检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

幼儿园小班实习感悟

科学咨询(科技·管理) 2019年第11期 124-125页

作者：杨煜铃重庆市育才职业教育中心

通过在大南街幼儿园南城分园的实习,我们接触到了与专业理论相关的实践操作工作,并在实践中综合运用了所学的基础理论、基本技能和专业知识。我们带着目标与自主任务来到幼儿园,在幼儿园日常生活活动中,观察幼儿、幼儿园环境和学习教学... 详细信息

通过在大南街幼儿园南城分园的实习,我们接触到了与专业理论相关的实践操作工作,并在实践中综合运用了所学的基础理论、基本技能和专业知识。我们带着目标与自主任务来到幼儿园,在幼儿园日常生活活动中,观察幼儿、幼儿园环境和学习教学方法并进行实践教育,最后总结实习记录并作出以下感悟。

关键词：幼儿教育小班实习感悟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于语义感知的多特征协同水下图像增强

信息与控制 2024年第3期53卷 353-364页

作者：陶志勇杨煜林森辽宁工程技术大学电子与信息工程学院沈阳理工大学自动化与电气工程学院

针对现有水下图像增强方法存在的去雾和颜色恢复效果不佳问题，提出一种基于语义感知的多特征协同水下图像增强网络。首先，通过语义感知特征提取模块充分提取原始水下图像的纹理和结构特征；同时，将水下退化图像输入到多尺度增强模块... 详细信息

针对现有水下图像增强方法存在的去雾和颜色恢复效果不佳问题，提出一种基于语义感知的多特征协同水下图像增强网络。首先，通过语义感知特征提取模块充分提取原始水下图像的纹理和结构特征；同时，将水下退化图像输入到多尺度增强模块中进行对比度增强和多尺度特征细化，并提取增强图像的全局特征；然后，在多特征融合模块中对多分支特征并行调制和融合，增强多特征分支之间的有效联系和特征表达能力，抑制冗余信息；最后，通过残差连接重构清晰的水下图像。在水下图像增强基准数据集、增强水下视觉感知数据集以及水下图像同步增强数据集上的实验结果表明，所提方法相较基于像素处理及物理模型的经典算法、其他深度学习算法具有更好的增强效果，全参考评价指标峰值信噪比及结构相似性分别提升1.72%和4.3%,无参考评价指标信息熵提升0.32%。

关键词：深度学习图像增强特征提取直方图拉伸

基于注意力机制和改进关键点约束的6D位姿估计方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于注意力机制和改进关键点约束的6D位姿估计方法研究

作者：杨煜豪重庆理工大学

学位级别：硕士

在工业机器人应用中,精确的6D位姿估计是提高机器人自主操作灵活性和效率的关键。然而,传统6D位姿估计方法在光照变化、遮挡和背景复杂等问题方面存在局限性。本文致力于研究改进的6D位姿估计方法,以提高在复杂环境下机器感知的准确性... 详细信息

在工业机器人应用中,精确的6D位姿估计是提高机器人自主操作灵活性和效率的关键。然而,传统6D位姿估计方法在光照变化、遮挡和背景复杂等问题方面存在局限性。本文致力于研究改进的6D位姿估计方法,以提高在复杂环境下机器感知的准确性和鲁棒性。针对工业机器人和自动驾驶等领域的需求,本文提出了基于改进关键点约束和注意力机制融合的先进位姿估计方法。首先,为解决基于几何配准的传统估算方法对CAD模型依赖性强、对观测质量敏感以及在遮挡情况下表现不佳的问题,本文设计的网络采用了一种注意力感知机制,不仅需要模型点来预测对应关系,而且还对观测数据与模型先验数据之间的几何相似性进行了明确建模。本文的主要观点是,每个模型点和场景点之间的相关性为学习点对匹配提供了重要信息。为了进一步解决特征分布发散带来的相关性噪声,本文设计了一个简单而有效的伪孪生网络来提高特征同质性。其次,为解决传统方法中最远点采样(FPS)算法在选择关键点时无法可微的问题,本文提出了一种改进的关键点选择策略,使得关键点预测过程能够端到端地进行训练。与此同时,通过与其他分支进行联合训练,有效地解决了损失函数的局限性问题。该方法成功地预测了在遮挡和光照等干扰情况下的一组已知物体的6D位姿信息。为了进一步提高关键点预测的鲁棒性,本文采用一种加权聚合的方法,对候选结果和置信度进行回归,同时通过PPF点对特征进一步约束关键点集的预测。通过对预测关键点集进行几何分布约束,该研究成功提高了最终估计中关键点的可靠性。最后,本文在三个公开数据集上进行了验证,实验表明所设计的网络在位姿预测的准确性和鲁棒性上都要优于目前大部分方法。在复杂环境下,本方法在处理光照变化、遮挡和背景复杂等挑战时表现出色,预测精度显著提升。总体而言,通过引入关键点选择和注意力机制的改进,本研究在位姿估计方法中取得了显著的性能提升,为制造业提供了先进的自动化解决方案,推动了工业智能化的发展。未来的工作将进一步探索该方法在其他领域的应用,以扩大其实用价值。

关键词： 6D位姿估计特征融合深度学习点云处理注意力机制

1750—2020年中国东北地区极端洪涝事件重建及驱动机制分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

古地理学报 2024年第3期26卷 753-762页

作者：于翔宇杨煜达复旦大学历史地理研究中心上海200433

全球变暖背景下区域极端气候事件的发生规律与归因是气候变化研究的重点领域。利用历史文献记载和现代降水数据识别了公元1750—2020年中国东北地区发生概率10%的极端洪涝事件,并分析了其发生特征及驱动机制。结果表明:(1)1750—2020年... 详细信息

全球变暖背景下区域极端气候事件的发生规律与归因是气候变化研究的重点领域。利用历史文献记载和现代降水数据识别了公元1750—2020年中国东北地区发生概率10%的极端洪涝事件,并分析了其发生特征及驱动机制。结果表明:(1)1750—2020年共识别出东北极端洪涝事件29年(次),显示出波动变化的特征,1871—1930年是过去270年间东北极端洪涝发生频率最高的时段;(2)中国和东北地区的增温显著增大了东北极端洪涝的发生频率;(3)多百年尺度上东亚夏季风强度变化引起的季风雨带异常是导致东北极端洪涝事件发生的主要原因。在东亚夏季风偏强、雨带位置偏北的时段,极端洪涝事件的发生概率会显著上升;(4)在多百年尺度上,印太暖池和热带中、东太平洋海温异常通过影响东亚夏季风的位置和水汽输送,引发东北极端洪涝事件的发生。其中,La Niña事件发生时的水汽输送正异常对于极端洪涝的发生至关重要,也是东北极端洪涝事件可靠的预报因子。

关键词：极端洪涝事件全球变暖东亚夏季风海温异常

培育科技型企业的作用机理与路径研究——基于“有效市场”与“有为政府”协同的视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学管理研究 2024年第1期42卷 115-125页

作者：杨煜王昕灵天津市科学技术发展战略研究院天津300011 国家粮食和物资储备局科学研究院北京100037

科技型企业是科技与经济最紧密的结合点,是科技创新与产业融合发展的关键环节。培育科技型企业是强化企业科技创新主体地位的重要举措,可以提升创新链和产业链水平,推进高水平科技自立自强,实现赶超式发展。溯源科技型企业培育的理论基... 详细信息

科技型企业是科技与经济最紧密的结合点,是科技创新与产业融合发展的关键环节。培育科技型企业是强化企业科技创新主体地位的重要举措,可以提升创新链和产业链水平,推进高水平科技自立自强,实现赶超式发展。溯源科技型企业培育的理论基础,宏观经济增长和产业升级要求发挥“技术创新”的驱动作用,微观企业成长存在内部资源与能力约束,仅依靠市场导向也会导致企业缺少持续创新动力,因此培育科技型企业不仅需要充分发挥“有效市场”作用,也应更好发挥“有为政府”的作用。从二者协同视角,研究培育科技型企业的作用机理,探索“战略导向+市场导向”的科技领军企业与科技型中小企业双元培育路径,加强创新引领与协同驱动,实现经济高质量发展。

关键词：有为政府有效市场培育科技型企业科技创新产业升级

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1632年华北地区暴雨洪涝事件研究

气候变化研究进展 2024年第2期20卷 146-157页

作者：刘威杨煜达张森复旦大学历史地理研究中心上海200433

以历史文献为主要代用资料,重建了1632年华北地区暴雨洪涝事件的雨情、水情、灾情等,从而识别出1632年8月河南地区暴雨事件的时空范围,并与有器测记录的2021年河南极端降水事件进行对比。1632年华北地区大规模降水始于7月17日,从6月18日... 详细信息

以历史文献为主要代用资料,重建了1632年华北地区暴雨洪涝事件的雨情、水情、灾情等,从而识别出1632年8月河南地区暴雨事件的时空范围,并与有器测记录的2021年河南极端降水事件进行对比。1632年华北地区大规模降水始于7月17日,从6月18日—11月11日,整个华北不同区域皆存有长时间降雨记录,且有多次强降水记录,造成黄淮地区雨涝,并使得黄淮交溃,对社会经济造成较大影响。梳理降水和洪涝的过程,区分了本地降水与客水的分布。将1632年8月河南暴雨洪涝与2021年7月河南极端降水事件对比发现,强降水位置相似,降水前后都有两个台风输送水汽,且1632和2021年华北地区夏季降水皆受到拉尼娜的影响,整体偏涝。

关键词：暴雨洪涝华北 “21·7”河南暴雨历史时期台风暴雨

1368-1911年山陕地区高分辨率农业收成序列重建与初步分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地理科学 2024年第3期44卷 523-533页

作者：康翊博杨煜达中山大学历史学系广东广州510275 复旦大学历史地理研究中心上海200433

本文探讨了地方志在长时段高分辨率农业收成序列重建中的限制因素:将地方志对丰歉2种现象记载的峰值伴随出现的现象定义为“丰歉组合”现象,初步分析了其可能成因;分析了记载的完整性限制。通过引入丰歉等级非线性赋值与年际衰减指数较... 详细信息

本文探讨了地方志在长时段高分辨率农业收成序列重建中的限制因素:将地方志对丰歉2种现象记载的峰值伴随出现的现象定义为“丰歉组合”现象,初步分析了其可能成因;分析了记载的完整性限制。通过引入丰歉等级非线性赋值与年际衰减指数较好地突破了这些限制,提出了新的区域农业收成序列的重建方法,该方法可以:①在保持年分辨率的同时较大程度延伸重建时间尺度;②将丰歉两种现象整合到同一序列中。利用该方法成功重建了明清时期山陕地区4个子区域的年分辨率的农业收成序列。结果表明:①山陕地区的农业收成呈现40a左右准周期的低频高幅脉冲与高频低幅振荡2种波动模式;②山陕地区的农业收成与气候要素存在良好的“冷抑暖扬”“干抑湿扬”的对应关系;③社会系统的“脉冲型”“适应型”“周期型”响应模式在明清时期山陕地区农业收成序列中均有体现:严重歉收事件周期性地冲击地方社会,其他绝大多数时段则以高频低幅振荡为主,而两类歉收事件均在18世纪明显减少,这些均与明清当地人口的增长态势、“康乾盛世”等史实相一致。

关键词：历史气候农业收成地方志明清时期山陕地区丰歉组合

人工智能生成内容确权模式的嬗变与数据财产权的确立

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

苏州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期45卷 88-99页

作者：齐爱民杨煜重庆大学法学院重庆400044

人工智能生成内容已深入应用到社会生产生活当中。在数据确权制度诞生之前,各国立法、司法和理论界大多主张以著作权法保护人工智能生成的数据。由于狭义著作权确权模式饱受“独创性”诟病,转而走向邻接权确权模式。然而,透过人工智能... 详细信息

人工智能生成内容已深入应用到社会生产生活当中。在数据确权制度诞生之前,各国立法、司法和理论界大多主张以著作权法保护人工智能生成的数据。由于狭义著作权确权模式饱受“独创性”诟病,转而走向邻接权确权模式。然而,透过人工智能生成内容的技术和法律本质可以看出,该客体和邻接权的保护客体以及设立目的并无相关之处,盲目扩大邻接权的保护范围不仅会遭到理论与制度的挑战,而且在司法实践中也会捉襟见肘。因此,必须走出著作权保护模式的藩篱和迷雾,直面人工智能生成内容的本质,构建具有合理性的新型财产权制度。从数据视野来看,人工智能生成内容的技术本质为数据,法律本质为数据财产。随着数据时代的到来以及数据立法的展开,人工智能生成内容的数据财产权确权模式必然浮出水面。数据财产权确权模式是依托于数据法律制度的出现与发展提出的,是立足于人工智能生成内容的数据本质形成的,是基于人工智能生成内容的数据财产法律属性揭示的确权模式选择。在综合考量产业目的、盈利模式、风险成本、商业实践以及使用者目的来看,人工智能生成内容的权利主体应当为服务使用者而不是服务提供者,权利保护应适用“财产规则”和“禁易规则”。

关键词： AIGC 人工智能生成内容著作权数据数据财产权

维普期刊数据库博看期刊

基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1038-1047页

作者：李彦铃罗飞舟葛致磊西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方... 详细信息

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。

关键词：垂直起降运载器姿态控制鲁棒观测器深度强化学习

维普期刊数据库博看期刊