 详细信息

文章以中国知网和Web of Science(科学引文索引数据库)核心期刊的313篇中文论文与311篇英文论文为数据来源,借助可视化分析软件CiteSpace和文献计量分析方法,采用定量与定性相结合的进路述评国内外制定法解释研究成果。研究结果显示,国外发文数量波动后稳步上升,国内研究起步较晚,经历了稳定发展期后近年来却呈现出低迷状态;国外研究者、研究机构之间联系较为紧密且稳定,国内区域性聚集较强但整体略显分散;国外研究注重制定法解释的实践技艺,并以相关哲学理论为指导,意在解决制定法解释的司法实践问题,国内则更为注重制定法解释的本体研究,关注解释方法的合理性证成。鉴于此,我国未来的制定法解释研究应更加重视多样化和系统化的研究方法,扎根中国的本土司法实践提出切实可行的解决方案;以中国式现代化为幕布,加强对舶来法律解释理论的本土化和对中华传统法律解释文化的吸收;在研究主题方面,加强多视角、跨学科的研究,走出法学研究视角的局限,同时扩宽制定法解释研究的宏观视角,更大程度上与我国法治建设、构建国际法治形象相勾连,贡献更多中国法治智慧。

关键词：制定法法律解释中国式现代化中华优秀传统文化法律方法论

国内外制定法解释研究现状对比分析及启示——基于可视化技术和文献计量分析方法

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学家 2024年 147-154页

作者：骆伟兰余素青华东政法大学外语学院华东政法大学法律学院

文章以中国知网和Web of Science（科学引文索引数据库）核心期刊的313篇中文论文与311篇英文论文为数据来源，借助可视化分析软件CiteSpace和文献计量分析方法，采用定量与定性相结合的进路述评国内外制定法解释研究成果。研究结果显... 详细信息

文章以中国知网和Web of Science（科学引文索引数据库）核心期刊的313篇中文论文与311篇英文论文为数据来源，借助可视化分析软件CiteSpace和文献计量分析方法，采用定量与定性相结合的进路述评国内外制定法解释研究成果。研究结果显示，国外发文数量波动后稳步上升，国内研究起步较晚，经历了稳定发展期后近年来却呈现出低迷状态；国外研究者、研究机构之间联系较为紧密且稳定，国内区域性聚集较强但整体略显分散；国外研究注重制定法解释的实践技艺，并以相关哲学理论为指导，意在解决制定法解释的司法实践问题，国内则更为注重制定法解释的本体研究，关注解释方法的合理性证成。鉴于此，我国未来的制定法解释研究应更加重视多样化和系统化的研究方法，扎根中国的本土司法实践提出切实可行的解决方案；以中国式现代化为幕布，加强对舶来法律解释理论的本土化和对中华传统法律解释文化的吸收；在研究主题方面，加强多视角、跨学科的研究，走出法学研究视角的局限，同时扩宽制定法解释研究的宏观视角，更大程度上与我国法治建设、构建国际法治形象相勾连，贡献更多中国法治智慧。

关键词：制定法法律解释中国式现代化中华优秀传统文化法律方法论

在地化助力中国乡村的现代化转型——以苏州市张家港市杨舍镇善港村为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

美术研究 2024年第4期 109-113页

作者：田一兰刘钊中央美术学院设计学院 100102

随着中国宜居宜业和美丽乡村建设的推进,农村地区的生活质量有了显著提升,但仍面临诸多挑战,包括基础设施不完善、农业生产能力不高、经济结构不合理等。本文通过对苏州市张家港市杨舍镇善港村的实地调研,分析了善港村向现代化乡村转型... 详细信息

随着中国宜居宜业和美丽乡村建设的推进,农村地区的生活质量有了显著提升,但仍面临诸多挑战,包括基础设施不完善、农业生产能力不高、经济结构不合理等。本文通过对苏州市张家港市杨舍镇善港村的实地调研,分析了善港村向现代化乡村转型的支持和制约因素,并提出了由中国传统乡村向现代化乡村转型的策略,以此为未来传统乡村的转型提供参考。

关键词：在地化三态互生现代化转型传统乡村

区域创新能力助推乡村治理现代化发展:理论机制与实证检验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2024年第10期40卷 80-84页

作者：王子湛汪义兰华中师范大学社会学院武汉430079 中国地质大学经济管理学院武汉430074

实现乡村治理现代化是乡村可持续发展的关键,区域创新能力则为此提供推动力。文章从乡村环境治理、基础设施建设、文教娱乐、规范与整治、卫生医疗五个维度构建乡村治理现代化水平评价指标体系,并基于2001—2021年我国31个省份的面板数... 详细信息

实现乡村治理现代化是乡村可持续发展的关键,区域创新能力则为此提供推动力。文章从乡村环境治理、基础设施建设、文教娱乐、规范与整治、卫生医疗五个维度构建乡村治理现代化水平评价指标体系,并基于2001—2021年我国31个省份的面板数据,深入研究区域创新能力对乡村治理现代化发展的内在影响机制。研究发现:(1)区域创新能力能够提升乡村治理现代化水平;(2)在具体作用机制方面,区域创新能力通过提升乡村环境治理、基础设施建设、文教娱乐、规划与整治以及卫生医疗水平,推动乡村治理现代化的进程;(3)区域创新能力对乡村治理现代化的正向驱动作用存在区域差异,在中部地区的驱动作用最强,其次是东部地区,而在西部地区的驱动作用最弱。

关键词：区域创新能力乡村治理现代化影响机制区域异质性

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于熵权TOPSIS的出版业融合发展测度

中国出版 2024年第16期 44-50页

作者：王梓薇黄超兰北京印刷学院经济管理学院

传统出版与新兴出版深度融合是产业升级和转型的必然趋势,是赋能新时代出版业高质量发展的重要途经。为科学评价出版业融合发展水平,构建评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型对出版融合发展水平进行测度。研究结果表明:2012—2021年,中国... 详细信息

传统出版与新兴出版深度融合是产业升级和转型的必然趋势,是赋能新时代出版业高质量发展的重要途经。为科学评价出版业融合发展水平,构建评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型对出版融合发展水平进行测度。研究结果表明:2012—2021年,中国出版业融合水平不断提高,融合程度不断加深,出版融合水平呈现“W”型波动的显著性特征;但仍存在出版耦合协调度等级较低、融合广度不够,融合稳定性较弱、一体化程度不高、融合深度不够等问题。

关键词：出版融合融合发展测度熵权TOPSIS

带隐藏约束昂贵黑箱问题的自适应代理优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运筹学学报（中英文） 2024年第1期28卷 89-100页

作者：白富生兰秘重庆师范大学重庆国家应用数学中心重庆401331 重庆师范大学数学科学学院重庆401331

针对带隐藏约束的昂贵黑箱全局优化问题,提出采用自适应转换搜索策略的代理优化方法。在转换搜索子步中采用与已估值点个数相关的标准差在当前最优点附近通过随机扰动生成候选点,以更好地平衡局部搜索和全局搜索。为更好地近似真实黑箱... 详细信息

针对带隐藏约束的昂贵黑箱全局优化问题,提出采用自适应转换搜索策略的代理优化方法。在转换搜索子步中采用与已估值点个数相关的标准差在当前最优点附近通过随机扰动生成候选点,以更好地平衡局部搜索和全局搜索。为更好地近似真实黑箱目标函数,采用了自适应组合目标代理模型。在50个测试问题上进行了数值实验,计算结果说明了所提算法的有效性。

关键词：昂贵黑箱问题全局优化隐藏约束代理优化

2013－2022 年青海省西宁市手足口病季节性特征分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

疾病监测 2024年

作者：李翠华孙妍兰青海大学医学院公共卫生系西宁市疾病预防控制中心

目的探讨2013－2022年青海省西宁市手足口病季节性特征，为手足口病的预警和防控工作提供科学依据。方法收集整理从中国疾病预防控制信息系统中导出的2013－2022年青海省西宁市手足口病的月病例信息，分别采用季节指数法、集中度法和... 详细信息

目的探讨2013－2022年青海省西宁市手足口病季节性特征，为手足口病的预警和防控工作提供科学依据。方法收集整理从中国疾病预防控制信息系统中导出的2013－2022年青海省西宁市手足口病的月病例信息，分别采用季节指数法、集中度法和圆形分布法对手足口病的季节性特征进行系统性分析。结果 2013－2022年西宁市累计报告10 228 例手足口病病例，年均发病率为 43.50/10 万。2013－2022年手足口病发病的集中度M值合为0.573，显示其发病有较强的季节性，季节指数法分析结果显示每年的5—8月是发病的流行期。圆形分析结果显示，r = 0.624，α ＝187.38°(Z＝3 976.224＞Z0.05，P＜0.001)，流行高峰日为 7月8日，发病高峰期为 5 月 13 日至9月3日。集中度法所得M值和圆形分布法所得r值之间呈现高度相关性（Pearson系数为1.000，P < 0.001）。结论 2013－2022年西宁市手足口病发病存在较强的季节性特征，每年的5—8月是发病的高峰期，应在手足口病流行的高峰期前实行科学的防制措施，有效降低发病率及缩短流行期。

关键词：手足口病季节性特征季节指数集中度法圆形分布法